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hnyzcj 发表于 2019-6-14 11:14:15

用电磁锁做一个指纹锁

本帖最后由 hnyzcj 于 2019-6-14 17:10 编辑

          入手DF商城的指纹传感器和阿里套件的电磁锁有段时间了，一直没有动过，所以这次把这两样东西放在一起玩玩！
【展示视频】
https://v.qq.com/x/page/b0884fmgoat.html
【展示效果】



【作品器材】                                               
          DFRduino UNO R3                   1
          IO 传感器扩展板 V7.1                1
          指纹识别传感器                         1
          电磁锁                                       1
          数字继电器模块                         1
          I2C LCD1602液晶模块(兼容Arduino Gadgeteer)   1
          M3*30扁头内六角螺丝 10套      1
【制作过程】

         1.3D建模盒子结构件


3D打印模型


3D打印盒子结构件


3D打印盒子盖

3D打印盒子
（新模型盒盖和盖轴是连在一起的）


器材安装

拿出电磁锁和三根M3的螺丝

将电磁锁安装盒壁的侧面



拿出指纹传感器从盒子内部由里到外穿出指纹传感器，使其卡在指纹传感器的卡缝处。用热熔胶枪从盒子内部打胶固定指纹传感器。

用AB胶水固定在盖板上，用30mm的m3螺丝固定转轴。

再将LCD屏固定在对应的孔位上。

把主控器等电子元器件放入盒子内部。


电路连线图：


代码编写：

#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2);// set the LCD address to 0x20 for a 16 chars and 2 line display

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);



void setup()
{ lcd.init();                      // initialize the lcd
lcd.home();
lcd.print("door use finger");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("nsfzsz_cj");
Serial.begin(9600);

while (!Serial);// For Yun/Leo/Micro/Zero/
delay(100);
Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");

// set the data rate for the sensor serial port
finger.begin(57600);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(6, INPUT_PULLUP);         //Set Pin6 as output
if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
}
else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
    while (1) { delay(1); }
}

finger.getTemplateCount();
Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
Serial.println("Waiting for valid finger...");

}

uint8_t readnumber(void) {
uint8_t num = 0;

while (num == 0) {
    while (! Serial.available());
    num = Serial.parseInt();
}
return num;
}
void loop()                     // run over and over again
{
getFingerprintIDez();
   delay(50);            //don't ned to run this at full speed.
   //lcd.print("read your finger");


}

uint8_t getFingerprintID() {
uint8_t p = finger.getImage();
switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
}

// OK success!

p = finger.image2Tz();
switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
}

// OK converted!
p = finger.fingerFastSearch();
if (p == FINGERPRINT_OK) {

    Serial.println("Found a print match!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
   // digitalWrite(12,LOW);
    Serial.println("Communication error");
    return p;
} else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    //digitalWrite(12,LOW);
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
} else {
    //digitalWrite(12,LOW);
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
}   

// found a match!
// digitalWrite(12,HIGH);
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
return finger.fingerID;
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
uint8_t p = finger.getImage();
if (p != FINGERPRINT_OK)return -1;
lcd.clear();
lcd.print("you no master");
p = finger.image2Tz();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;
lcd.clear();
lcd.print("you no master");
p = finger.fingerFastSearch();
if (p != FINGERPRINT_OK)return -1;

// found a match!

lcd.clear();
lcd.print("Found ID #");
lcd.print(finger.fingerID);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("come in master");
//lcd.print(finger.confidence);
digitalWrite(4,HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(4,LOW);
lcd.clear();
//Serial.print("Found ID #");
// Serial.print(finger.fingerID);
//Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
return finger.fingerID;
}

测试效果：
整体效果

上电效果，输入指纹开门

输入错误的指纹

输入正确的指纹信息

ASH腻 发表于 2019-6-14 15:18:46

精华都给你了 我来催更了

hnyzcj 发表于 2019-6-14 15:54:47

ASH腻 发表于 2019-6-14 15:18
精华都给你了 我来催更了

收到老板

dsweiliang 发表于 2019-6-19 09:38:01

有没有办法让指纹模块自动休眠了，一直亮着灯晚上很亮

gada888 发表于 2019-6-20 07:15:40

you are a master

xfNDcOnf 发表于 2019-6-27 17:38:02

dsweiliang 发表于 2019-6-19 09:38
有没有办法让指纹模块自动休眠了，一直亮着灯晚上很亮

模块有一个触摸电压

gray6666 发表于 2019-7-3 17:03:23

指纹模块好贵。。。

DFr15BEux-H 发表于 2019-7-8 16:09:24

gada888 发表于 2019-6-20 07:15
you are a master

学习中，希望自己能成功做出一个来！谢谢分享！

韩俊 发表于 2019-8-1 13:24:48

学习中

指纹解锁 发表于 2019-11-22 23:20:22

dsweiliang 发表于 2019-6-19 09:38
有没有办法让指纹模块自动休眠了，一直亮着灯晚上很亮

加一个按钮。或者通过指纹模块感应信号：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297288-1-1.html （这里没有明确说明）

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