【花雕动手做】使用ESP32与1.28寸TFT LCD园屏的机器人眼睛

最近正在学习探索一种极具视觉冲击力的显示方案，其灵感源自摩托车上的“9号恶魔之眼”。这种屏幕不仅拥有令人叹为观止的动态效果和精细的显示能力，还非常适合作为机器人眼睛的显示模块，为机器人增添生动的表现力和生命力。

目前手头已经收集了几款不同尺寸的TFT LCD屏幕，包括1.28寸、1.3寸、1.44寸和1.54寸的型号。这些屏幕各有特点：

1.28寸屏幕：小巧精致，适合小型机器人或需要紧凑设计的场景。

1.3寸屏幕：分辨率和色彩表现不错，适合中等尺寸的机器人头部设计。

1.44寸屏幕：显示面积更大，适合需要更醒目效果的机器人眼睛。

1.54寸屏幕：显示效果更加细腻，适合高端机器人或需要复杂表情的设计。

接下来，计划对这些屏幕进行测试与实验，评估它们的显示效果、驱动难度以及与机器人硬件的兼容性。最终目标是选择多款最适合的屏幕，结合“9号恶魔之眼”的设计理念，打造出各种既实用又炫酷的机器人眼睛。

第二种，准备测试这块1.28寸的TFT LCD屏幕（分辨率240x240）

屏幕相关技术资料

实验的开发板使用ESP32C3

实验接线示意图

实验接线示意图

Flash烧录ESP32 C3 开发板固件（无IDF开发环境）

1、安装 Flash 下载工具：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools

2、打开乐鑫固件软件，开始烧录

3、完成烧录

4、接通开发板C口电源，连接热点，在手机端打开浏览器，输入IP地址：192.168.4.1，有10种模式可选

实验场景图  动态图