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[创造日志] 【MechBattle建造日志】推土机战队

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本帖最后由 HeroDark 于 2018-3-29 10:23 编辑


MechBattle首轮比赛视频

      大家好,我是DongDong,我是一名在校的大学生,理工科,平时喜欢自己研究搞编程跟硬件开发,从来没有接触过机械加工之类的,一次偶然的机会,路过一个机器人培训机构,里面的电视机在放着美国的格斗机器人大赛,各种喷火的,高速旋转的齿轮,顿时火花四溅,看的人热心澎湃,说不出的激动,有时候很佩服这些人,能做出这么好的东西。看到RoboGames2015中那一场Evil Plunger中那个6轮铲车的形状,就别它吸引了,放上它的视频。
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还有在网上找到一个也是铲车形状的设计,是一个MIT学生自己设计的。

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还有一个大家比较熟悉的

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    看到铁甲雄心的节目,不得不惊叹别人做的设计与颜值真的很高,然后翻墙看看了国外大神的脸书,不得不连连惊叹,idea如此好,设计与CNC加工很牛,这是一个系统的工程活,从每一个零件的机械设计到组装,一气呵成。
无名之子.jpg

    刚好无意间要买DF的硬件,就去官网看了看,mini格斗机器人大赛无意间吸引了我,何不去试一试,于是就报名了。再看看自己,什么都没有,由于零花钱有限,一算,搞这个东西,一千RMB肯定是要的,马达,电池,电调,遥控器这些电气部分就要五六百,还有外观的结构,刚好身边有几个小伙伴也想参加,就拉了过来,组成一个小团队,这样每人就分摊了一部分,对于学生造机是很合适不过的,省钱又借助众人的力量。由于我们都没有机械这方面的设计经验,不会借助solidworks这么高大上的软件,只能在草稿纸上画,但最后还是要用软件呈现呀,没办法,由于还要忙着毕业设计,因此开始了自学之路,不懂的真多然后有幸借助高人的指点,很快能把自己想要表达的东西画出来了,这真是个神奇的东西。
    在群里认识了看了很多大神的作品,觉得他人的武器好强呀,我就担心我的3D打印能撑过去吗?
    下面是我的模型,没学几天,但我觉得还可以了,对我这种小白来说,很有成就感。希望在赛场上能多活一轮吧。
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HeroDark  学徒
 楼主|

发表于 2018-3-29 10:16:36

本帖最后由 HeroDark 于 2018-3-29 10:22 编辑

然而理想很美好,现实很残酷。没有3D打印机,没有机械工具,切割,cnc都木有,去网上找人加工,才发现打印一个要600多人民币,好贵,都想买一个玩玩了。无奈之下,走街串巷,去找小作坊,门窗加工,买不锈钢材料。

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电气部分,电机加电调

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遥控部分

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底盘设计

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装配图

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本来要设计举升的铲子的,无奈最近学校事情太多,又木有时间跟工具,只能匆匆把前铲跟焊死了,所以说下次一定要做个举升的机器出来。



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成品图(卸下伪装的“我”)

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穿上战袍的“我”,我不管,就是最帅的

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你们喜欢哪一个“我”?(裸奔的还是披战袍的):lol





曾经只想做个追风的少年,这样风来了就可以起飞了,最后才发现风是来了,来的很大,一不小心就是龙卷风,飞的高,摔的惨。经过这次建造,也学到了很多东西,在群里也认识了很多大神,给了无私的帮助,以后还要麻烦各位大神了。


自己喜欢摄影,上几张图。

放上几张自己拍摄的照片

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swanglei  中级技神

发表于 2018-3-12 15:31:46

咦?第一次见曝光啊,你现在机器人完成了么?你的武器也是打印的么?如果是感觉会挺惨的 :lol
尤其是你的的武器,也是打印的的话根本承受不了什么力的。
你是哪个战队的?文章的名字修改下,【建造日志】+队名    的方法~
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lkl0305  中级技师

发表于 2018-3-12 19:56:04

期待期待
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Ao  初级技师

发表于 2018-3-14 08:47:59

那个是MIT的学生 不是高中生 不过做举升型的 是真的很有难度啊
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swanglei  中级技神

发表于 2018-3-29 10:43:37

HeroDark 发表于 2018-3-29 10:16
然而理想很美好,现实很残酷。没有3D打印机,没有机械工具,切割,cnc都木有,去网上找人加工,才发现打印 ...

求小姐姐正脸照。。哈哈
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yybing110  见习技师

发表于 2018-3-29 18:47:29

HeroDark 发表于 2018-3-29 10:16
然而理想很美好,现实很残酷。没有3D打印机,没有机械工具,切割,cnc都木有,去网上找人加工,才发现打印 ...

电机看参数不错啊 ,你用在你的mini格斗机器人身上了?感觉用在15公斤级的都没问题啊
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swanglei  中级技神

发表于 2018-4-2 10:51:50

yybing110 发表于 2018-3-29 18:47
电机看参数不错啊 ,你用在你的mini格斗机器人身上了?感觉用在15公斤级的都没问题啊 ...

15kg还是完全不够的~~
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yybing110  见习技师

发表于 2018-4-2 11:06:32

swanglei 发表于 2018-4-2 10:51
15kg还是完全不够的~~

看参数  减速后 转速900rpm,输出扭矩53KG.cm,直连轮子半径按4CM算的话扭矩也有13KG了 !这个力量海带不动15公斤的?我看了好多775的电机参数还没这个好!
      还是我什么地方理解错了?求解惑  
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swanglei  中级技神

发表于 2018-4-2 14:40:01

yybing110 发表于 2018-4-2 11:06
看参数  减速后 转速900rpm,输出扭矩53KG.cm,直连轮子半径按4CM算的话扭矩也有13KG了 !这个力量海带不 ...

他这是减速之后的参数~775你看的是还没有减速的~
而且最重要的是,选择电机,其实还要留很多设计冗余的,不一定参数够就行,可能是需要的2~3倍~我是这么理解的~跟汽车的马力是一个道理,不是说能让这个车动就行,还得够强劲~
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