dasmine 发表于 2015-6-30 13:57:40

求助!舵机旋转误差问题

在你们家买了DF15RMG 180度 15kg 机器人舵机 配合 蜂巢云台控制云台转动,舵机的误差很大,180度的时候大概有十度误差。
我使用的是 arduino uno, 而且舵机的供电目前只有板子供电有效,用可调电源等都没有办法供电。
请问,我想减小误差达到转动180°有什么方法?

Cain 发表于 2015-6-30 18:36:26

可调电源怎么供电的?连哪里?因为是模拟电机的关系误差总会有,可以试下arduinoIDE自带的sevro库里的Knob和sweep两个样例,看能否一点点的转动,转动幅度又是多少

dasmine 发表于 2015-7-1 09:30:16

就是用了样例里面的sweep,转到180度的时候,误差大概有10°

dasmine 发表于 2015-7-1 09:30:21

就是用了样例里面的sweep,转到180度的时候,误差大概有10°
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