hnyzcj 发表于 2019-4-11 22:59:25

麦昆流浪记——麦昆足球

麦昆足球项目展示


点球大战

你争我抢

全场带球

带球过人

热身运动

      这一天，麦昆流浪到了足球场，看着场地上踢球的曼昆小伙伴。顿时有了上场的冲动。于是麦克学习足球的新技能get。
功能介绍：
       1.无线遥控麦昆 ：前进、后退、左转、右转。
       2.无线遥控麦昆：左右转90°和拨球。
       3.球门计分：完善中

项目器材：
       麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0 锂电池豪华套餐
       DFRobot DF9GMS 180° 微型舵机          
       3.7V电池      新型锂子化学聚合充电锂电池
       3.7锂电池充电器
       亚格利场地
       3D打印机件

电路连线：
       这次电路连线比较简单，只要将舵机连在P1口即可。
结构设计：
       为了实现麦昆在球场上可以控球，踢球功能。我们在麦昆车体前后分别设计了控球爪和击球棒，从而可以实现对球的操控。
       具体设计如下：
       1.控球爪连接件
      
       2.足球爪子
      
       3.舵机连接件
      
       4.拨球器
      
      
结构件打印机安装







遥控手柄：

足球场地：




代码编写：
麦昆车体端

遥控手柄端


效果展示






汤果 发表于 2019-4-12 07:37:52

结构机件设计得很赞！！！

安卓机器人 发表于 2019-4-13 10:59:39

hnyzcj 发表于 2019-4-11 22:59
麦昆足球项目展示




为孩子们收藏这个

Jw8hBmVj 发表于 2019-4-17 16:24:01

请教个问题，我编的程序 舵机会一直转，怎么才能实现只转一下

hnyzcj 发表于 2019-4-17 18:39:28

Jw8hBmVj 发表于 2019-4-17 16:24
请教个问题，我编的程序 舵机会一直转，怎么才能实现只转一下

180度舵机，你可能用的360舵机

Jw8hBmVj 发表于 2019-5-11 15:17:46

hnyzcj 发表于 2019-4-17 18:39
180度舵机，你可能用的360舵机

谢谢!

Alex_li 发表于 2019-11-7 13:29:02

请问结构件尺寸有详细的数据吗？我也想做一个玩玩

CalvinKang 发表于 2020-9-9 16:51:06

能把3D打印件的设计图分享我一下吗？

黄辉声 发表于 2021-1-17 14:21:06

本帖最后由 黄辉声 于 2021-1-17 14:29 编辑

我设计了一些3D打印件！
https://www.thingiverse.com/thing:4706416

hnyzcj 发表于 2021-1-17 17:44:55

黄辉声 发表于 2021-1-17 14:21
我设计了一些3D打印件！
https://www.thingiverse.com/thing:4706416

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