如何制作GPS车速表？ DF创客社区 - Powered by Discuz! Archiver

Ash 发表于 2017-9-21 16:28:06

如何制作GPS车速表？

## 如何制作GPS车速表？

我平时开公司的车时偶尔会遇到一个“小”问题，即车速表在汽车行驶过程中会回落至0 Km/h（过一段时间后会恢复正常）。

通常情况下，这不算是个大问题，因为你如果是老司机，就不用始终盯着车速表。你或多或少会清楚当下的车速。

但当你需要将车速降到驶入路段限速范围内，却发现“车速表停止运作”时，这个问题就比较明显了。

这是一个很好的契机，我们可借此新建一个项目——“GPS车速表”。

当然，最理想的解决方法是将汽车拉去修理、使用正规的GPS或有测速功能的应用程序，但这就是去了乐趣 :)

**需准备的硬件组件：**

- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-589.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-1144.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-628.html)
- 3 mm的LED灯套件（50只）
- 万能电路板

**手工工具和制作设备：**

- 3D打印机（通用型）
- 烙铁（通用型）

**微处理器**
我选用DFRobot Dreamer Nano V4.1，因为其有一个USB插头，可用于电力和兼容式电路实验板引脚。

**GPS**
我使用的是UBX-G7020-KT，其带有一个集成天线并且可将刷新率提升至10Hz（这一功能会在此项目中派上用场）。
更多相关信息，敬请访问([url=https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_TEL0094_V.KEL_GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97)。

**显示器**
我想在预算范围内买到一个不错的显示器，因此我选择了：OLED 2828显示模块。更多相关信息，敬请访问OLED显示模块的产品资料库页面。

**电力**
系统所需电力来自于汽车点烟器插座。

**外壳**
这一次，我自行设计并使用3D打印机制作一个外壳。经过一番尝试，我终于做出下图所示的外壳。

**组件**

**连接组件**

我刚开始并没有设计LED灯，因此最初的电路原理图长这样：

但最后如下图所示：

我忘了拍组装过程的照片，因此我能说的就是所有组件都是在万能电路板上进行组装的，一边是OLED显示器，另一边是微处理器和连接结构。为降低工作难度，可把OLED显示器留到最后进行组装，因为部分连接将在其背面完成。

**代码**

为运行代码，你需要在Arduino库 (Library) 文件夹中安装以下库。

U8glib – 用于OLED显示器
TinyGps++ - 用于GPS

这段代码中可“打印”汽车速度、路线、GPS信号卫星数量、纬度和经度。

当然也可以显示更多信息，如：时间、日期、与某一地点的距离……

查看TinyGPS++库的完整示例，了解所有基于GPS所获信息的可用选择。

另一大特色为超速LED提示灯。我将其最大值设置为190 Km/h。我住在德国，这里的部分高速公路不限制车速，否则我会应用+/-最大限速值。

只需将“地图”功能中的限速值改为符合你需求的数值即可。

###**总结**

相对而言，我仍是3D打印圈里的新手，打印的物件自然不甚完美 :)

总之，我没什么可抱怨的，我在这一领域还有很多地方需要提升。
目前，背板的安装效果没有开始的时候做得好，因此设计还需进一步改进。
此外，这一次我把GPS天线留在了背板之外，不过下一次设计时绝不会重蹈覆辙。

虽然路线显示功能也不尽如意，但这只是一个小问题。我计划今后将其替换为更有用的信息，如：到达某一地方的时间（我的大部分车程为定点往返）。

如果你发现任何错误或有任何意见、建议、疑问，请随时给我评论或发送消息。

"Do not get bored, do something".

**原理图**

**代码**

#include "U8glib.h"
U8GLIB_SSD1351_128X128_332 u8g(13, 11, 8, 9, 7); // Arduino UNO: SW SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 8, DC = 9, RESET = 7

#define u8g_logo_sat_width 20
#define u8g_logo_sat_height 20

//satellite logo
const unsigned char u8g_logo_sat[] = {
0x00, 0x01, 0x00, 0x80, 0x07, 0x00, 0xc0, 0x06, 0x00, 0x60, 0x30, 0x00,
0x60, 0x78, 0x00, 0xc0, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x01, 0x00, 0xff, 0x01,
0x80, 0xff, 0x00, 0xc0, 0x7f, 0x06, 0xc0, 0x3f, 0x06, 0x80, 0x1f, 0x0c,
0x80, 0x4f, 0x06, 0x19, 0xc6, 0x03, 0x1b, 0x80, 0x01, 0x73, 0x00, 0x00,
0x66, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00
};

// The serial connection to the GPS device
#include <SoftwareSerial.h>
static const int RXPin = 10, TXPin = 15;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

//GPS Library
#include <TinyGPS++.h>
TinyGPSPlus gps;

//Program variables
double Lat;
double Long;
//int day, month, year;
//int hour, minute, second;

int num_sat, gps_speed;
String heading;

const int ledCount = 10; // the number of LEDs in the bar graph

int ledPins[] = {
2, 3, 4, 5, 6, 14, A5, A4, A3, A2
}; // an array of pin numbers to which LEDs are attached

void setup() {

ss.begin(GPSBaud);

// assign default color value
if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
u8g.setColorIndex(255); // white
}

//Define ledpins as OUTPUT's
for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {
pinMode(ledPins, OUTPUT);
}

}

void loop() {

Get_GPS(); //Get GPS data

Led_Bar();//Adjust the LED bar

//Display info in the OLED
u8g.firstPage();
do {
print_speed();
} while ( u8g.nextPage() );

}

void print_speed() {

u8g.setFont(u8g_font_helvR24r);
u8g.setPrintPos(2, 70);

u8g.print(gps_speed , DEC);
u8g.setPrintPos(60, 70);
u8g.print("km/h");

u8g.setFont(u8g_font_unifont);
u8g.setPrintPos(85, 15);
u8g.print( num_sat, 5);

u8g.setFont(u8g_font_unifont);
u8g.setPrintPos(15, 100);
u8g.print("Lat:");

u8g.setPrintPos(50, 100);
u8g.print( Lat, 6);

u8g.setPrintPos(10, 120);
u8g.print("Long:");

u8g.setPrintPos(50, 120);
u8g.print( Long, 6);

u8g.setFont(u8g_font_unifont);

u8g.setPrintPos(0, 15);
u8g.print( heading);

u8g.drawXBM(108, 0, u8g_logo_sat_width, u8g_logo_sat_height, u8g_logo_sat);

}

// This custom version of delay() ensures that the gps object
// is being "fed".
static void smartDelay(unsigned long ms)
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (ss.available())
   gps.encode(ss.read());
} while (millis() - start < ms);
}

void Get_GPS()
{

num_sat = gps.satellites.value();

if (gps.location.isValid() == 1) {

Lat = gps.location.lat();
Long = gps.location.lng();

gps_speed = gps.speed.kmph();

heading = gps.cardinal(gps.course.value());
}

/*
if (gps.date.isValid())
{
   day = gps.date.day();
   month = gps.date.month();
   year = gps.date.year();
}

if (gps.time.isValid())
{

   hour = gps.time.hour();
   minute = gps.time.minute();
   second = gps.time.second();
}

*/

smartDelay(1000);

if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
{
// Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));

}

}

void Led_Bar()
{

int ledLevel = map(gps_speed, 0, 190, 0, ledCount);

for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {
// if the array element's index is less than ledLevel,
// turn the pin for this element on:
if (thisLed < ledLevel) {
   digitalWrite(ledPins, HIGH);
} else { // turn off all pins higher than the ledLevel:
   digitalWrite(ledPins, LOW);
}
}
}

**此项目制作人为Hugo Gomes，点击这里[查看原项目](https://www.dfrobot.com/blog-709.html)。
来自DFRobot英文网站，转载需私信授权。**

xar 发表于 2017-9-22 10:59:36

前几天浏览过GPS,这里就有应用

xiaohe9527 发表于 2017-9-22 15:54:36

这个好牛逼的说

visionsl 发表于 2017-9-25 12:24:13

TinyGps
这个库在哪里可以下得到?

DFr15BEux-H 发表于 2019-7-8 23:02:54

visionsl 发表于 2017-9-25 12:24
TinyGps
这个库在哪里可以下得到?

学习中，希望自己能成功做出一个来！谢谢分享！

gada888 发表于 2019-7-14 13:34:25

实用的好项目

韦应发表于 2020-1-2 12:32:13

项目非常好，学习了

李济慈 发表于 2020-4-16 14:50:52

好实用的项目，有时间自己也做一个

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