用arduino nano 和CAN BUS SHIELD v1.1做CAN 总线，实现arduino与整车...
这是我程序的一部分，我想读取两个ID所分别对应的报文，可是只能读一个ID的报文，请大家帮我看看，问题出在哪儿了。int YouWei=0;
QD=digitalRead(CANSW); //读CAN模块启动开关状态
if(QD==0){
delay(20);
QD=digitalRead(CANSW); //延时20ms后再次判断启动开关的状态
if(QD==0){
if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming
{
CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data,len: data length, buf: data buf
Serial.println("\r\n------------------------------------------------------------------");
Serial.print("Get Data From id: ");
Serial.println(CAN.getCanId(),HEX);
for(int i = 0; i<len; i++) // print the data
{
Serial.print("0x");
Serial.print(buf, HEX);
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
}
if(0x08F11EF3 == CAN.getCanId()) //读BMS故障报文 //发送周期500ms
{
Serial.println("OK01");
if((buf==0)&&(buf==0)) //如果BMS无故障，无电池温度过高、过低，总电压过高、过低，SOC过高、过低，绝缘检测正常。//BMS Err里的第0、 1 字节// 改动前 //if((buf&0xFF==0)&&(buf&0xFF==0))
{
Serial.println("OK02");
if(0x18F105F3 == CAN.getCanId()) //读BMS电压//发送周期100ms
{
Serial.println("OK03");
ISGPower=buf; //将电压值写入ISG发电电压报文中,低字节
ISGPower=buf; //将电压值写入ISG发电电压报文中,高字节
SOC=buf; //读SOC值
}
Serial.print("SOC="); Serial.println(SOC);
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