第十六课智能家居初步——光控、温控模型实验
本帖最后由 hnyzcj 于 2014-11-23 13:00 编辑智能家居初步——光控、温控模型实验作者：陈杰教学目标知识与技能：1. 使用1602B液晶屏、BMP180传感器、光敏电阻、风扇、LED、电机驱动板、Arduino 构建智能家居系统初步。2. 掌握BMP180的正确连线及库文件的调用，通过BMP180感知气压、温度值，。3. 计算获得的气压值和温度值，在液晶屏上显示出来。过程与方法：1．分功能区域独立连线，养成良好的连线习惯。2．测试程序，查看实验结果，并能根据结果排查错误原因（连线、程序）情感态度价值观： 构建实际模型，联系生活、创意设计、普及应用。教学重点：掌握BMP180传感器正确的物理连线，并与其它电气元件合理使用主控板上的插口。教学难点：仔细正确完成该控制系统的物理电路连线。实验器材：Arduino主控板、L298P电机驱动板、1602B、电机风扇、光敏电阻、LED、220欧电阻、10K欧电阻、面包板、导线若干、Arduino Ide 1.04【教学过程】1.情景引入前面的课程中我们已经学习了不少东西，从最初的LED、电阻到现在使用的各种类型的传感器，电机等等。大家可能有些迫不及待，我们能不能用这些东西做个复杂的项目呢？那么今天给大家介绍一个稍微复杂的项目。智能家居初步——光控温控实验模型。如图1
图1首先我们对该项目的功能分析如下：1. 可以实时感知当前的气压、温度值，并在液晶屏上显示出来。2. 随着光线强弱的变化，室内LED灯随之变化，当光线强时，灯灭；光线弱时，灯亮。3. 温度如果超过27摄氏度，风扇开启对室内进行降温；低于27度停止工作。本课所需器材为：Arduino主控板、L298P电机驱动板、1602B液晶屏、BMP180传感器、光敏电阻、电机风扇、LED、220欧电阻、10K欧电阻、面包板、导线若干设计意图：案例引入，器材准备。2.新知讲授对于今天的模型中所使用到的器材，只有BMP180大气压力模块传感器是新东西，其他的器件都是前面课程内容中已经介绍过的，如果你已经忘记记得看看前面的课程内容吧。先来看看BMP180大气压力模块传感器吧。（1.）认识BMP180大气压力模块BMP180大气压传感器是一款廉价的精密气压、温度传感器，使用I2C通讯协议，使用方便，arduino驱动方案推荐使用BMP085驱动库 大气压测量传感器主要有两种应用环境，一种是测量高度，我们从海平面上山的情况下，空气压力会不断减小，这意味着我们测量气压的变化就能确定我们的高度。另外就是可以预测天气，气象上经常会说的“压力系统”就是气压。其相关电气指标如下所示。压力传感器范围：300-1100hPa（对应海拔9000米 至 -500米）分辨率：0.03hpa/0.25米温度传感器范围：-40℃ +85℃ ±2℃误差值I2C数据接口3.3V/5V双电平方案
图2使用注意：由于BMP180采用的I2C数据接口方式的传感器，而不同Arduino主控板所提供的I2C是不同的，所以各位在使用该模块时一定要弄清楚后，再接线哦。我可是曾经为此纠结了很长时间哦！（2.）调用BMP180驱动库BMP180的驱动库并不是arduinoIDE内置的，所以我们需要先下载驱动，下载库文件并且解压缩释放到<你的arduino主目录>/libraries/下，重新启动arduino IDE即可正常调用此库。（注意BMP180的驱动库是以BMP085来代替的，大家不要有什么误解哦！）下载地址：程序调用驱动库，在IDE代码窗口程序（3.）连接线路本实验的按功能模块我们可以把它划分为三路功能区域：显示区域、光控区域、温控区域。显示功能区域主要涉及了液晶屏，在前面课程已经介绍了，忘记的可以自己回头再复习一下参看案例15液晶屏。光控区域连线请参看案例12光敏电阻。温控区域涉及了BMP180和电机风扇，电机风扇的电路连接主要正负极不要接反哦，否则你的风扇就是对后面吹风。BMP180接线一定要注意你的主控板，不同的主控板接口是不同的。本次实验使用的是OCROBOT MANGO II板，其I2C 接口是A4 A5，其他如2560 或其它板请参考主板标示连接。BMP180连线方式为：VCC——+5V控制板，GND——GND控制板，SDA——A4，SCL——A5。该系统全部图3。
图3
设计意图：介绍Arduino物理电路连接，为后面正确实验效果奠定基础，提示要点避免错误接线。
（5.）烧录程序
程序代码如下：
/*======通用I2C驱动库调用======*/
#include <Wire.h>
/*========BMP085气压计库调用=====*/
#include <Adafruit_BMP085.h>
Adafruit_BMP085 bmp;
/*==========LCD库调用 =======*/
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 10, 5, 4, 6, 2); //定义传输IO口，可根据实际情况调整IO口
int a =100;
void setup() {
Serial.begin(9600);;
lcd.begin(16, 2); // 定义显示屏类型，目前定义为1602 每行16个字符共2行
bmp.begin(); //初始化气压计
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(17,OUTPUT);
pinMode(18,OUTPUT);
pinMode(19,OUTPUT);
}
void loop() {
lcd.clear();//LCD清空屏幕
/*=====数据采集=====*/
float temp = bmp.readTemperature(); //读取温度数据 (BMP180)
long pa = bmp.readPressure(); //读取气压数据 (BMP180)
float hpa = pa /100.0 ; //将Pa换算成hPa
/*=====显示内容=====*/
lcd.print("Atm:");
lcd.print(hpa);
lcd.print("hPa"); //显示第一行内容，当前气压值
lcd.setCursor(0, 1); //换行到第二行开始位置
lcd.print("TEMP:"); //显示第二行内容，当前温度值
lcd.print(temp,1); //保留温度的1位有效小数
lcd.print("C");
delay(1000); //控制屏幕刷新速度，每10秒跟新一次
if (temp>22) //低温区的温度值设置、以及led显示
{
digitalWrite(8, LOW); //松开电机A的制动
digitalWrite(11, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(13, HIGH); //设置方向为正向
}
else
{
digitalWrite(8,HIGH); //松开电机A的制动
digitalWrite(11,LOW); //采用全功率输出
digitalWrite(13,LOW); //设置方向为正向
}
int n =analogRead(A3); //读取模拟口A0数值
Serial.println(n);
if (n<= a )//对光线强度进行判断，如果比我们的预设值大就点亮LED否则就关闭
{ digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
}
else
if (n<= a+100 )//对光线强度进行判断，如果比我们的预设值大就点亮LED否则就关闭
{
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
//设置方向为正向
}
else
if (n<=a+200)
{
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(12,LOW);
}
else
{
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(12,LOW); //设置方向为正向
}
}
将上述代码复制到IDE窗口中，先编译，如果无误后，再上传烧录至控制板中。完成后可以测试实验结果。
三.课堂练习
师：
1.找个2560的主控板，来连下BMP180,找找它的SDA和SCL接口在什么地方。
2.本实验中我们使用的LED、电机风扇都是小功率的电机，和现实生活还有差距。如果我想使用Arduino控制家用电器的电灯，风扇……如何解决？
四．学习总结
1.学习使用BMP180感测当前气压值和温度值。
2.通过液晶屏、电机风扇与BMP180结合使之成为一个闭环自动控制系统
3.对于复杂项目的连线，采用分区连线的方式。
五、课后反馈
1.本项目因为连线较为复杂，学生完成效率不高，究其原因，很大部分在于连线上的错误，虽然在课上提示学生按功能区域分开连线，但学生出错率还是很高。
2.程序的错误，本次实验的程序，我没有事先给学生，而是让学生通过前面课程中的程序进行自己修改编写。结果编译通过的只有1组。其原因在于初次接触复杂项目程序时，对程序语法混淆。
是否可以接玩一部分线，完成一部分的程序，阶段性的调试和实际情况比较像，另外也能有成就感。 这个案例是前面几个案例的综合，对于分部分案例，前面有。 了解了，那试验结果说明还是太难吗？ 难和容易是相对的，有的学生还是能做出来的。 请问BMP085气压计库在哪可以下载呀？:)
页:
[1]