【TinkerNode】智能农业大棚温湿度云端监控——第二部分
接着上一节来说，当我们得到了数据以后，我们可以对数据做一个收集和处理。这里就不得不提TinkerNode的微型U盘系统了。TinkerNode除了可以将数据发送到云平台以外。它还自带了一个微型U盘，我们可以将数据记录到这个U盘中，形成一个日志管理。这次我们就将之前收集到的温湿度以及收集的时间都形成一个日志，记录到我们的U盘当中去。
一、编写程序：
在编写自己的程序之前，我们可以先跑一下TinkerNode中的样例代码。之后再来编写我们自己的程序。关于TinkerNode中的样例代码我们需要注意以下几点：
1. 每次跑datalogger的样例，程序会自动依次检查U盘根目录是否存在文件“log0001.csv”,“log0002.csv”,“log0003.csv”…,并在首次遇到不产生冲突的文件名创建一个新的csv文件。例如U盘根目录没有任何以“logxxxx.csv”形式命名的文件（xxxx为4位数流水码，从“0001”开始，一直到“9999”），则从“log0001.csv”开始创建一个新的csv文件，并在里面逐条记录数据。若已有“log0001.csv”,“log0002.csv”，“log0003.csv”程序会自动生成“log0004.csv”，并在里面记录数据。
2. 上述逻辑能保证每次程序运行记录的数据都分散在不同的文件夹中，避免混乱，但也会产生过多零碎的文件。(后面我们自己编写相应的程序，保证每次的记录都在同一个文件中)。
了解了这些以后，就可以编写我们自己需要的程序了：除了正常检测温湿度，并且将数据写入到csv文件中以外。我们还需要实现的功能是：1. 每次程序运行时，都是在同一个文件中写入数据。2. 按下板载set按键就停止文件数据写入，再次按下set键就恢复数据的写入。（这里我们用板载的LED是否闪烁来进行判断）
#include <DFRobot_SHT3x.h>
#include "FS.h"
#include "FFat.h"
#include "DFRobot_BC20.h"
#include <DFRobot_NeoPixel.h>
//DFRobot_SHT3x sht3x(&Wire,/*address=*/0x45,/*RST=*/4);
DFRobot_SHT3x sht3x;
#define ButtonPin 13
#define BEGIN true
#define PAUSE false
static uint32_t nextTime = 0;
bool nowStatus = BEGIN;
String filePath = "/log.csv";
String tempStr = "";
// Items of the log table
String tableItem = "Month,Day,Hour,Minute,Second, Temperature (C),Humidity (%RH),Battery Voltage(V),Remaining Capacity(%)";
DFRobot_BC20 myBC20;
bool checkFile(fs::FS &fs, const char * path) {
Serial.printf("Check file: %s\r\n", path);
File file = fs.open(path);
if (!file || file.isDirectory()) {
return false;
}
return true;
}
void writeFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message) {
Serial.printf("Writing file: %s\r\n", path);
File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
if (!file) {
Serial.println("- failed to open file for writing");
return;
}
if (file.print(message)) {
Serial.println("- file written");
} else {
Serial.println("- frite failed");
}
}
void appendFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message) {
Serial.printf("Appending to file: %s\r\n", path);
File file = fs.open(path, FILE_APPEND);
if (!file) {
Serial.println("- failed to open file for appending");
return;
}
if (file.print(message)) {
Serial.println("- message appended");
} else {
Serial.println("- append failed");
}
}
void setup() {
//set rgb_led
RGB_LED.begin();
Serial.begin(9600);
pinMode(ButtonPin, INPUT);
attachInterrupt(ButtonPin, IntFun, CHANGE);
Serial.print("Starting the BC20.Please wait. . . ");
while (!myBC20.powerOn()) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
Serial.println("BC20 started successfully !");
while (!myBC20.checkNBCard()) {
Serial.println("Please insert the NB card !");
delay(1000);
}
Serial.println("Waitting for access ...");
while (myBC20.getGATT() == 0) {
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println("Waiting for NB time...");
while ( myBC20.getCLK()) {
if (sCLK.Year > 2000) {
break;
}
Serial.print(".");
delay(1000);
}
FFat.format();
if (!FFat.begin()) {
Serial.println("FFat Mount Failed");
return;
}
char fileNameNum;
sprintf(fileNameNum,"%04d",1);
String nowFileName= (char *)fileNameNum;
filePath = "/log"+nowFileName+".csv";
if (!checkFile(FFat, filePath.c_str() )) {
Serial.println("Create a log.csv file");
writeFile(FFat, filePath.c_str(), tableItem.c_str());
appendFile(FFat, filePath.c_str(), "\r\n");
Serial.print(filePath.c_str());
Serial.println(" cteated!");
}
Serial.println("Log begin...");
while (sht3x.begin() != 0) {
Serial.println("Failed to Initialize the chip, please confirm the wire connection");
delay(1000);
}
Serial.print("Chip serial number");
Serial.println(sht3x.readSerialNumber());
/**
* softReset Send command resets via IIC, enter the chip's default mode single-measure mode,
* turn off the heater, and clear the alert of the ALERT pin.
* @return Read the register status to determine whether the command was executed successfully,
* and return true indicates success.
*/
if(!sht3x.softReset()){
Serial.println("Failed to Initialize the chip....");
}
Serial.println("------------------Read adta in single measurement mode-----------------------");
}
void loop() {
myBC20.getCLK();
// Add one line of record to the log
// For more items (String type), add here...
tempStr= ""+ (String)sCLK.Month + ","
+ (String)sCLK.Day + ","
+ (String)sCLK.Hour + ","
+ (String)sCLK.Minute + ","
+ (String)sCLK.Second + ","
+ (String)sht3x.getTemperatureC() +","
+ (String)sht3x.getHumidityRH() +","
+ (String)Battery.getVoltage() +","
+ (String)Battery.VoltageToSOC() + "\r\n";
Serial.println(tableItem.c_str());
Serial.println(tempStr);
if(nowStatus == BEGIN){
appendFile(FFat, filePath.c_str(), tempStr.c_str());
//write file scuccess , fast flash the RGB_LED;
RGB_LED.setColor(RED);
for(int i = 0; i < 5; i++){
RGB_LED.FastFlash(); //Each fast flash is 0.1s on, 0.1s off
}
Serial.println();
}else{
Serial.println();
Serial.println("Now it is paused. If you need to save the record, please press the SET button.");
}
delay(10000);
}
void IntFun() {
if(digitalRead(ButtonPin) == HIGH){
if(millis() - nextTime > 100){
nowStatus = !nowStatus;
}
}
nextTime = millis();
}
在我们编写的程序中，我们进行了的文件读写的检测。当程序在正常的检测数据、写入数据的时候。每次程序写入数据都会触发板载的LED灯闪烁。当我们按下板载的set键后，就会暂停写入文件操作的执行。这个时候，灯就不会再出现闪烁。我们可以放心的进行断电操作。
当文件写入完毕后，可以发现。在我们的F盘中已经存在了写入的文件。打开这个csv文件，即可看到我们记录下来的数据。包括了，时间信息、温湿度信息、电池电压电量信息等。（需要注意的是：U盘中的文件并不是实时更新的。必须要进行断电后，再次插入才能显示出来。）
如上图所示，我们的数据已经被记录到了表格中，非常的方便。datalogger的使用到这里就结束了，接下来我们将数据发送到阿里云，实现与云平台的通讯。详情请见第三部分——与阿里云的通讯。
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