自带保护色的变色龙灯
变色龙LED灯的粗略效果预览↓↓↓【Intro】
变色龙是一种善变的树栖爬行类动物，为了逃避天敌的侵犯和接近自己的猎物，它们常在不经意间改变身体颜色，从而让自己融入周围的环境之中。 由于受到这种拉风变色技能的刺激，自己也想做一个会变色的小东西，可以根据周围事物不同的颜色来改变自己的颜色。
当然，与变色龙的变色技能来自于皮肤三层色素细胞不同的是，这里想要实现变色功能就要用到一个颜色传感器和一个LED加上一个控制器和若干导线即可。
接下来，还需要一个容器来装这些元件，有条件的话可以根据自己喜好制作一个容器。这里我选用了一个使用较透明的材料通过3D打印的小灯罩作为这个会变色LED灯的容器。
【硬件列表】
[*]颜色传感器
[*]DFRduino Nano
[*]RGB 全彩LED灯盘
【步骤1】准备好需要的元器件
因为容器的空间可能比较有限，如需要达到最佳的效果的话，尽量选用体积小一点的控制器。本人选用了Nano控制器，该控制器最大的特点就是体积小、功能强、低功耗可使用电池供电。
【步骤2】连接
将颜色传感器与Nano控制器用导线连接起来，这里注意每个端口的连接要结合软件定义正确连接（传感器的LED端接Nano的3.3V端）由于Nano的端口有限，所以扩展几个需要的端口，如下图所示：
下图所示为一个使用DFRuino UNO 以及 IO传感器扩展板的版本：
【步骤3】下载程序
所有元件连接好后将编写好的代码烧到Nano控制器中代码中需要使用到Metro库，需要先安装。
注意：将不同颜色纸片放到传感器下，盒子就会发出相应颜色的光。由于环境光可能会对传感器采集的数据有一定影响，所以在晚上测试效果应该会更好。
【代码】
#include <Metro.h>// 函数库
#include <math.h>
Metro ledlightup = Metro(60,true);
Metro processdata = Metro(50,true);
Metro TcsTrigger = Metro(10,true);
int s0=8,s1=9,s2=10,s3=11; // 颜色传感器端口定义
int out=2;
int flag=0;//变量初始化
int counter=0;
int countR=0,countG=0,countB=0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);
analogWrite(3,0);
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,0);
}
void TCS()
{
digitalWrite(s0,HIGH);
digitalWrite(s1,HIGH);
attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE);
}
void ISR_INTO()
{
counter++;
}
int Raverage = 0;
int Baverage = 0;
int Gaverage = 0;
void loop() // 函数调用
{
TCS();
if(TcsTrigger.check()){
Tcstrigger();
}
if(processdata.check()){
procedata();
}
if(ledlightup.check()){
ledup();
}
}
void Tcstrigger()// 数据采集
{
flag++;
if(flag==1){
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);
countR=counter;
digitalWrite(s2,HIGH);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==2){
countG=counter;
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==3){
countB=counter;
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);
flag=0;
}
counter=0;
}
voidprocedata() // 数据处理
{
static int Rinput ={
0,0,0,0,0 }
,Binput ={
0,0,0,0,0 }
,Ginput ={
0,0,0,0,0 };
for(int i = 4;i > 0;i--){
Rinput = Rinput;
Binput = Binput;
Ginput = Ginput;
}
if(countR < 2500)
Rinput = countR;
else
Rinput = Rinput;
if(countB < 2500)
Binput = countB;
else
Binput = Binput;
if(countG < 2500)
Ginput = countG;
else
Ginput = Ginput;
Raverage = 0;
Baverage = 0;
Gaverage = 0;
for(int i = 0;i <= 4;i++){
Raverage += Rinput;
Baverage += Binput;
Gaverage += Ginput;
}
Raverage /= 5;
Baverage /= 5;
Gaverage /= 5;
}
voidledup() //数据输出
{
int ledvalueR = Raverage;
int ledvalueG = Gaverage;
int ledvalueB = Baverage;
ledvalueR = constrain(ledvalueR,350,1700);
ledvalueB = constrain(ledvalueB,350,1500);
ledvalueG = constrain(ledvalueG,350,1650);
Serial.print("R:");
Serial.print(Raverage,DEC);
Serial.print(" ");
Serial.print(ledvalueR,DEC);
Serial.print("B:");
Serial.print(Baverage,DEC);
Serial.print(" ");
Serial.print(ledvalueB,DEC);
Serial.print("G:");
Serial.print(Gaverage,DEC);
Serial.print(" ");
Serial.println(ledvalueG,DEC);
ledvalueR = map(ledvalueR,350,1700,0,255);
ledvalueB = map(ledvalueB,350,1500,0,255);
ledvalueG = map(ledvalueG,350,1650,0,255);
analogWrite(3,ledvalueR);
analogWrite(6,ledvalueB);
analogWrite(5,ledvalueG);
}tutorials 楼主，连接图怎么打不开啊 lengyuexinghun 发表于 2014-3-13 11:24
楼主，连接图怎么打不开啊
谢谢提醒，重新上传了，应该没问题了。 谢谢啦，我对这个变色龙很感兴趣，正准备做一个试试。 楼主你好，我是一个没有编程经验的人，按照我的思路，把程序直接烧进硬件就OK了，但前面你说代码需要Metro库，需下载，我不是很懂。楼主您能向我我讲解一下Metro库在烧录软件中的作用吗？有了您的讲解我将会进步。谢谢楼主 学习了 好的创意 想法很新颖，如果有一个打印的变色龙外罩会更酷
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