袋鼠机器人问世 身高超过1米能跳40厘米高
本帖最后由 Eric 于 2014-4-20 01:32 编辑这款名为“电子袋鼠”的机器人实为气动系统所控制，它腿部的电子“肌腱”，结合气体力学弹簧，可以帮助它精确平稳地奔跑或着地。
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腾讯数码讯（编译：张秀梅）仿生学可是机器人研究制造领域的必须要掌握的一门技术。而最近一家来自德国名叫Festo公司开发出了一种仿生袋鼠机器人（Bionic Kangaroo），可以完全模拟袋鼠行走的姿势，甚至达到普通袋鼠跳跃的高度。
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Festo公司是一家专业从事工业自动化研究的知名企业，该公司致力于将袋鼠跳跃技能重现到机械装置上的研究已经有相当长的一段时间。而目前最新推出的这款袋鼠机器人，摆脱了此前面临的不稳定性及易爆炸性等缺陷，而最终在电子器械拼装上成功的实现了袋鼠这种动物的跳跃技能。 据悉，这款名为“电子袋鼠”的机器人实为气动系统所控制，它腿部的电子“肌腱”，结合气体力学弹簧，可以帮助它精确平稳地奔跑或着地。在触地爪部内层的压缩空气推力作用下，实现向上向前地跳跃动作。腿向后蹬，袋鼠机器人就能够前进。而在空中的时候，其又会收回到前方。这款机器人每完成一次跳跃动作，其爪部便会储存空气能量以继续下一次的跳跃动作。为了支持这系列动作的持续，研发人员在“电子袋鼠”两只触地的支撑脚上安装了固定的弹簧装置，以此来模仿真实袋鼠动物脚上的两根蹄筋，为一次又一次的跳跃动作起到缓和作用。而为了使机器人跳跃时在半空中也能够保持一定的稳定性，研发人员在其身体后部安装了一根尾巴，以帮助其保持机体平衡。通过传感装置，机器人袋鼠能够将每次准备跳跃动作时需储存的能量数据传达给研发人员。据悉，这款机器人身高超过1米，体重约合7千克，其每次实现的跳跃动作大致在40厘米高、80厘米长的范围内。根据研发制造人员透露，袋鼠机器人在工业上的应用作用主要体现在能源技术储备方面上。其实袋鼠机器人早已并不是Festo公司的第一款仿生学机器人，在2008年该公司推出了“水母机器人”后来在2013年又推出了“蜻蜓机器人”，再加上现在推出的这款“袋鼠机器人”，看来人类目前在仿生学和机器人制造领域已经有了很好的结合。
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