实验场景图动态图
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之四：简易测量海拔高度
实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）
实验串口返回情况
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之五：通过NB模块的LED灯的闪烁来判断信号强度
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之五：通过NB模块的LED灯的闪烁来判断信号强度
实验接线:
BC20 UNO
VIN 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
*/
#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"
//7种颜色可供选择
#defineRED 0
#defineBLUE 1
#defineGREEN 2
#defineYELLOW 3
#definePURPLE 4
#defineCYAN 5
#defineWHITE 6
//IIC通讯
#define USE_IIC
//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL
//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
/*
信号强度由两个以 dBm 为单位的数值表示
和闪烁的 LED：
信号强——快闪
中等信号 - 慢闪
弱信号 - 突发闪光。
*/
static void NB_Signal_Fun() {
//获取 NB-IoT 信号强度
myBC20.getSQ();
//信号质量 RSSI<10，弱信号强度
myBC20.changeColor(WHITE);
if (sSQ.rssi < 10 || sSQ.rssi == 99) {
if (sSQ.rssi == 99) {
Serial.println("信号不可检测");
} else if (sSQ.rssi == 0) {
Serial.println("信号强度：-113 dBm 或更少");
} else {
Serial.print("信号强度： ");
Serial.print((sSQ.rssi - 2) * 2 - 109);
Serial.println(" dBm 弱");
}
//Burst flash
myBC20.LED_ON();
delay(100);
myBC20.LED_OFF();
delay(900);
}
//信号质量 10<=RSSI<25，中等信号强度
else if (sSQ.rssi >= 10&& sSQ.rssi < 25) {
Serial.print("信号强度： ");
Serial.print((sSQ.rssi - 2) * 2 - 109);
Serial.println(" dBm 中等");
//慢闪
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
//信号质量 RSSI>=25，信号强度强
else if (sSQ.rssi >= 25) {
if (sSQ.rssi < 31) {
Serial.print("信号强度： ");
Serial.print((sSQ.rssi - 2) * 2 - 109);
Serial.println(" dBm 强");
} else if (sSQ.rssi == 31) {
Serial.print("信号强度：-51 dBm 或更高");
}
//快速闪光
for (int i = 0; i < 5 ; i++) {
myBC20.LED_ON();
delay(100);
myBC20.LED_OFF();
delay(100);
}
}
else {
;
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
myBC20.LED_OFF();
//初始化 BC20
Serial.print("正在启动BC20，请稍等......");
myBC20.changeColor(RED);
while (!myBC20.powerOn()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println(" BC20 启动成功！");
//检查 SIM 卡是否插入
Serial.println("正在检查SIM卡...");
myBC20.changeColor(GREEN);
while (!myBC20.checkNBCard()) {
Serial.println("请插入NB SIM卡！");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("SIM 卡检查OK！");
//打印 IMEI、ICCID 和 IMSI
myBC20.getGSN(IMEI);
Serial.print("BC20 IMEI: ");
Serial.println(sGSN.imei);
Serial.print("SIM card ICCID:");
Serial.print(myBC20.getQCCID());
Serial.print("SIM card IMSI: ");
Serial.println((char *)myBC20.getIMI());
/*
模块将自动尝试连接到网络（移动站），
检查它是否已连接到网络。
*/
Serial.println("正在连接网络...");
myBC20.changeColor(BLUE);
while (myBC20.getGATT() == 0) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("网络已连接！");
}
void loop() {
//获取本地 NB-IoT 信号强度并打印
NB_Signal_Fun();
}
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 07:24 编辑
实验串口返回情况
程序通过串口打印当前环境（接收到的）NB-IoT信号强度RSSI（单位dBm，通常为负值，测量范围：-113 ~ -51 dBm，数值越大信号越强）。
通过RGB（白光）闪烁的快慢来表示信号强度，分为三级：
爆闪：信号弱（-95 dBm或以下），0.1s亮，0.9s灭。
慢闪：信号中等（-93 ~ - 65 dBm之间），0.5s亮，0.5s灭。
快闪：信号强（- 63 dBm或以上），0.1s亮，0.1s灭。
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 07:02 编辑
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之六：获取物理位置坐标
实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-5 20:24 编辑
实验串口返回情况
GNSS定位需要一定时间进行寻星，首次上电通常需要30s以上才能获取有效的定位信息。
程序通过串口打印GNSS定位的简单信息：
纬度坐标（Latitude）：26.09 表示北纬26.09°，精确到小数点后2位。南纬用S表示。
经度坐标（Longitude）：119.32 表示东经119.32°，精确到小数点后2位。西经用W表示。
配置BC20模块的通信接口
开头都有下面一段用于配置通信接口的代码，配合物理接线可配置I2C、UART（硬件）和UART（软件）串口三种不同的通信接口。若不作任何修改，默认使用I2C接口，地址0x33。
/*Communication by IIC*/
#define USE_IIC
/*Communication by HardwareSerial*/
//#define USE_HSERIAL
/*Communication by SoftwareSerial*/
//#define USE_SSERIAL
/******************IIC******************/
#ifdef USE_IIC
/*
For general controllers. Communicate by IIC
Connect Instructions
Controller | Module(BC20)
SDA | D/T
SCL | C/R
GND | GND
5V or 3V3 | VCC
IIC address(A0,A1)
0x30:(A0=0,A1=0)
0x31:(A0=0,A1=1)
0x32:(A0=1,A1=0)
0x33:(A0=1,A1=1) default
*/
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
/******************HardwareSerial******************/
#elif defined(USE_HSERIAL)
/*
For MEGA2560/ESP32 HardwareSerial
Connect Instructions
esp32 | MEGA Series | Module(BC20)
IO17 | D16(RX) | D/T
IO16 | D17(TX) | C/R
GND | GND | GND
5V(USB) or 3V3(battery)| 5V or 3V3 | VCC
*/
#if defined(ARDUINO_ESP32_DEV)
HardwareSerial Serial2(2);
DFRobot_BC20_Serial myBC20(&Serial2);//ESP32HardwareSerial
#else
DFRobot_BC20_Serial myBC20(&Serial1);//others
#endif
/******************SoftwareSerial******************/
#elif defined(USE_SSERIAL)
/*
For Arduino Series SoftwareSerial
Connect Instructions
UNO | Module(BC20)
PIN_RXD | D/T
PIN_TXD | C/R
GND | GND
5V or 3V3| VCC
*/
#define PIN_TXD 3
#define PIN_RXD 4
SoftwareSerial ss(PIN_RXD, PIN_TXD);
DFRobot_BC20_SW_Serial myBC20(&ss);
#endif
使用I2C接口时，若出现IIC地址冲突，可修改下面一条语句中的参数0x33以改变IIC地址。可使用的I2C地址共有4个，拨动模块上的拨码开关，调整A0和A1，并修改如下相应I2C地址，复位程序完成修改。
0x30:(A0=0,A1=0)
0x31:(A0=0,A1=1)
0x32:(A0=1,A1=0)
0x33:(A0=1,A1=1) 默认
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
使用UART（硬件）接口时，波特率为115200，如下取消#define USE_HSERIAL注释，注释掉另外两个宏定义#define，完成硬串口的配置。
/*Communication by IIC*/
//#define USE_IIC
/*Communication by HardwareSerial*/
#define USE_HSERIAL
/*Communication by SoftwareSerial*/
//#define USE_SSERIAL
使用UART（软件）接口时，波特率为9600，如下取消#define USE_HSERIAL，注释掉另外两个宏定义#define，完成软串口的配置。
/*Communication by IIC*/
//#define USE_IIC
/*Communication by HardwareSerial*/
//#define USE_HSERIAL
/*Communication by SoftwareSerial*/
#define USE_SSERIAL
调整UART（软件）接口管脚，修改如下两个宏定义#define PIN_TXD和#define PIN_RXD的值，前者配置主控的发送端TXD（与模块的接收端相连），后者配置主控的接收端RXD（与模块的发送端相连）。
#define PIN_TXD 3
#define PIN_RXD 4
SoftwareSerial ss(PIN_RXD, PIN_TXD);
DFRobot_BC20_SW_Serial myBC20(&ss);
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之七：获取物理位置精简版（在串口监视器上看到部分卫星信息）
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之七：获取物理位置精简版（在串口监视器上看到部分卫星信息）
实验接线:
BC20 UNO
VIN 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
*/
#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"
//RGB有7种颜色可供选择
#defineRED 0
#defineBLUE 1
#defineGREEN 2
#defineYELLOW 3
#definePURPLE 4
#defineCYAN 5
#defineWHITE 6
//IIC通讯
#define USE_IIC
//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL
//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
void Display_Location_Information() {
//锚点的UTC时间
Serial.print("时间:");
Serial.print(sCLK.Hour);
Serial.print(":");
Serial.print(sCLK.Minute);
Serial.print(":");
Serial.println(sCLK.Second);
Serial.print("纬度:");
Serial.print(sGGNS2.LatitudeVal, 6);
Serial.print(" ° ");
Serial.println(sGGNS2.LatitudeDir());
Serial.print("经度:");
Serial.print(sGGNS2.LongitudeVal, 6);
Serial.print(" ° ");
Serial.println(sGGNS2.LongitudeDir());
Serial.print("海拔:");
Serial.print(sGGNS2.Altitude);
Serial.println("米");
Serial.print("修复状态： ");
Serial.println(sGGNS2.Status());
Serial.print("状态编号： ");
Serial.print(sGGNS2.StatelliteNum);
Serial.println(" “在使用中");
Serial.print("HDOP: ");
Serial.println(sGGNS2.HDOP);
Serial.println("");
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
myBC20.LED_OFF();
//初始化 BC20
Serial.print("正在启动BC20，请稍等......");
myBC20.changeColor(RED);
while (!myBC20.powerOn()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("BC20 启动成功！");
//禁用睡眠模式
myBC20.configSleepMode(eSleepMode_Disable);
//启动 GNSS
Serial.print("打开全球导航卫星系统... ");
myBC20.setQGNSSC(ON);
myBC20.changeColor(YELLOW);
if (myBC20.getQGNSSC() == OFF) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("GNSS 开启。");
myBC20.changeColor(CYAN);
}
void loop() {
myBC20.getQGNSSRD2();
Display_Location_Information();
myBC20.clearGPS();
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
#ifndef ARDUINO_ESP32_DEV
delay(500);
#else
delay(5000);
#endif
}
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 08:53 编辑
实验串口返回情况
GNSS定位需要一定时间进行寻星，首次上电通常需要30s以上才能获取有效的定位信息（建议通电3分钟）。
程序通过串口打印GNSS定位的关键信息：
时间（Time）： 0:20:38表示当地时间为8时20分38秒（北京时间）**。需要注意的是，这里7时是指格林尼治时间GMT+0，北京时间为GMT+8，需要用户额外加上8小时才能得到北京时间，也可以自行根据经纬度计算出当地时区，从而自动换算出当地时间。
纬度坐标（Latitude）：26.088882° N 表示北纬26.088882°，精确到小数点后6位。南纬用S表示。
经度坐标（Longitude）：119.323715° E 表示东经119.323715°，精确到小数点后6位。西经用W表示。
海拔高度（Altitude）：单位m。WGS84 椭球面为基准。
定位状态（Fix Status）：为DGPS或者GNSS时，代表成功定位。
水平精度因子（HDOP）：水平分量的相对误差，为纬度和经度等误差平方和的开根号值。数值越小，代表经纬坐标精度越高，一般小于3比较理想。
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 09:28 编辑
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之八：在串口监视器上看到部分卫星信息
实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 09:26 编辑
实验串口返回情况
实验注意事项
1、GPS适用于室外使用，在室内效果很差，窗户边有时也可以使用（实际效果打点折扣）。
2、GPS刚通电时，需要短暂时间用以寻星，刚开始不能准确定位，属于正常。
3、物联网卡在使用时，插入SIM卡时，要注意大小，不需要剪卡，直接扣下来的卡片大小就是合适的。
4、物联网SIM卡不能用于手机、平板、2G/3G/4G模组等非NB-IoT设备，否则会导致SIM卡停机。已机卡绑定的SIM卡不能插入其它设备内进行通信，否则会导致SIM卡停机。物联网SIM卡仅能数据传输，无语音通信和短信功能。
5、注意你使用的板子的内存大小。
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 10:15 编辑
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之九：在串口监视器上看到所有完整的卫星信息
（说明：由于UNO内存偏小，有可能出错）
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之九：在串口监视器上看到所有完整的卫星信息
（说明：由于UNO内存偏小，有可能出错）
实验接线:
BC20 UNO
VIN 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
*/
#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"
/* 7 colors are available */
#defineRED 0
#defineBLUE 1
#defineGREEN 2
#defineYELLOW 3
#definePURPLE 4
#defineCYAN 5
#defineWHITE 6
/*Communication by IIC*/
#define USE_IIC
/*Communication by HardwareSerial*/
//#define USE_HSERIAL
/*Communication by SoftwareSerial*/
//#define USE_SSERIAL
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
void Display_Location_Information() {
//UTC time of the anchor point
Serial.print("Time:\t\t");
Serial.print(sCLK.Year);
Serial.print("/");
Serial.print(sCLK.Month);
Serial.print("/");
Serial.print(sCLK.Day);
Serial.print("");
Serial.print(sCLK.Hour);
Serial.print(":");
Serial.print(sCLK.Minute);
Serial.print(":");
Serial.println(sCLK.Second);
Serial.print("Latitude:\t");
Serial.print(sGGNS.LatitudeVal, 6);
Serial.print(" deg ");
Serial.println(sGGNS.LatitudeDir);
Serial.print("Longitude:\t");
Serial.print(sGGNS.LongitudeVal, 6);
Serial.print(" deg ");
Serial.println(sGGNS.LongitudeDir);
Serial.print("Altitude:\t");
Serial.print(sGGNS.Altitude, 1);
Serial.println(" m");
Serial.print("Speed:\t\t");
Serial.print(sGGNS.Speed);
Serial.println(" km/h");
Serial.print("Heading:\t");
Serial.print(sGGNS.Heading);
Serial.println(" deg");
Serial.print("Status:\t\t");
Serial.println(sGGNS.FixStatus);
Serial.print("PDOP:\t\t");
Serial.println(sGGNS.PDOP);
Serial.print("HDOP:\t\t");
Serial.println(sGGNS.HDOP);
Serial.print("VDOP:\t\t");
Serial.println(sGGNS.VDOP);
Serial.println();
}
void Display_Satellite_Information() {
Serial.print(sSAT.NUM);
Serial.println(" in view.");
Serial.print(sSAT2.USE);
Serial.println(" in used.");
Serial.print("PRN\t");
Serial.print("Elev(deg)\t");
Serial.print("Azim(deg)\t");
Serial.print("SNR(dBHz)\t");
Serial.print("SYS\t");
Serial.println("Used");
for (uint8_t i = 0; i < sSAT.NUM; i++) {
Serial.print(sSAT2.data.PRN);
Serial.print("\t");
Serial.print(sSAT2.data.Elev);
Serial.print("\t\t");
Serial.print(sSAT2.data.Azim);
Serial.print("\t\t");
Serial.print(sSAT2.data.SNR);
Serial.print("\t\t");
Serial.print(sSAT2.data.SYS);
Serial.print("\t");
Serial.println(sSAT2.data.Status);
}
Serial.println("");
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
myBC20.LED_OFF();
/*Initialize BC20*/
Serial.print("Starting the BC20.Please wait. . . ");
myBC20.changeColor(RED);
while (!myBC20.powerOn()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("BC20 started successfully!");
/* Disable sleep mode */
myBC20.configSleepMode(eSleepMode_Disable);
/*Power up GNSS*/
Serial.print("Turning on GNSS ... ");
myBC20.setQGNSSC(ON);
myBC20.changeColor(YELLOW);
if (myBC20.getQGNSSC() == OFF) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("GNSS is ON.");
myBC20.changeColor(CYAN);
}
void loop() {
/**
Is used to obtain the specified satellite information, and the parameter is used to specify the type of information to be obtained.
The parameter is selected as follows:
*/
myBC20.getQGNSSRD();
Display_Location_Information();
Display_Satellite_Information();
myBC20.clearGPS();
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
#ifndef ARDUINO_ESP32_DEV
delay(500);
#else
delay(5000);
#endif
}
实验串口返回情况（实际测试运行超过10分钟，BC20模块仍未能启动）
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 10:48 编辑
程序占用了80%存储空间，使用了89%的动态内存，实测一直不工作，看来UNO无法查看完整的卫星信息。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之十：通过 USB 串口向 BC20 模块发送 AT 命令
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之十：通过 USB 串口向 BC20 模块发送 AT 命令
实验接线:
BC20 UNO
VIN 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
*/
#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"
//RGB有7种颜色可供选择
#defineRED 0
#defineBLUE 1
#defineGREEN 2
#defineYELLOW 3
#definePURPLE 4
#defineCYAN 5
#defineWHITE 6
//IIC通讯
#define USE_IIC
//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL
//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
void setup() {
Serial.begin(115200);
myBC20.LED_OFF();
//初始化 BC20
Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");
myBC20.changeColor(RED);
while (!myBC20.powerOn()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("BC20 启动成功！");
/*
每次开机时都会自动启用深度睡眠模式。
当进入此模式时，
BC20 不会响应任何来自控制器的 AT 命令
禁用睡眠模式以确保 BC20 始终响应 AT 命令
*/
myBC20.configSleepMode(eSleepMode_Disable);
/*
* 每个 AT 命令应以“AT”或“at”开头，以“回车”结尾。
* 命令可以是大写或小写,比如：“AT+CSQ”或“at+csq”。
*/
Serial.println("输入 AT 命令：");
}
void loop() {
//*与 BC20 的串行透传
if (Serial.available()) {
myBC20.sendATCMDBychar((char)Serial.read());
}
if (myBC20.available()) {
Serial.println(myBC20.readData());
}
}
实验串口返回情况
常用的AT命令：
AT - AT 命令测试
AT+QRST=1 - 重置 BC20
ATI - 固件版本的修订
AT+CSQ - 信号质量报告
0 - <=-113 dBm
1 - -111 dBm
2 - -109 dBm
3 - -107 dBm
... ...
30 - -53 dBm
31 - >-51 dBm
99 - 未知或无法检测
AT+CGATT - PS 附加或分离。查询网络连接状态。
0 - 与网络断开连接
1 - 已连接到网络
AT+CGATT=1 - 连接到网络
AT+CGATT=0 - 断开网络连接
AT+CIMI - 查询BC20的IMSI号
AT+CGSN=1 - 查询BC20的IMEI。
AT+CGSN=0 - 查询 BC20 的 SN（序列号）。
AT+QCCID - USIM 卡标识 (ICCID)。这通常用于检查 SIM 卡状态。
AT+CCLK - 返回当前日期和时间
AT+QPOWD=0 - 关闭模块电源。（使用“myBC20.powerOn()”打开模块电源）
以下 AT 命令用于 GNSS：
AT+QGNSSC - 查询GNSS电源状态
0 - GNSS 电源关闭
1 - GNSS 开机
AT+QGNSSC=1 - 打开 GNSS
AT+QGNSSC=0 - 关闭 GNSS
AT+QGNSSRD - 获取所有 GNSS 信息
更多详情请参考《移远通信BC20 AT指令手册》
或“BC20 GNSS AT 命令手册”
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目十一：最简单的BC20模块测试程序：测量NB-IoT的信号强度
实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）
实验串口返回情况