Maker-T教你从零制造一台麦轮战车！
大家好，我是Maker-T。我就是抖音“MT机械制造所”所长！抖音有很多我的有趣的作品！盼三联！好久没来DF啦，这次我开源了我设计的一个麦轮战车，先来张照片镇楼！包括他的制作详细步骤，采购BOM表，激光切割图纸，arduino库及代码和mixly库及代码。
该教程是针对零基础小白，老司机可以跳着看。
话不多说，开始吧。
⦁ 请大家需要准备的工具：
1) 电烙铁和焊锡丝，在家门口的五金店都有的卖。
2) 十字起，应该叫十字钟表批，小号起子。五金店也有的卖。
3) 热熔胶枪及热熔胶棒，五金店也有卖。
4) 剪刀或者剥线钳，用于拨开电线的绝缘皮。
5) 一台windows系统电脑。
⦁ 请大家需要准备一下材料：
下载附件文件夹，里面有所有零件的bom表，按照链接购买。
打开激光切割图纸，3mm亚克力及椴木板激光切割都可以。建议使用椴木板。
打开车轴stl，使用FDM 3D打印机打印4根车轴。
⦁ 硬件组装
1) 取出四个TT马达及四根红黑电源线。
2) 将红黑电源线穿过电机金属触点，红色焊接左边，黑色焊接右边。
3) 其他三个电机同理。
4) 如图所示安装电机固定片和电机，用长螺栓及螺母固定紧电机。
5) 其他三个电机同理。注意电机的方向，白色出轴在轮子槽的中心。此时我会建议在电机和底板处打上热熔胶，这样会更加牢固。
6) 如图用短螺丝固定铜柱。
7) 再将上盖板盖上，拧上短螺丝固定到铜柱上
8) 注意麦克纳姆轮是有方向的。在背面有写L和R字样。左前轮与右后轮是L，右前轮与左后轮是R。（请确保方向与下图一致）蓝色金属轴电机用内六角40mm长内六角螺丝固定轮子和白色联轴器。黄色塑料轴电机用尖头自攻螺丝固定轮子和橙色联轴器。
⦁ 云台安装
A、准备以下材料：
B、开始组装
1) 左右挡板和前后挡板互相卡在一起，用热熔胶固定。注意左右板是不同的。
2) 再将侧下板安装好，安装好之后是这样的。
3) 安装下舵机固定板。注意下舵机固定板的热熔胶不要打在两侧红色区域，否则会干涉舵机的安装。应打在两侧绿色区域。
4) 将侧面舵机安装好。
5) 把十字舵盘安装在底板上。自攻螺丝收紧。
6) 将底板安装上舵机，注意安装的方向，顺时针旋转到底，逆时针旋转到底，底板刚好对称。这样就能满足开机后90度是在中间位置。如图所示。
7) 20mm长铜柱用螺丝拧进舵盘，注意这颗螺丝必须拧紧。
8) 用美工刀切掉凸起。
9) 热熔胶打上武器固定板，注意下方的板是长版，上方的板是短板。
10) 将武器波箱放进武器固定板。
11) 在两处绿色区域打上热熔胶迅速将侧板盖好。
12) 从外向里拧进自攻螺丝固定两侧舵盘，注意舵盘左右不一样，按照图上所示操作。
13) 这一步非常重要。请认真理解再操作，将武器总成放进云台，舵机和舵盘先靠近在一起，不要安装进去。你会发现右侧铜柱距离侧板上的小洞只有大约5mm距离，稍微用力就能将铜柱挤进小孔中。（切记不可大力出奇迹）
14) 然后再安装舵机和舵盘，这里需要用力按紧舵机舵盘。也要注意受力点放在舵机和武器总成上，不要硬掰亚克力板。最后右侧铜柱上拧上螺丝。
⦁ 电路的连接
1) 将扩展板和arduino控制器安装在一起，在背面打上热熔胶，粘在小车后部左侧。将继电器模块打上热熔胶，粘在后部右侧。
2) 武器部分，正极红色电线连接至继电器常开端，负极黑色电线焊接至扩展板电源DC座负极。如图所示。
3) 使用红黑电源线中的红线，一头连接到继电器模块的公共端，一头连接到电池盒红色正极。同时，将电池盒的正极再连接至DC插头正极，电池盒负极连接至DC插头负极。如图：
4) 用3p杜邦线一头连接在电路板D6排口，一头连接至继电器模块信号口，注意：两边插口不是对等的，D6排口有三个插针，分别是GND,5V,D6，继电器模块有三个插针，分别是VCC,GND,IN。他们之间的连接，需要对号插：5V--VCC，GND--GND，D6--IN。如图：
5) 四个电机电线接入电路板，注意：电路板有两个版本，老版本左V3.1和新版本右V5.1。请看下图。
6) V3.1接线方式：左后轮电机接入M1，左红右黑。右后轮电机接入M2，左红右黑。右前轮电机接入M3，左红右黑。左前轮电机接入M4，左红右黑。
7) V5.1接线方式：电机位置与V3.1一致，但红黑线的线序不同。左后轮电机接入M1，左黑右红。右后轮电机接入M2，左红右黑。右前轮电机接入M3，左黑右红。左前轮电机接入M4，左红右黑。
8) 用热熔胶将整个云台固定在小车上。底部舵机插在servo1，侧面舵机插在servo2上，注意插头正反，黄线是pwm，棕线是gnd。
9) 武器部分同不带云台版本武器一样安装接线。注意：瓷片电容和二极管同样需要焊接的。焊接方式查看文末BUG修复。武器电机也是有正负极之分的，大家拆线注意上面的触点是正极接红线。弹仓的安装也与不带云台版本一致，同样注意弹仓的出单口要对准波箱的进弹口。
10) 刷入新的带云台版本的固件。操作方式同不带云台版本一致。参考软件说明。
11) 装上18650电池及遥控器七号电池。
12) 硬件部分全部安装结束。下面进行程序下载及调试。
13) bug修复更新：
有小伙伴反馈开火后会遥控会断开连接重启。
解答：原因：
解决方法：
⦁ 程序安装调试
硬件部分全部安装结束。下面进行程序下载及调试。
本帖最后由 sanhao 于 2022-5-15 08:47 编辑
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本帖最后由 sanhao 于 2022-5-15 08:46 编辑
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34603471 发表于 2023-1-19 20:53
请问老师二极管是用什么二极管
肖特基444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 不错 蔡老师一出手就知有没有{:5_122:} 蔡老师牛B{:5_179:} 太帅了！ 很棒的战车，赞一个{:6_215:} 可以让一群男孩玩疯掉{:7_216:} 哦哦，对了还有个小bug：我教程里写的是黄色塑料TT马达！！后面使用发现不太耐操，建议大家买蓝色的金属TT马达，妥妥地！！ 教程详尽，优秀！ 学习一下 不错的作品{:6_215:} 第一个压缩文件损坏了！ 非常感谢分享 感谢分享.感谢分享 https://github.com/SuperMaker-T/Robomaster
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