DF C4002 毫米波人体存在传感器试用

DF C4002 毫米波人体存在传感器试用

一、 引言

很高兴能参加DFRobot的C4002毫米波人在传感器试用活动,。针对智能家居中“人走灯灭、人走灯灭”的需求，测试C4002的使用效果。
活动链接: https://mc.dfrobot.com.cn/thread-400095-1-1.html


二、产品简介

C4002是一款基于24GHz FMCW技术的毫米波雷达模块，专为智能家居场景中需要精准静态人体存在感知的应用而设计。模块突破了传统PIR传感器只能检测大幅运动的局限，可在10x10m的有效检测范围内，同步侦测运动人体与静止/微动人体，并支持运动速度检测、运动方向识别（靠近/远离）及环境光检测功能。模块具备分区检测能力与探测范围可调功能，通过底噪采集智能过滤环境干扰，输出模式灵活可配置，是智能家居产品方案实现真无人感控系统的理想核心部件。
商品链接: https://www.dfrobot.com.cn/goods-4302.html
产品资料: https://wiki.dfrobot.com.cn/SKU_ ... 20Presence%20Module

三、 产品测试

1    硬件准备与接线

硬件清单：

• C4002毫米波传感器 ×1
  

• ESP32开发板 ×1
  

• WS2812彩灯 ×1
  

• 杜邦线若干、USB电源
  

接线定义：

C4002 模块	ESP32	WS2812 彩灯
VCC (3.6~5.5V)	5V / 3.3V	VCC
GND	GND	GND
TX (串口发送)	RX (GPIO21)	-
RX (串口接收)	TX (GPIO15)	-
-	GPIO26	DATA (DI)

2、 测试一：串口数据可视化（ESP32 → 上位机）

目标：读取C4002数据，通过ESP32发送至电脑串口，实时观察人体状态变化。

3、 测试二：彩灯状态控制（运动闪烁 / 静止常亮 / 离开熄灭）

目标：利用检测结果控制WS2812彩灯，模拟智能照明逻辑：人走动时灯光动态提醒，人静止工作/睡眠时灯光稳定，人离开时关灯。