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durobot 发表于 2017-5-11 23:45:36

变色小云灯

本帖最后由 durobot 于 2017-5-11 23:46 编辑

最近，在淘宝上上看到了一个叫月球灯的玩意儿，确实很漂亮啊。我于是有点手痒。嘿嘿，我不是要加入购物车，我是要自己动手做一个。
最终，我做了一盏会变色的小云灯。这期间，我可是遇到了很多问题，代待我慢慢道来。。。
月球灯大概是这么会儿事：长的和月球一模一样、会根据因转动而变色、还有就是网上卖得很贵。下面有图。
http://img.weiot.net/portal/201702/20/111118j2h1u25l2l61klzh.jpeg
    那么要做这玩意儿，①我应该先3D打印一个外壳，②再弄一个可以感知位置变化的模块，最好是能够感知三维x-y-z的那种传感器，③然后通过Arduino把上述模块的输出数据转换为④RGBLED灯的红绿蓝三种颜色比例⑤另外我隐约觉得我还要专门弄一个可充电的电源（搞不好还要个什么变压模块之类的）。
   解决①对于我来说真的很不容易。首先，我没有能够好好打印一个球形的3D打印机，其次，我不会用非机械类三维软件，不能在球面上弄出月球纹理。好吧，办法总是有的。方案一：买一个小巧漂亮的玻璃杯当灯罩。方案二上网找别人的模型，打印一个简单点的灯罩。（大部分3D打印网站都要注册，有个叫（ http://www.dayinhu.com） 打印虎的网站上面下载模型挺方便的）于是我在网上找到了下面这个让我一见钟情的模型。
http://www.dayinhu.com/data/pic/preview/112/112051.jpg
   http://www.dayinhu.com/model/25660.html
看看它的纹理我不禁想起的《火影忍者》。再加上即将附加的变色属性，这不那片“七彩祥云”吗！好就是它了！！！
   
这个是我打印出来的，底板还没去除。
②有几种选择我最后选的是三轴电子罗盘经济实惠。

      下载HMC5883L库文件。下载地址：http://soft2.wmzhe.com/download/AnsifaArduino/HMC5883L.zip
      解压HMC5883L库文件到arduino文件夹：arduino-0022\libraries下面。
      将罗盘的SDA和SCL分别和arduino的SDA和SCL对应连接，其余的VCC、GND就直接连（如果还有一个就不用管了）。
      测试程序：
#include <Wire.h>
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
void setup(){
//Initialize Serial and I2C communications
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
//Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
Wire.write(0x02); //select mode register
Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
Wire.endTransmission();
}
void loop(){
int x,y,z; //triple axis data


Wire.beginTransmission(address);
Wire.write(0x03);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(address, 6);
if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
}
Serial.print(x);
Serial.print(" ");
Serial.print(y);
Serial.print(" ");
Serial.println(z);//change the line
delay(1000);
}
你会发现串口不停的蹦出三个一组的数据，这就是电子罗盘测得的地磁数据。
③有了这xyz，接下来我们可以先将这些数据用map()(https://www.arduino.cc/en/reference/map)这个函数映射到0~255这一区间上。然后作为红绿蓝三色的比例输出到RGBLED上(https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.oaSi1D&id=531492992964)。这种灯很好玩，就是你想让谁量什么颜色谁就亮什么颜色。


      具体程序如下：   

#include <Adafruit_NeoPixel.h>//包含专门为这种灯设计的库，可以上github（https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel）下载
#define LED_COUNT 3//这里我们以三个灯为例，它们的编号是被默认为0、1、2，多个灯依次类推。
#define LEDPIN      7   //将7号引脚设置为控制灯的引脚
//接下来都是套路
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT ,LEDPIN ,NEO_GRB + NEO_KHZ800)
void setup(){
         strip.begin();
         strip.show();

}
void loop
{
strip.setPixelColor(0,200,0,0);//将0号，即第一个灯设置为红色。下面依此类推。
strip.setPixelColor(0,0,200,0);
strip.setPixelColor(0,0,0,200);
strip.show();//这一句是点亮灯的关键，和setup()里面的相同语句对应。
while(1);
}
好了，剪下三颗灯，将数字脚接到D7上，其余的VCC、GND就直接连。下载程序后大家可以看到三个灯分别亮三种颜色红绿蓝。

接下来我们将②③两步融合起来，把处理后的xyz（处理数据就交给大家了，这里我直接将取绝对值后的xyz代入函数中setPixelColor()）作为RGB三个参数代入函数setPixelColor()中。就可以达到转动电子罗盘而改变RGBLED颜色的效果啦！
⑤这电源要小巧轻便才好，你说弄个纽扣电池吧老是要换，挺麻烦，不如直接到废品上拆卸一个可充电的电源下来。我有一盏已经作废的台灯，记得是当初花15块从淘宝上买回来的
我真的不打广告，一分钱一分活，这灯虽然不怎么样，但电源这一块拆下来还是够用了。（https://item.taobao.com/item.htm ... 626516002.56.RVu8gj）对于我这种对电源神秘力量一无所知的小白来说还不错。我的代码：
#include <Wire.h>

#include <Adafruit_NeoPixel.h>//red-A5 Gre-A4 yew-gnd

#define LED_COUNT 3
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
#define LED 7
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT ,LED ,NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup(){
//Initialize Serial and I2C communications
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
//Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
Wire.write(0x02); //select mode register
Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
Wire.endTransmission();
strip.begin();
strip.show();
}
void loop(){
int x,y,z; //triple axis data

Wire.beginTransmission(address);
Wire.write(0x03);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(address, 6);
if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
}
strip.setPixelColor(0,abs(x),abs(y),abs(z));
strip.setPixelColor(1,abs(x),abs(y),abs(z));
strip.setPixelColor(2,abs(x),abs(y),abs(z));
strip.show();

}
最后的效果应该是这样 （感觉这个灯罩打印的时候应该放大个两三倍才好）
感谢能看完我的第一帖，我会继续努力。

hnyzcj 发表于 2017-5-12 08:18:41

不错，放大2,3倍你的打印时间就不是放大2,3倍了，哈哈哈

dsweiliang 发表于 2017-5-12 08:25:18

hnyzcj 发表于 2017-5-12 08:18
不错，放大2,3倍你的打印时间就不是放大2,3倍了，哈哈哈

还有机器能打这么大才行啊~

20060606 发表于 2020-8-13 06:17:25

好创意，赞一个

俺是胡胡 发表于 2022-7-27 10:34:11

棉花效果好一点，学习了

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