用MU摄像头做一个图传工程车
本帖最后由 hnyzcj 于 2019-11-3 12:58 编辑https://v.qq.com/x/page/v301667vxbp.html
MU摄像头已经固件升级已经很长时间了，最近因为忙其他事情暂时中断，不过其他人已经为固件升级做了很多准备也让我能够轻松实现MU固件升级。
首先来介绍下新版MU升级后的功能
１.新增wifi模式，Output拨码开关设置为10，连接wifi后可以在UART和wifi设备间进行UDP通讯，MU默认地址为192.168.4.1：3333;
2.新增AT指令功能，在wifi模式下，可以通过UART和WIFI方式使用AT指令配置WIFI以及运行算法，使用AT+HELP(换行)(回车)指令查看帮助;
3.新增wifi图传功能，Output拨码开关设置为11，连接MU后，在浏览器中输入网址192.168.4.1查看图像，可以通过网页上的按键指令或键盘输入指令向UART发送字符.
本次作品使用的就是WIFI图传功能。
wifi连接方式：MU默认为AP模式，搜索名为“MORPX-MU-AABBBB”的设备，其中AA为MU上2颗LED的颜色组合，BBBB为一组4位数字，颜色对照如下：
红色R，绿色G，蓝色B，黄色Y，白色W，紫色P。如下图所示YB对应的即为黄蓝模式。
好了前面说这么多，下面就要来刷新固件了。
工具你需要一款
硬件工具：
USB to Serial 转串口
高品质面包线（30根-公公头）
软件工具：
flash_download_tools_v3.6.5
小MU视觉传感器固件包_更新至20190930
连线
MU摄像头从左向右现序：RX、TX、G、V 依次与USB to Serial转串口工具对应 TX、RX、G、V。
刷固件
打开flash_download_tools_v3.6.5，选择ESP32 DownloadTol
选择固件的路径
由于我使用的是高性能的串口模块，选择的波特率是921600，可以更快的完成烧录COM：连接模块的对应 COM 端口，可以通过 Windowns 设备管理器查看串口模块所连接的 COM 端口。默认情况下无需修改相关设置。（这也是我刷固件非常顺利的原因）
完成上述操作后，点击"start"按钮，开始更新固件，固件更新完后，重启mu摄像头。
打开浏览器输入地址192.168.4.1即可看到WIFI摄像头。
通过上述程序读取网页中的按钮的数据UP :85
DOWN:68
LEFT:76
RIGHT:82
A:65
B:66
X:88
Y:89
组装小车
本次制作以麦昆车体为基础进行组装，主控使用掌控（本例中完全可以使用microbit替代），至于为啥最后用了掌控，后面你就知道了。
在麦昆车体上拧上适合的铜柱。
分别将掌控和MU摄像头及支撑架安装在麦昆车体上
组装麦昆工程舵机固定台
组装叉车结构件
安装舵机固定云台
将叉车结构件固定舵机云台上。
编写程序
打开mind+，选择主控掌控，选择拓展板麦昆拓展版，传感器为MU摄像头。
主程序（我们将前进、后退、左转、右转、A\B、X\Y定义为对应的函数，分别控制电机和舵机进行运转）
电机控制函数UP前进
舵机控制函数
至此我们的图传小车就已经完成，你可以打开网页192.168.4.1，通过网页来控制小车。
漂亮，学习了。 漂亮的小车 大神我用同上程序，为什么掌控板收不到MU的数据 不会的呀 谢谢啦
192.168.4.1打不开，但mu是开着的（拨码：output:11 address:00） AUGUS 发表于 2022-2-12 21:45
192.168.4.1打不开，但mu是开着的（拨码：output:11 address:00）
虚拟按钮没问题（up down left right等）但没有图传 AUGUS 发表于 2022-2-12 21:54
虚拟按钮没问题（up down left right等）但没有图传
应该有的
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