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小情歌 发表于 2017-3-18 20:18:28

各位大神

我想弄一个一边黑线寻迹一边用Df player mini播放歌曲的智能小车。请问能同时实现吗？谢谢了！！！

Rockets 发表于 2017-3-18 23:45:36

貌似理论上没有任何问题啊。

gada888 发表于 2017-3-21 22:16:54

完全可以。甚至可以再加上RGB led.灯光，音效，寻线。

小情歌 发表于 2017-3-21 23:44:43

Rockets 发表于 2017-3-18 23:45
貌似理论上没有任何问题啊。

嗯嗯代码放在一起就可以吗

小情歌 发表于 2017-3-21 23:45:26

gada888 发表于 2017-3-21 22:16
完全可以。甚至可以再加上RGB led.灯光，音效，寻线。

嗯嗯！谢谢大神。我论文要搞这个毫无头绪呢

gada888 发表于 2017-3-22 07:27:14

小情歌发表于 2017-3-21 23:45
嗯嗯！谢谢大神。我论文要搞这个毫无头绪呢

不用客气，你可以把代码贴上来，大家帮你分析分析。

小情歌 发表于 2017-3-22 18:51:11

gada888 发表于 2017-3-22 07:27
不用客气，你可以把代码贴上来，大家帮你分析分析。

这是寻迹的代码，但是怎么添加dfplayer 代码就不是很会了是不是直接接在后面？
//#include <Servo.h>
int Left_motor_back=8; //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=9; //左电机前进(IN2)
int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4)

//int key=7;//定义按键数字7 接口
//int beep=12;//定义蜂鸣器数字12 接口

const int SensorRight = 3;    //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1)
const int SensorLeft = 4;    //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2)

int SL; //左循迹红外传感器状态
int SR; //右循迹红外传感器状态

void setup()
{
//初始化电机驱动IO为输出方式
pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM)
pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
//pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口
//pinMode(beep,OUTPUT);
pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入
pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入
}

//=======================智能小车的基本动作=========================
//void run(int time) // 前进
void run()
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);// 右电机前进
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,150);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
analogWrite(Right_motor_back,0);
digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);// 左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,150);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
analogWrite(Left_motor_back,0);
//delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}

//void brake(int time)//刹车，停车
void brake()
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
//delay(time * 100);//执行时间，可以调整
}

//void left(int time)       //左转(左轮不动，右轮前进)
void left()
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,150);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
//delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}

void spin_left(int time)       //左转(左轮后退，右轮前进)
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,200);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退
digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,200);//PWM比例0~255调速
delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}

//void right(int time)    //右转(右轮不动，左轮前进)
void right()
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,150);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
//delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}

void spin_right(int time)    //右转(右轮后退，左轮前进)
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退
digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,200);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,200);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}

//void back(int time)       //后退
void back(int time)
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW);//右轮后退
digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左轮后退
digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
//==========================================================

//void keysacn()//按键扫描
//{
//int val;
//val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
//while(!digitalRead(key))//当按键没被按下时，一直循环
//{
// val=digitalRead(key);//此句可省略，可让循环跑空
//}
//while(digitalRead(key))//当按键被按下时
//{
// delay(10); //延时10ms
// val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
// if(val==HIGH)//第二次判断按键是否被按下
// {
//    digitalWrite(beep,HIGH); //蜂鸣器响
//    while(!digitalRead(key)) //判断按键是否被松开
//    digitalWrite(beep,LOW); //蜂鸣器停止
// }
// else
//    digitalWrite(beep,LOW);//蜂鸣器停止
//}
//}

void loop()
{
//keysacn();//调用按键扫描函数
while(1)
{
//有信号为LOW没有信号为HIGH
SR = digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域，车子底板上L3亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L3灭
SL = digitalRead(SensorLeft);//有信号表明在白色区域，车子底板上L2亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L2灭
if (SL == LOW&&SR==LOW)
run(); //调用前进函数
else if (SL == HIGH & SR == LOW)// 左循迹红外传感器,检测到信号，车子向右偏离轨道，向左转
left();
else if (SR == HIGH & SL == LOW) // 右循迹红外传感器,检测到信号，车子向左偏离轨道，向右转
right();
else // 都是白色, 停止
brake();
}
}

gada888 发表于 2017-3-22 20:44:42

本帖最后由 gada888 于 2017-3-23 18:00 编辑

我觉得你不用写DFPlayer mini的代码。这个模块支持ADKEY，你只要给ADKey

上电就可以了。没必要用串口控制。

gada888 发表于 2017-3-22 20:49:09

连3.3K电阻到一个按钮上（我忘写了），那个按钮按下去会有暂停，再按会继续播放。

小情歌 发表于 2017-3-23 13:04:12

gada888 发表于 2017-3-22 20:49
连3.3K电阻到一个按钮上（我忘写了），那个按钮按下去会有暂停，再按会继续播放。 ...

嗯嗯谢谢你啊！我研究研究。好人一生平安！:loveliness:

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