IanFreeman 发表于 2016-7-18 23:08:01

新人求助各位大神ROMEO BLE舵机供电问题

新人求助各位大神~~~
看到官网上写的Romeo配置:


RoMeo配置伺服电源选择跳线由于大多数舵机电流大于USB电源可提供的电流。所以设计有1个独立的舵机供电接线端口(Servo Power)。当Servo Power端口接电源大于5V时,数字口电源将自动断开控制器的5V供电。Romeo 1.0以下版使用的电源手动切换。需要插拔跳线来切换外部电源还是内部电源供电------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------想问各位大神,从servo power接入电源后UNO是不是还应该单独供电? 那个数字口电源将自动断开控制器的5V供电是什么意思啊?既然有舵机单独供电,那舵机那条红色的电源线是不是可以从板子直接输出??

Cain 发表于 2016-7-19 10:36:45

舵机运行是需要消耗大量的电流。虽然能够直接连在romeo板的数字引脚上,但是romeo板子自身给引脚供电的能力不够。也就是供电不足。那个Servo供电口的作用就是给数字接口处的那一排5v引脚供电,降低romeo板自身的压力,以免因为供电不足造成电压拉低,自动重启。自动断开是因为电流是有方向的,外部电源的电压与romeo自身如果有电压差是会导致电流反向问题的,所以要断开,那这块romeo就会自己切断,自我保护

Ricky 发表于 2016-7-19 12:21:50

从servo power接入电源后UNO是不是还应该单独供电?

答案:是,因此romeo还需要单独供电。

那个数字口电源将自动断开控制器的5V供电是什么意思啊?

答:因为有的舵机是7.4v,因此为了防止主控器过压,只要检测到有独立的舵机电源就会自动断开与主控器的供电,以保护主控器。

既然有舵机单独供电,那舵机那条红色的电源线是不是可以从板子直接输出??
答:是的。

IanFreeman 发表于 2016-7-19 16:22:44

Cain 发表于 2016-7-19 10:36
舵机运行是需要消耗大量的电流。虽然能够直接连在romeo板的数字引脚上,但是romeo板子自身给引脚供电的能力 ...

哦哦 明白了。谢谢Cain~:handshake:loveliness:

IanFreeman 发表于 2016-7-19 16:23:14

Ricky 发表于 2016-7-19 12:21
从servo power接入电源后UNO是不是还应该单独供电?

答案:是,因此romeo还需要单独供电。


明白啦明白啦。谢谢Ricky~:loveliness:

凌风清羽 发表于 2016-7-22 18:59:28

舵机这东西是真的耗电

20060606 发表于 2020-8-16 07:38:54

应该设计一个稳压器,当接入舵机电源时用舵机电源降压到5v给arduino供电,接入电机电源时亦如此,这样就可以省一组电源了。
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