3D打印机造出超精致仿真娃娃
本帖最后由 かつき 于 2014-1-3 12:24 编辑https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120302kp8gqjwi8i8jgjql.jpg
大家都知道，动漫一直都是日本领先世界的，从一开始就有几部十几年一直伴着我们长大的动漫，可是现在这年头改变了，我们也长大了开始向往别处东西，不知怎么就突然间冒出個虚拟角色~初音未来，机灵乖巧与玲珑身躯捕获了不少少年芳心，迅速火爆了全球，之后还利用了全息投影技术，把角色屏幕里解放出来舞动，把我们带入虚拟世界里感受，那种画面感至今难忘。不过这都是些视觉感受，最近爆红了一种玩具型的动漫角色，喷血火爆与手感柔软，又是获得了宅男们的青睐。源于非常新奇的一种技术~3D打印技巧，日本技术宅男就是利用了这种技巧制作了人偶版的初音未来~末永未来娃娃，而且给大家分享了制作过程。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120312qwcc8g3ux37z3xcu.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120313y1ame1xeychm6tet.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120218ib2d2j27o578j77o.jpg
以下是制作过程:
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120219p8u27dz0yqyuua2l.jpg
首先要用3D技术制作整個娃娃。若以手工手工雕刻需耗时一年左右，而且如果需做出改动，根本不可能的。
用来制作身体部分的软件是ZBrush–一般用来制作电影、游戏、动漫。可以制作曲线玲珑的娃娃身体。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120221t6jyh1ys5rsqjwv8.jpg
之后再将数据导入3D Max做调整，确保整個身体可动。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120223layatawh3dwfghd9.jpg
正在使用Netfabb整理数据准备打印。散件都必须依据打印机的性能做出调整。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120315hyoiaurbbywa2ygo.jpg
使用了Envisiontec Ultra來打印这些部件。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120224ya2fjxfyitxqzeuq.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120316yifg6tntl6zney1n.jpg
下一步就是將打印出來的3D模型拿去制作成矽胶模具，然后用这些矽胶模具再复制出各种腊制模型。之前打印的3D模型便成为了娃娃的原型（Genkei）[原型]。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120225s8b83fpptzfkpwq5.jpg
黑色的部份是一個喷管（日本叫“Yuguchi” [汤口]），用來注入软胶的。这個喷管必須以某個角度安插，否則倒进模具內的软胶会產生气泡（Kihou [気泡]），使软胶表面留下颗粒。
若我们知道正确的安插角度，这一步其实可以设计在3D模型的時候完成。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120227rtysa5azeo5e5y4s.jpg
打印好3D原型之後 —— 就开始制作矽胶模具 —— 将矽胶倒入一個裝有3D原型的容器里。等矽胶凝固之后，便把矽胶切開，取出3D原型。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120228danayaxkki1xaaii.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120229rx9yxanv93aav9v9.jpg
把切开的模具绑到一起，然后倒入热蜡。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120231lfeo2zoefx0d0m7y.jpg
等腊凝固之后，就將其取出。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120232rz9c6mm7du557ad9.jpg
Oppai经过打磨过后变得十分光滑，接下來就可以用於制作銅模具了。这里又学习到了一样东西 —— 当初在设计原型的时候应该将喷管要插在哪里納入考量因素。这次我只好在oppai的下方开刀插入喷管，这个过程耗費了很多时间。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120233umo7whg3rhsoeg77.jpg
现在复制了这些3D原型，也將喷管安插好了，接下來就要进行电铸 “Denchu” [电铸]。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120317y0m6368gga87161m.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120235exz1xdr6hd338w31.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120319b223sxcm3c823l8c.jpg
电铸过程真的是一门学问，若要认真写起來估计可以写一本书了，宁愿将那时间用於制作娃娃 ^^。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120236uzi6t7iqfizyku61.jpg
这是銅模具的頂部。软胶会從这里倒入，而那個托盘会接住任何多余的软胶。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120238v6ixzooohinx1eyh.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120239yzf6o4z4knf2xan4.jpg
这是仅此於头，娃娃最重要的部件了 ^^。这样看或许並不美观，但是所有用來制作软件部件的銅模具都是长这個样子的。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120241eomczp1j7jnpoyjq.jpg
液体软胶会倒入模具里。我们所使用的软胶和市面上其他软胶娃娃的体质是一样的，不会对人体造成任何危害。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120242mh6az8po5m1m8hl5.jpg
在液体软胶被倒入的过程中，起泡会產生 —— 这时我们就利用这台離心分離机（centrifugal separator）[远心分離机]
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120320r4fkbrp67jslulku.jpg
尽管如此，为了避免一些頑固的气泡留下，他們会以蛮力去除这些气泡 —— 隆重介紹除氧器（deaerator）[脱泡器]
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120244dp2067j6203062np.jpg
之后，模具会被放入溫度介於180至190攝氏度的油中。浸泡的时间会印象娃娃的厚度。热量会滲透模具，將最靠近模具的软膠凝固。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120245ttddccyxodc43t2c.jpg
下面，我们將以这個躯幹來向你们展现接下來的步骤。等模具冷卻之后，我们將进行“pulling”（Seikei）[整形]。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120247gf4jhy5ya4i2yiai.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120248w9q9jszl7jz7l676.jpg
完成这個步骤的人已有多年经验，所以他对於拉出的时机非常了解。若是太早拉出，可能会导致整個躯幹被拉長 —— 然而若是太晚拉出，躯幹又会变得太硬，使整個拉出過程变得十分困难，甚至会导致躯幹受損。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120321ta1w4h4x788ho4vq.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120335u7o3qnfraonvo8j7.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120249x1qaq6n1czxgvc1x.jpg https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120251x01rrdveoyreo841.jpg
拉出过后的躯幹手感很棒 —— 非常软，而且暖暖的。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120323u2224zf4c2y2xv54.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120255hgzqi29r9vrzv44x.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120254l8axahehfezmfmxf.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120252emn0s8ls9m8lm5nr.jpg
好了，從工廠把几個未來領回來了，但下面还有很多工作需要完成。
在我们开始之前，先让我们來看看部份部件。首先是我最喜歡的部件之一 ^^。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120324utc3dzpl5scp3r2t.jpg
那些打算剪掉的多餘部份被称为“Flash”。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120326cchc6pha96x76cym.jpg
当你开始制作软胶娃娃的时候，吹风筒就会成為你最好的朋友。Oppai的部份我选用了一中比较软的软胶，所以当我要切除多余部份的时候需要先加熱。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120256i2zvkko07qqytpym.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120327p3ekpp6r3k96epfe.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120258z6hf2gsjxzsh3gsj.jpg
由於当初在设计3D原型的时候沒有考虑到要制成模具（下次会记得了），所以切除flash是件困难的事。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120329yvh4zvszrvzvlvv6.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120259k61wc37t33h5g8w8.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120300f5ehnc62vzvfeeye.jpg
坐下时候的曲线非常棒。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120330b9m8hk7ihkc1ot8z.jpg
臉还红红的..
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120336u01ksy0ws3xw2dds.jpg
穿上衣服后的样子。Oppai有点大，但还是没DDY的大。DD的衣服穿在身上有点紧。
经过漫长艰苦的过程，终于——
最后一步：机器人https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120332z7d7tjlp475vflxz.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120303wra26qausfmmqgqu.jpg
你们应该很好奇里头是什么样子的吧 ^o^。https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120333pc3a5urrxq673xgr.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120305vrrll7rmlcdu3vg3.jpg
如果可以和她们互动那就更棒了。人們與智能手机的互动给了我一個提示，而最近我也受到了Ouya游戏机的启发。
安卓是一個非常棒的公开平台，我想既然有人能善用这個平台來制作游戏机 —— 我为何不用來制作互动娃娃呢？https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120307xvfxvnwmxddnzmfl.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120306tj00iuhv3syvdduh.jpg
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120310ji325m3gojiimzim.jpg
让我们來看看这款机械的操作原理。整個机器都以伺服马达和推桿运作，这两样可以通过Servo Controller和Android Box控制。这里使用了1.5 GHz四核处理器以及16GB的內部存儲器，这主要是为了儲存我们使用UTACO所錄製的大量语音模式。https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201401/03/120309zff8fofoazfz7m3a.jpg
已经迫不及待和你们分享会走会动的未來了！来源：百度贴吧DOTA
;P;P;P:loveliness: 这机器人只怕不能走，一抬腿就倒 很牛逼也很想学习，不过没耐心的宅男一看见这么长的帖子教程就瞬间没了基情…… 额勒个神啊。。。。。真是无敌屌丝啊。。。。。赞一个 岛国机器人着实发达…… 无敌赞！ 太强悍了。
页:
[1]