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cantflywings 发表于 2018-6-22 17:32:48

Arduino板控制不了马达，马达不动

代码：
const int negR=4;
const int posR=5;
const int negL=6;
const int posL=7;
const int pwmR=9;
const int pwmL=10;
void setup()
{
pinMode(posR,OUTPUT);
pinMode(negR,OUTPUT);
pinMode(posL,OUTPUT);
pinMode(negL,OUTPUT);
pinMode(pwmR,OUTPUT);
pinMode(pwmL,OUTPUT);
}
void loop()
{
    forward(190,200);
    delay(2000);
    pause(0,0);
    delay(2000);
    back(190,200);
    delay(2000);
    pause(0,0);
    delay(2000);
}
void forward(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
    analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
    analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
    digitalWrite(posR,HIGH);
    digitalWrite(negR,LOW);         
    digitalWrite(posL,LOW);
    digitalWrite(negL,HIGH);   
}
void back(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
    analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
    analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
    digitalWrite(posR,LOW);
    digitalWrite(negR,HIGH);         
    digitalWrite(posL,HIGH);
    digitalWrite(negL,LOW);   
}
void pause(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
    analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
    analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
    digitalWrite(posR,LOW);
    digitalWrite(negR,LOW);         
    digitalWrite(posL,LOW);
    digitalWrite(negL,LOW);   
}

pATAq 发表于 2018-6-22 19:21:45

老哥你这是怎么供电的，用Arduino 同轴DC接口反向给L298N供电？
* 同轴DC我见是给Arduino供电的，没见过用来输出的，你可能理解错了，可以看下电路图
* 一般L298N供电电压9v以上电机比较有劲
* L298N模块和控制器(这里是Arduino)要共地(GND)

zsz 发表于 2018-8-4 20:44:08

电源有问题，你用arduino上的5v连一个升压模块然后连一个L298N

张海 发表于 2018-8-5 22:20:14

l298电源有三个接线柱，有一个是5v，专门给逻辑板供电用的，接到arduino板的vin口，再把gnd接到arduino的gnd口。如果逻辑板有另外供电，那只接gnd到板上就行了

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