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[高级教程] micro:bit+ miniq(microbit小车配置方案) |
最近市面上出现了不少microbit小车,但对于驱动小车而言,Microbit一直是个坎,虽然DF已经有了驱动5V电机的拓展板:Micro:Mate—最小的micro:bit多功能I/O扩展板,但总感觉少了点什么。直到现在遇到了micro:bit 电机驱动扩展板,在配合上micro:bit gamepad 遥控手柄可以说是玩小车的必选配置。而对于小车车架有很多种方案,可以3D打印,可以激光切割,包括各种小车套件。不过今天我使用的是MiniQ 桌面机器人底盘。 先来一张整体效果图: 器材清单: micro:bit 编程入门开发板 *2 micro:bit gamepad 遥控手柄 *1 micro:bit 电机驱动扩展板 *1 MiniQ 桌面机器人底盘 *1 3.7V电池 *2 Solar Lipo Charger (3.7V) 太阳能充电器模块 *1(条件允许可以2) M3*30六角尼龙柱(带螺丝、螺帽)10套 *1 手柄端,将microbit编程板插入手柄中。 在拼接好的小车底盘上安装尼龙柱,再将电机驱动板,固定在尼龙柱上。 两路电机接入电机驱动板M1,M2(红+,黑-) 3.7V锂电接入外部供电处 正面 小车编程: 本次遥控小车编程需要在makecode中添加下载手柄和电机驱动的拓展包,具体地址如下: 电机驱动库:https://github.com/DFRobot/pxt-motor 游戏手柄库:https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad 如何添加外部拓展库: 案例教程可以参考:the rush for microbit |
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