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[建造日志] 【MechBattle建造日志】快乐童年战队 |
大家好,因为我这次做的这台机器实在太弱了,所以我也不介意直接公开,如果比赛当天哪位抽签抽到对决这台,那您的运气真是太好了,因为至少这场比赛您的机器可以安全带回。我看到好多选手制作的机型,不是竖着转就是横着转,而且电机功率几十瓦甚至上百瓦,一个比一个暴力,貌似王大师的场地才几毫米的PC,不一定撑得住哦。 MechBattle第二轮比赛视频 这是一台模块化的举升机器,外壳为2mm铝合金,通过ABS塑料角码连接;520减速电机,移动能力不错,但推力不足;在武器驱动上用的是25减速电机(就是大家用来驱动轮胎那款),不过配了减速比比较大的减速箱,举升能力还是要保证的。控制部分的话,前几天用手上唯一一块Romeo Mini测试结果操作不当不小心烧了,本来还想抢救一下的,问了售后修理费要80还不包邮,所以索性放弃治疗,之后的话还是用ESC靠谱些。 总之,打也打不了,推也推不动,这台机器上场基本就是一个移动靶,权当给各位大哥练刀用,到时候还请各位手下留情,点到为止。 1. 外壳材料:2mm 6061铝,强度够不够打了才知道:L 2. 组装,用塑料角码和螺丝连接,模块化设计,适合学生党制作:O 3. 因为之前就设计了,电机和轮子都自备,大师提供的赠品就免了:)) 4. 不小心板子烧了:'( 顺便说一下,DF赠送的电机驱动板已经收到,不过还没有试,我本人不太擅长搞驱动控制部分,所以先留着吧。 -- 2018年2月3日 更新 -- 5. 铲子加工好了,铁的:lol -- 2018年2月27日 更新 -- 6. 今天测试行驶部分,第一次用电调,运气很好,一次成功。 7. 机器人开起来还是蛮顺手的,很灵活,速度也有。 8. 行驶没有问题,就顺便测了一下推力,推1.5kg的测试机,一点没推动,尴尬:funk: 之前对自己的轮子挺自信的,没想到打滑这么严重,不知道是不是地砖太滑的缘故...... 作为一个铲车,没有推力,就基本废掉了,估计只有拥有王大师在KOB的运气才有获胜的可能吧 -- 2018年3月7日 更新 -- 9. 今天又到了一些钢件,新制作了一对钢芯的轮子。 轮芯是钢,外层是铝,一个轮子重量182.6g,加上联轴器在200g左右。 原来的纯铝车轮,一枚是在120g左右。 10. 新的钢铲。 11. 底部机身+电机,500g左右 12. 电池,134g 13. 新做的横转克星 -- 2018年3月15日 更新 -- 14.举升套件组装 15.内部布置 关于这次比赛,原本是希望全程参与,但由于学校一些安排,只能在周六出席一天。 这周导师突然又安排了一些设计任务,所以时间上变得更紧张了一些。 -- 2018年3月16日 赛前最后更新 -- 今天是赛前最后一天,终于将机器人全部完成,从0开始设计,到现在的各个部件都正常工作,还是蛮开心的。 这个机器人的模块化设计,使之具备了变化形态的能力,用我目前手头的套件可以有4种: 16. 举升叉 17. 推土机 18. 高级推土机,用于应对强力横转 19. 高级举升叉 然而非常遗憾,举升套件并不能保证举起2KG重的物体:当负载较大时,传动部分顶丝就会松动,之后举升臂的摆动就会受到影响而失灵。 下面拍摄了举升的测试视频,视频里使用的轮子不到一斤。 20.举升测试视频 May Be Continued...... |
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