废旧手机驱动的自平衡六足机器人、便携式电力监测仪...

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机器人">废旧手机驱动的自平衡六足机器人

这个项目用一台旧智能手机直接当六足机器人的“大脑”和核心控制器。手机里现成的 IMU 传感器、摄像头、处理器、电池和连接模块全都被充分利用，不用额外的开发板。

视频里最亮眼的演示是机器人顶着一杯饮料，在被人故意倾斜的桌面上灵活调整腿部姿态，保持完美平衡，一滴都没洒出来。

比较好奇是使用什么通道将手机与外设接口连接的，OTG 加 Wi-Fi 和蓝牙可以做到吗？

来源：https://x.com/IlirAliu_/status/1999917129575833795

便携电力监测仪

这个项目用一个小巧透明的薄荷糖盒，装下了一个完整的电力监测仪。

它利用 Digispark 开发板、INA219 电流传感器和一块 0.96 英寸的小 OLED 显示屏，把原本只能在面包板上测试的电力监控装置，变成了一个可以随身携带的小工具。

你可以用它实时查看各种电子设备的电流、电压和功耗，非常适合做便携设备开发和电池续航测试。

整个装置体积极小，透明外壳还能让你清楚看到内部结构，既实用又有创意。如果你也喜欢动手，又需要一个轻便的电力监测工具，这个项目值得一试！

来源：https://www.instructables.com/Portable-Power-Monitor/

搭建一个可靠的甲醛检测仪

搬新家后，市面上买到的甲醛检测仪总是误报，香水、酒精甚至水果的气味都会触发警报，让人难以分辨家中空气是否真的安全。

为了解决这个困扰，DF 社区的home.php?mod=space&uid=852224 自制了一台基于 https://www.dfrobot.com.cn/goods-4263.html。这款传感器拥有超高灵敏度，对酒精等常见干扰物的敏感度极低，可以实现对甲醛的精准检测。

通过实验对比，无论是面对甲醛溶液还是日常生活中的挥发性物质，SFA40 都展现出极高的准确性和稳定性。

来源：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-398894-1-1.html

宇航员玩偶 AI 语音聊天机器人

这是一个对国内小伙伴们来说一个比较简单的项目——作者把 AI 语音助手装进了一个可爱的宇航员玩偶里。

它基于 ESP32 开发板，内置麦克风和扬声器，可以通过语音和你互动，聊天内容由远程大语言模型提供，智能又有趣。小巧的 OLED 屏幕嵌在宇航员头盔里，显示信息更添科技感。

与常见的“裸露线路”DIY 项目不同，这个机器人外观精致、造型讨喜，适合放在家里或办公桌上做装饰。

来源：https://www.hackster.io/news/one-giant-leap-for-chatbot-kind-358b151ce18b

纸板街机游戏机

这个项目用纸板制作了一个迷你街机游戏机，核心控制器选用了 Arduino MKR1000。

游戏主界面由 Unity 开发并在 iPad 上运行，纸板机身内集成了触摸传感器、带安全帽的拨动开关等电子元件，通过 WebSocket 实现与 iPad 的实时互动。

整个机器外观复古、操作趣味十足。

来源：https://www.reddit.com/r/arduino/comments/1piitn9/i_made_cardboard_arcade_machine_based_on_mkr1000/