二哈——三哥来了
上周末从DF拿到了吊足大家胃口的“二哈”，经过一周“撸狗”，也算基本掌握了二哈的用法。于是准备拿二哈来做一个视觉识别的智能门禁。之前用MU视觉识别传感器的门禁系统是个模型没能真正玩起来，这次玩把大的，拿创客空间的门开刀。HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头（视觉传感器），内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签（二维码）识别。仅需一个按键即可完成AI学习，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，可以轻松的实现项目制作。【项目展示】
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【功能简介】（1）机器学习：用HuskyLens视觉识别传感器可以模拟进行人脸学习，也可完成多个人脸的学习记忆，本例中使用的单人脸学习模式，（2）人脸开锁：HuskyLens视觉识别传感器检测到已学习过的人脸信息时，能够将其识别出来，并控制系统打开门禁。（3）遥控开锁：当出现人脸无法识别的情况时，我们通过一把无线遥控的钥匙，打开门禁，并将这种打开方式上传物联网平台。（4）智能物联：门禁与EasyIoT互联，每一步执行的操作都被记录在物联网平台上。（5）语音播报：系统带有语音提示及播报功能，识别人脸开锁和遥控开锁方式都有相应的语音提示。
【硬件材料】
序号名称数量
1DFRduino UNO R31
2IO 传感器扩展板 V7.11
3HUSKYLENS --人工智能摄像头1
4Speech Synthesizer Bee语音合成模块1
5无源音箱小喇叭 (8Ω3W)1
6UART OBLOQ - IoT物联网模块1
7数字继电器模块(Arduino兼容)1
812V斜口电磁锁1
912V电源供电模块1
10奥松板若干1
11延长线、螺丝若干
【制作过程】1.结构设计本次设计将电子件封装在一个盒子里，HuskyLens外置用于人脸检测。在LaserMaker中使用了LaserMaker中的快速造盒功能，生成盒子以后，并对其结构进行相应的修改，具体修改设置如下所示。（1）前面板设计前面板用于人脸识别和相应语音提示，因此在前面板上固定Huskylens视觉识别传感器和小喇叭。①处安装小喇叭，②处安装Huskylens视觉识别传感器及穿线孔。（2）后面板设计后面板主要用于固定主控板、继电器、物联网模块，其中①处固定继电器、②处固定物联网、③处固定主控板。（2）安装盒的边框边框中上下两块边框对应图标①②有穿线孔，分别引出电磁锁的导线和供电模块的导线。如图6所示。2.注册物联网登录EasyIoT物联网平台（https://iot.dfrobot.com.cn/）完成用户注册及设备添加,这里不再赘述过程。Huskylens用于记录人脸开锁、遥控开锁信息Topic。图标①②处记录Iot_id、Iot_pwd处的值，记录留存。图标③处为Huskylens的Topic值。3.相关设置（1）编程环境部署程序编写使用的是Mind+V1.6.2，目前还未发布，其提供的下载地址为：百度网盘链接（https://pan.baidu.com/s/1_Ij7VMsBO3v8FpXcsKTXYQ，提取码：uehm）。其中本次程序编写涉及到的硬件有Arduino 、Huskylens、物联网模块、语音合成模块，因此在编写程序前先将这些拓展指令模块添加上，如图8所示。第一步：添加Arduino控制器鼠标点击拓展按钮，切换“主控板”页面，如下图9处，添加Arduino。第二步：添加Huskylens鼠标点击拓展按钮，切换“传感器”页面，如下图10，添加Huskylens。第三步添加OBLOGQ物联网模块鼠标点击拓展按钮，切换“通讯模块”页面，如下图11，添加OBLOGQ物联网模块。第四步：添加语音合成模块鼠标点击拓展按钮，切换“执行器”页面，如下图12，添加语音合成模块。（2）Huskylens设置第一步：烧录固件我最初拿到的Huskylens版本是测试版（固件为0.1.9），不支持中文界面。而目前的最新版本固件为0.3.7，因此需要进行烧录固件的操作。烧录固件前用USB线直连PC，打开软件是K-Flash.exe 如图13所示，设置图标①②处，分别对应为设备端口号和固件所在位置，鼠标点击Flash按钮即可烧录固件。
第二步：参数设置。首先来认识一下Huskylens相关按键如图14所示。拨动功能按钮到最后一个菜单General Settings, 在Language中选择简体中文，确定保存设置后重启，菜单就变成了中文界面如图15所示。
切换端口输出接口为I2C，拨动功能按钮菜单到常规设置，选择协议种类为I2C,然后保存并返回如图16所示。第三步：人脸学习。拨动“功能按键”，至屏幕顶部为“人脸识别”选项，此时屏幕会框选出检测到的所有人脸,并显示"人脸”字样。将屏幕中的“十”字对准目标人脸，按下“学习按键”不松开，录入人脸的各个角度后，再松开按键，完成一个人脸信息的学习。当摄像范围内出现学习过的人脸时，显示蓝色框,并有“人脸:ID1”"字样，表明识别成功如图17所示。上述操作后，我们就完成了人脸学习及识别的操作。
4.电路连线电路连接如图18所示，各模块与Arduino扩展板的连接如下：Huskylens连接到扩展板I2C口；物联网模块通过软串口（D2,D3）与扩展板连接；继电器与D7口连接；电池锁正极与供电模块负极连接到继电器N/A口，供电模块正极连接继电器COM口，电池锁负极连接继电器NO口；喇叭与语音合成模块的喇叭接口连接（注意区分正负极）。5.代码编写（1）程序初始化6.设备组装第一步：拿出切换好的后面板和四周边框组装盒子如下图22所示。
第二步：将Huskylens安装在前面板外侧，喇叭安装在前面板内侧。第三步：Arduino主控、继电器、物联网模块固定在后面板相应位置处。第四步：继电器分别连接电源供电模块和电磁锁模块。第五步：喇叭（语音合成模块）和Huskylens（I2C）与主控连线7.运行测试：当有人站在Huskylens前（已学习过），系统可以对人脸进行识别，并在掌控端显示卡通哈士奇的图片，如图所示当有人站在Huskylens前（未学习过），可以通过掌控端按下按钮A，实现无线开锁（彩蛋来了）其实还有很多把钥匙以上所有的操作会记录在EasyIoT上，如图30所示
8.改进与提升目前此作品只是局限一个人识别，其实Huskylens是可以同时识别多个人脸。后续可以对此作品进行升级，完成多人的人脸识别。
陈老师提醒了我，同款电磁锁要用起来了~ 值得好好学习 同款二哈，也要用起来了。{:5_178:} rzyzzxw 发表于 2019-12-24 07:44
同款二哈，也要用起来了。
你的二哈到了 hnyzcj 发表于 2019-12-24 16:08
你的二哈到了
没有啊，试用 试用 {:5_183:} 了解一下
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