会跳太空步的萌宠Otto，又有升级版来啦！！！

热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区！！！
热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区！！！
热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区！！！

重要的事情说三遍！！！
Otto 中文社区地址：https://mc.dfrobot.com.cn/forum-161-1.html

如果在此之前问你：

有没有小白练手的入门机器人？
有没有既简单又有趣，小屁孩儿也能玩的机器人？
有没有完全开源，而且短时间就能快速制作的机器人？

那么这个答案一定是：当然有！Otto 就可以满足你的所有要求！只要两个小时，你也能制作一个专属的超级可爱 Otto 小玩伴！

经常逛 DF 社区的小伙伴可能会问：DF 社区之前不是已经有一篇 Otto 的制作教程了么？没错，这篇教程就是：会跳太空步的萌Otto-两个小时就能制作的DIY机器人 ！！！！

将近 20000 的浏览量，可见其受欢迎程度！！！

如果在上面问题的基础之上再加一项：

有没有满足 Otto 所有要求，又比 Otto 功能强大的机器人？

答案是：当然有！Otto Plus 满足你所有要求！

为了庆祝 Otto 中文社区开版，我们特别联合 Otto 的创造者 Otto 之父 Camilo 卡米 给大家带来 Otto 的最新升级版本 Otto Plus（OttoDIY+）！



OttoDIY+ 是 Otto 的改进和升级版本，在原来 Otto 版本的基础上，你可以添加蓝牙控制、金属齿轮舵机、充电模块、触摸传感器、声音传感器、惯性传感器、RGB LED等，除此之外，你还可以在这之上添加你想要的任何功能……





各位看官是不是已经迫不及待了，接下来就为各位献上 OttoDIY+ 的制作教程。

如果你英语够好，可以直接查看 Otto builder 英文社区相关专题：

• OttoDIY 官网：http://www.ottodiy.com/
• Github：https://github.com/OttoDIY/PLUS
• instructables：https://www.instructables.com/id/Otto-DIY-Arduino-Bluetooth-Robot-Easy-to-3Dprint/
• hackster：https://www.hackster.io/ottoplus/otto-diy-arduino-bluetooth-robot-easy-to-3d-print-33406c
• thingiverse：https://www.thingiverse.com/thing:2398231
• Facebook Group：https://www.facebook.com/groups/ottodiy/
  

## 3D 模型

第一代 OttoDIY 是用 Autodesk 公司的 123D 软件设计的，由于 Autodesk 公司下架了 123D 软件，所以升级版的 OttoDIY+ 是用 Fusion 360 软件设计的，设计文件完全开源，用户随时可以根据喜好自行修改。

• 模型下载地址：https://www.thingiverse.com/thing:2398231
• 或者：https://github.com/OttoDIY/PLUS
• 设计文件地址：https://gallery.autodesk.com/fusion360/projects/90914/assets/302546/embed
  

甚至还有创客用 OpenSCAD 设计了 Otto 的脚本模型，用户只需要简单调整参数，就可以生成你自己的专属 Otto 模型：https://www.thingiverse.com/thing:2457865



你也可以直接下载附件: OttoDIY+ 模型。

首先你需要将这些模型下载下来，然后用 3D 打印这些模型就可以啦。

• 推荐是用 FDM 类型的 3D 打印机，打印材料 PLA；
• 无支撑；
• 精度：0.15mm；
• 填充：20%
  

## 材料清单



可能用到的硬件材料清单有：

• Arduino Nano R3（或者DFRobot Romeo BLE 开发板）
• 3.7V 锂电池
• HC-05 蓝牙模块（或者 HC-06 蓝牙模块）
• HC-SR04 超声波传感器模块
• Arduino Nano IO 扩展板
• USB 数据线（Arduino Nano 适用）
• 金属齿轮舵机 MG90
• 蜂鸣器
• 母对母杜邦线
• 8*8 自锁开关
• RGB LED（可选）
• 触摸传感器（可选）
• 声音传感器（可选）
  

可能用到的软件有：

• Arduino IDE
• Autodesk Fusion 360
  

可能用到的工具或者设备有：

• 3D 打印机
• 电烙铁
• 热风枪
• 螺丝刀
  

## 基础制作教程

你也可以直接下载说明书：OttoDIY+ 说明书。具体过程图片和说明书里已经很详细了。



























## 蓝牙设置

因为 OttoDIY+ 增加了蓝牙模块，所以需要对蓝牙进行设置。

进入 HC-05 蓝牙或者 HC-06 蓝牙的 AT 模式，设置如下：

• 蓝牙名字设置：AT+NAME=Zowi
• 蓝牙密码设置：AT+PSWD=1234
• 蓝牙波特率设置：AT+UART=115200,1,0
• AT+POLAR=1,0
  

更多关于 HC-05 或者 HC-06 蓝牙的设置方法请参考：https://www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-Bluetooth-Module-Defaults-Using-A/

## 程序设置

设置完蓝牙以后，就可以烧录 Arduino 程序啦。

注意，必须现将蓝牙模块与 Arduino 断开连接，不然无法烧录程序。

由于程序太长，这里就只贴出程序地址，大家自行下载吧：

https://github.com/OttoDIY/PLUS/blob/master/Bluetooth%20codes/OTTO_BT/OTTO_BT.ino（链接已失效）

## APP

你可以使用 Otto 官方 App 去控制 Otto 运动。



Otto 官方 App 下载地址：https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/APP

你也可以用 App Inventor 设计自己的 Otto App，上面的地址中提供了模板，修改一下就可以了。

或者，由于 Otto 与 Zowi 兼容，所以你也可以直接用 Zowi 的 App 去控制 Otto。上面的链接也同样提供了 Zowi App 。


视频原地址：https://youtu.be/lf_bD1lvLfw

## Otto 编程




















图形化编程：

视频原地址：https://youtu.be/R_LXWNcHD5Q


视频原地址：https://youtu.be/6cpj8iwdlck

## 升级你的 OttoDIY+

正如前面所说，OttoDIY+ 是一个开发过程开放的机器人，你还可以在这之上添加你想要的任何功能，比如下面这些：

• 声音检测：https://www.youtube.com/watch?v=gJTgIvq4C2w
• LED 鼻子：https://www.thingiverse.com/thing:2083489
• LED 点阵嘴巴：https://www.youtube.com/watch?v=Yq4s_sm6bxY
• 手臂版 Otto：https://www.youtube.com/watch?v=eBVVEfjWQ2s
• 轮式版 Otto：https://www.youtube.com/watch?v=sAC6KEeb3Z4&feature=youtu.be
• 红外控制
• ESP8266 作为主控的 Otto：https://www.youtube.com/watch?v= ... GUjHHo8cMQE20_CIZsG
• LinkIt 7697 作为主控的 Otto：https://docs.labs.mediatek.com/r ... robot-shield/otto97
• 树莓派版本：https://mc.dfrobot.com.cn/forum.p ... 5649&extra=page%3D1
• 激光切割版本：https://www.youtube.com/watch?v=tRM81f7D3sg
• Otto 机器人自造教育教师研习：http://163.23.66.90/~wp/maker/2017/08/01/otto-robot0808/
• 你还能给 Otto 做贴纸和各种附件或配件
  

另外还有：

蠢萌的Pando



视频原地址：https://youtu.be/gJTgIvq4C2w


视频原地址：https://youtu.be/tRM81f7D3sg


视频原地址：https://youtu.be/MI9wBLADG1s


视频原地址：https://youtu.be/eBVVEfjWQ2s


视频原地址：https://youtu.be/1qcJbMWQxHs

## One more thing

看了这么多是不是有点心动了！那就赶快加入我们，制作升级你的专属 Otto ！





最后，欢迎扫码加入 Otto中文社区！

super-power 发表于 2018-1-11 22:55
这个机器人才出来的时候我也做了一个，好玩，还自己做了APP改成遥控的了。现在一直放柜子里了。 ...

发出来分享一下啊~

hnyzcj 发表于 2018-1-11 14:08
我已经再打印了哈哈哈

打印尺寸是1：1么？还有naro扩展版尺寸有要求没？大佬们都是买哪个扩展版的？

SevenChan 发表于 2018-1-17 21:55
打印尺寸是1：1么？还有naro扩展版尺寸有要求没？大佬们都是买哪个扩展版的？ ...

我用的BLE ROMEO

萌宠又来袭

欢迎落户DF创客社区~

厉害了！学习先。

hnyzcj 发表于 2018-1-10 16:56
萌宠又来袭

萌宠这个词好！稍稍改了下标题;P

Ash 发表于 2018-1-10 18:22
欢迎落户DF创客社区~

谢谢Ash支持~

jarvis_chan 发表于 2018-1-11 10:09
萌宠这个词好！稍稍改了下标题

我已经再打印了哈哈哈

神奇的双脚已经完成

hnyzcj 发表于 2018-1-11 15:29

好快！期待成品！

真的很萌

这个机器人才出来的时候我也做了一个，好玩，还自己做了APP改成遥控的了。现在一直放柜子里了。

想起了那个高达头机器人R什么的，感觉个头有点小，可以弄成类似天猫精灵那种

给力。。。。。。。。。。。。。。。

大家一定要注意，蓝牙代码上传后手机连接断断续续是[color=Red]电量不够了，我找了一上午原因，拆拆装装N次终于发现了！

打印尺寸是1：1么？还有naro扩展版尺寸有要求没？大佬们都是买哪个扩展版的？

大赞，着手搞一个。。。。。。。。。。。。。