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xk100
发表于 2018-8-16 16:43:33
平衡机器人制作教程
本帖最后由 xk100 于 2019-3-7 12:17 编辑
大家一般认为制作机器人很难,需要很多工具和很耗时间。这是误解,一个简单的机器人,简单易做,只用普通的开关作为传感元件,并使用了简单的翻转摇摆装置。
机器人运行原理:当机器人将要跌倒时,马达便会启动并转向跌倒的方向,这样马达转矩的重心便高于马达,于是机器人依然能够平衡站立而不会跌倒。
gada888
发表于 2019-6-26 16:03:27
有空试试做一个
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