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[教程] 会跳太空步的萌Otto-两个小时就能制作的DIY机器人 ！！！！
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有没有小白练手的入门机器人？ 有没有既简单又有趣，小屁孩儿也能玩的机器人？ 有没有完全开源，而且短时间就能快速制作的机器人？ 当然有！Otto就可以满足你的所有要求！ 只要两个小时，你也能制作一个专属的超级可爱Otto 小玩伴！ 它还有一个绝招，随着音乐跳太空舞步！ Otto 是一个完全开源的互动机器人，清纯的外表，优雅的步伐，可以自动壁障。拥有小身板（11cm *7 cm *12cm）,结构很简单，外形用3D打印制作，最简单电子连接，几乎没有焊接的部分，最简单的代码操作。Otto 模型使用 Autodesk123D 软件设计，用户随时可以根据喜好自行修改。 第一步：组件清单 1．Arduino控制器 Arduino or Genuino Nano V3.0 ATmega328 2．Arduino扩展板（Arduino NANO Shield I/O Extension Board ExpansionXD-212） 3．迷你USB数据线(大部分Arduino套件都有) 4． HC-SR04超声波传感器（HC-SR04 Ultrasound sensor.） 5．4个舵机（Miniservo SG90 9g），每一个舵机应当配备2个尖头螺丝和1个小螺丝。 6．5V蜂鸣器 7．6根母母头面包板跳线（Female to Female breadboard connectors cable，10cm）. 8．5号电池盒 9．4个5号电池（1.5V） 10．迷你的十字型螺丝刀，磁化的最好。 然后是3D打印部分(包括头，身体，两只腿，左右脚)， 下载附件：OTTO-Parts.zip 备选项：电烙铁（如果要安装电池就需要用到） 第二步：3D打印设置 下载附件后，按照以下参数设置： 1. 推荐使用FDM 3D打印机，使用PLA材料。 2. 打印过程中不需要任何支撑。 3. 打印精度：0.15 mm 4. 填充率：20% 可自由配色，把部件一个一个打印出来。或者一次性打印（下载附件：OTTO_all_v2.zip；打印机尺寸最小要求：14cm x 14cm）。 第三步：下载安装说明书 所有组件排列顺序，如图所示。 查看OTTO安装说明书。 第四步：双脚的舵机安装 把舵机放在里面，必须保证舵机至少能自由翻转90度。 装上之后用螺丝刀拧紧，固定。 第五步：身体的舵机安装 将舵机安装在身体内部的两侧，并用尖头螺钉固定。 第六步：组装头部与腿部 把腿对准舵机的正中心，并保证双腿可以旋转90度，用小螺丝固定。 第七步：组装腿部与脚部 注意舵机的连线，把线穿过头部的预留的空槽。组装完成后用螺丝固定。 第八步：头部安装 先安装超声波传感器，这样Otto的眼睛就好了。 然后放置Arduino控制板和USB连接器，USB的接口位置要正确，然后用螺丝固定。 你也可以安装电池电池盒，正极连Arduino板，负极接地。 第九步：电子连线 准备面包板跳线和蜂鸣器。按照下图顺序进行连接。确保所有部分正确连接。 第十步：上传代码 1. 下载安装Arduino software IDE 2. 下载附件：OTTO_smooth_criminal.zip 3. 复制附件中的Oscillatorlibraries 文件至Arduinolibrary文件夹C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries(或任何你安装的文件路径) 4. 用USB线连接Otto，上传代码（OTTO_smooth_criminal.ino）。 至此，Otto就做好啦 otto的后续版本还将添加更多应用 你觉得Otto还能怎么玩儿？ 如何让萌萌的Otto变得更有趣更智能？ 欢迎留言哦~ |
| 我今天做了一下，发现打印出来的脚和腿安装舵机的时候，舵机齿轮轴特别难装进去，仔细看了一下，发现脚和腿对应的孔中的齿打的效果不好。不知道大家有没有碰到这种情况？ |
安卓机器人 发表于 2016-11-14 18:28 给你推荐超高性价比的哦： https://www.dfrobot.com.cn/goods-1136.html https://www.dfrobot.com.cn/goods-1138.html 不谢  哈哈哈 |
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