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[建造日志] 【MechBattle建造日志】嗜血瓢虫格斗机器人 |
本帖最后由 swanglei 于 2018-4-9 21:53 编辑 嗜血瓢虫格斗机器人 大家好,我是一名创客 ![]() ![]() ![]() MechBattle第三轮比赛视频 ![]() 图 ![]() 所以我想做几个可以合体的小车,他们可以通过电磁铁进行合体。于是我在床上意淫着,我梦到我的小机器人把他们所有的机器人打败了,赢得了冠军。嗯,的确我是一个很会想的人。当我回到残酷的现实的时候,我发现这个机器人凭我现在的能力是无法完成的,于是这个想发在我大脑里被删除。 时间再一晃,寒假到了,我有了更多时间意淫啊不对是做机器人。在看了很多别人做的机器人后,我的眼睛停留在这个小机器人上(图片我找一下) 我看 ![]() ![]() 这个机器人是我根据仿生学原理,模仿瓢虫的外表,做出的一个模型。这样在比赛的时候,作为一个人畜无害的瓢虫,他们肯定会忽略我的存在,从而避开攻击。开个玩笑。要说迷你格斗机器人对我来说他的难点是什么,是武器部分。在武器部分上我不打算用皮带传动或其他的方式,我的方式是将一个横转武器直接固定在无刷电机上。 ![]() ![]() ![]() 将在软件上做好的模型全部打印出啦,为了使机器人更美观,我选择了在模型上喷漆,在喷漆之前进行打磨。 ![]() ![]() ![]() ![]() 在打印的一两天中,淘宝上买的电子器件陆陆续续的到了。开始进行电路调试。 ![]() 在进行电路测试的时候发现机器人无法实现直行和后退,后来在群里跟伙伴们讨论,知道了问题所在。我买的遥控器无法进行混控设置。后来为了不更换遥控器,于是换了一个电机驱动。就是下面图片上的。 ![]() 行驶电机和武器的电机的测试成功预示着你有更多的时间和精力来完善你的武器和格斗机器人的其他部分,在之后的几天里,我对武器形状还有格斗机器人一些地方进行加强和改进。下面是新武器的图片。这个武器跟原来相比攻击范围变小,但威力增强。 ![]() 经过几天的构思与改进,机器人与之前在外观上有了改变。下面上两张整体照片 ![]() |
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