用MU摄像头做一个图传工程车（3）双头蛇AI+图传+EASYIOT
本帖最后由 hnyzcj 于 2019-11-4 11:02 编辑https://v.qq.com/x/page/k3017jf5271.html
接前面两贴的图传工程车、图传工程车加传感器上传物联网。
本帖将使用两块MU摄像头实现AI+图传+EASYIOT。
MU摄像头1——AI识别；
MU摄像头2——图传控制麦昆工程车
掌控板——将识别的物体上传EASYIOT
（到这估计大家明白为什么不用MICROBIT板了吧）
系统功能构图
作品器材
麦昆机器人 *1
麦昆工程车 *1
MU摄像头 *2
掌控板 *1
3.7V锂电池 *1
铜柱若干
结构件制作
MU支撑架只能支持一个支持安装一个摄像头，于是我们将两个摄像头分别只固定一个螺丝分布在支撑架左右两侧，如下图所示。
为了保证其稳固性，我们在MU摄像头背面，再使用了一个摄像头固定件，用于加固。
电路连线
由于麦昆车体上提供了I2C口，P1,P2,S1,S2接口。所以一个MU摄像头用于物体识别与I2C口连接，一个MU摄像头用于做图传与P1,P2口连接TX-P1，RX-P2。注意：MU摄像头作为AI识别模式下，将OUTPUT设置为01；MU摄像头作为图传模式下，将OUTPUT设置为11。
编写程序
初始化WIFI\MQTT 和MU摄像头。
up\down\left\right\AB\XY等函数与前帖一样，这里不再贴图。
测试运行
EASYIOT接收到的数据
图传模式
哈哈，双眼，任性。{:5_157:} rzyzzxw 发表于 2019-11-4 09:54
哈哈，双眼，任性。
赤裸裸的炫富贴，哈哈哈 rzyzzxw 发表于 2019-11-4 09:54
哈哈，双眼，任性。
另外麦昆踢球的方案进展的如何？
Tarzen 发表于 2019-11-4 16:54
另外麦昆踢球的方案进展的如何？
哈哈，图传遥控控球射门。{:5_153:} Tarzen 发表于 2019-11-4 16:54
另外麦昆踢球的方案进展的如何？
我计划用云台，看看门在哪，再控球。有难度啊。这阵子忙，下周才有时间玩。{:5_157:}
rzyzzxw 发表于 2019-11-4 18:18
我计划用云台，看看门在哪，再控球。有难度啊。这阵子忙，下周才有时间玩。
...
这样子好像很靠谱 hnyzcj 发表于 2019-11-5 08:26
这样子好像很靠谱
陈老师，这个难题您解吧。{:5_153:} hnyzcj 发表于 2019-11-3 13:26
接前面两贴的图传工程车、图传工程车加传感器上传物联网。
本帖将使用两块MU摄像头实现AI+图传+EASYIOT ...
mu图传有点糊
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