IRQ：PSM休眠唤醒管脚，当模块处于PSM低功耗模式下，将该管脚拉高以唤醒模块。连接示意图如下：
中断唤醒实验实际接线图
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目二十二：串口监视器上可以看到NB模块被PSM周期性唤醒进入
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目二十二：串口监视器上可以看到NB模块被PSM周期性唤醒进入
实验接线:
BC20 UNO
VIN 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
ISR D2
*/
#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"
//RGB有7种颜色可供选择
#defineRED 0
#defineBLUE 1
#defineGREEN 2
#defineYELLOW 3
#definePURPLE 4
#defineCYAN 5
#defineWHITE 6
//IIC通讯
#define USE_IIC
//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL
//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
/*
唤醒UNO，
模块上的 IRQ 引脚应连接到 WAKEUP_PIN
*/
#define WAKEUP_PIN 2
void setup() {
Serial.begin(115200);
myBC20.LED_OFF();
//初始化 BC20
Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");
myBC20.changeColor(RED);
while (!myBC20.powerOn()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("BC20 启动成功！");
//检查 SIM 卡是否插入
Serial.println("正在检查SIM卡……");
myBC20.changeColor(GREEN);
while (!myBC20.checkNBCard()) {
Serial.println("请插入NB SIM卡！");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("SIM 卡检查OK！");
//打印 IMEI、ICCID 和 IMSI
myBC20.getGSN(IMEI);
Serial.print("BC20 IMEI: ");
Serial.println(sGSN.imei);
Serial.print("SIM card ICCID:");
Serial.print(myBC20.getQCCID());
Serial.print("SIM card IMSI: ");
Serial.println((char *)myBC20.getIMI());
/*
模块将自动尝试连接到网络（移动站）。
检查它是否已连接到网络。
*/
Serial.println("正在连接网络...");
myBC20.changeColor(BLUE);
while (myBC20.getGATT() == 0) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("网络已连接！");
//开启 PSM 模式（PSM 默认开启）
myBC20.setPSMMode(ePSM_ON);
/*
深度/轻度睡眠模式。（CPU）
处于深度睡眠模式时，BC20 不会响应来自主控面板的任何 AT 命令
直到被STM32唤醒（再次BC20退出PSM）
当进入 Light Sleep Mode 时，BC20 仍然可以接收来自 ESP32 的 AT 命令。
但是，它的功耗比前者要大。
*/
myBC20.configSleepMode(eSleepMode_DeepSleep);
}
void loop() {
/*
控制器和 BC20 由 UNO（在模块上）桥接。
要将模块置于低功耗模式，
将 UNO 置于深度睡眠模式。
BC20 将自动进入最低功耗（PSM + 深度睡眠模式）。
要唤醒模块，
先唤醒UNO，再唤醒BC20。
*/
// 使UNO进入睡眠模式。
if (!myBC20.stmLowpower()) {
Serial.println("UNO进入睡眠模式！");
}
delay(30000);
//唤醒UNO
Serial.println("唤醒UNO!");
//IRQ 的上升沿唤醒 UNO
myBC20.stmWakeup(WAKEUP_PIN);
//从 PSM 和深度睡眠模式唤醒 BC20
Serial.print("BC20正在醒来......");
while (!myBC20.BC20Wakeup()) {
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println("OK");
delay(10000);
}
实验串口返回情况
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目二十三：在串行监视器上循环低功耗唤醒，然后将消息上传到云端
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目二十三：在串行监视器上循环低功耗唤醒，然后将消息上传到云端
实验接线:
BC20 UNO
VIN 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
ISR D2
*/
#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"
//RGB有7种颜色可供选择
#defineRED 0
#defineBLUE 1
#defineGREEN 2
#defineYELLOW 3
#definePURPLE 4
#defineCYAN 5
#defineWHITE 6
//配置设备证书信息
char* Iot_id = "wGkCJkIng";
char* Client_ID= "BC20 NB-IoT";
char* Iot_pwd = "QMkC1kInRz";
//配置域名和端口号
char* EasyIot_SERVER = "182.254.130.180";
char* PORT = "1883";
//设置需要发布的设备编号
char* pubTopic = "hJmOvRIng";
//IIC通讯
#define USE_IIC
//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL
//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
//连接IRQ唤醒模块
#define WAKEUP_PIN 2
void ConnectCloud() {
Serial.print("尝试MQTT连接... ");
myBC20.changeColor(YELLOW);
while (!myBC20.connected()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
if (myBC20.connect(Client_ID, Iot_id, Iot_pwd)) {
Serial.println("服务器可用");
} else {
//用于检测设备与服务器的连接
if (myBC20.getQMTCONN())
break;
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
myBC20.LED_OFF();
//初始化 BC20
Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");
myBC20.changeColor(RED);
while (!myBC20.powerOn()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("BC20 启动成功！");
//检查 SIM 卡是否插入
Serial.println("正在检查SIM卡……");
myBC20.changeColor(GREEN);
while (!myBC20.checkNBCard()) {
Serial.println("请插入NB SIM卡！");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("SIM 卡检查OK！");
/*如果你使用的是大内存主控，你可以开启
以下功能可查看SIM卡详情
打印IMEI、ICCID和IMSI */
//myBC20.getGSN(IMEI);
//Serial.print("BC20 IMEI: ");
//Serial.println(sGSN.imei);
//Serial.print("SIM card ICCID:");
//Serial.print(myBC20.getQCCID());
//Serial.print("SIM card IMSI: ");
//Serial.println((char *)myBC20.getIMI());
/*
模块将自动尝试连接到网络（移动站）。
检查它是否已连接到网络。
*/
Serial.println("正在连接网络...");
myBC20.changeColor(BLUE);
while (myBC20.getGATT() == 0) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("网络已连接！");
Serial.println("连接到DFRobot Easy-IoT");
//配置物联网服务器
myBC20.setServer(EasyIot_SERVER, PORT);
Serial.println("服务器可用！");
//连接DFRobot Easy-IoT
ConnectCloud();
Serial.println("云连接成功！");
//启用 PSM（调制解调器）
myBC20.setPSMMode(ePSM_ON);
//启用深度睡眠模式（CPU）
myBC20.configSleepMode(eSleepMode_DeepSleep);
}
void loop() {
Serial.println("发送消息到云端... ");
myBC20.publish(pubTopic, "Hello");
Serial.println("消息已发送");
/*
控制器和 BC20（NB-IoT 模块）由 UNO 桥接。
要将模块置于低功耗模式，
只需将 UNO 置于深度睡眠模式即可。
BC20 将自动达到最低功耗（PSM + 深度睡眠模式）。
要唤醒模块，
先唤醒UNO，再唤醒BC20。
*/
if (!myBC20.stmLowpower()) {
Serial.println("UNO进入睡眠模式！");
}
//唤醒间隔
delay(60000);
// IRQ 的上升沿唤醒 UNO
myBC20.stmWakeup(WAKEUP_PIN);
Serial.println("UNO退出睡眠模式！");
//唤醒 BC20
myBC20.changeColor(WHITE);
while (!myBC20.BC20Wakeup()) {
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("BC20 成功退出 PSM！");
}
在Easy-IOT平台工作间，可看到收到三条信息
UNO主板和BC20模块大概休眠50秒后发送一条信息，循环
实验串口返回情况
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目二十四：通过Easy-IOT平台发布消息（数字0或1），唤醒BC20模块
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目二十四：通过Easy-IOT平台发布消息（数字0或1），唤醒BC20模块
实验接线:
BC20 UNO
VIN 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4
ISR D2
*/
#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"
//RGB有7种颜色可供选择
#defineRED 0
#defineBLUE 1
#defineGREEN 2
#defineYELLOW 3
#definePURPLE 4
#defineCYAN 5
#defineWHITE 6
//配置参数休眠模式
#defineSLEEP_INTERVAL 10000
static uint32_t timeStamp = 0;
bool sleepFlag = false;
//配置设备证书信息
char* Iot_id = "wGkCJkIng";
char* Client_ID= "BC20 NB-IoT";
char* Iot_pwd = "QMkC1kInRz";
//配置域名和端口号
char* EasyIot_SERVER = "182.254.130.180";
char* PORT = "1883";
//设置需要发布的设备编号
char* pubTopic = "hJmOvRIng";
//IIC通讯
#define USE_IIC
//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL
//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL
DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
/*
每次模块收到消息时，都会调用此函数。
它将打印消息和相应的主题。
*/
void callback(char * topic, uint8_t * payload, unsigned int len) {
Serial.print("接收[主题:");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
for (int i = 0; i < len; i++) {
Serial.print((char)payload);
}
Serial.println();
timeStamp = millis();
sleepFlag = true;
}
void ConnectCloud() {
Serial.print("尝试MQTT连接...");
while (!myBC20.connected()) {
Serial.print(".");
if (myBC20.connect(Client_ID, Iot_id, Iot_pwd)) {
Serial.println("连接服务器正常");
} else {
//用于检测设备与服务器的连接
if (myBC20.getQMTCONN())
break;
}
}
while (!myBC20.subTopic('0', '1',pubTopic, '0')) {
Serial.print(".");
}
Serial.print("主题:");
Serial.print(pubTopic);
Serial.println("已经订阅了！");
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
myBC20.LED_OFF();
//启动BC20
Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");
myBC20.changeColor(RED);
while (!myBC20.powerOn()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("BC20 启动成功！");
//检查 SIM 卡是否插入
Serial.print("检查SIM卡...");
myBC20.changeColor(GREEN);
while (!myBC20.checkNBCard()) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("OK!");
/*如果你使用的是大内存主控，你可以开启
*以下功能可查看SIM卡详情
*打印IMEI、ICCID和IMSI */
//myBC20.getGSN(IMEI);
//Serial.print("BC20 IMEI: ");
//Serial.println(sGSN.imei);
//Serial.print("SIM card ICCID:");
//Serial.print(myBC20.getQCCID());
//Serial.print("SIM card IMSI: ");
//Serial.println((char *)myBC20.getIMI());
/*
模块将自动尝试连接到网络（移动站）。
检查它是否已连接到网络。
*/
Serial.print("正在连接网络......");
myBC20.changeColor(BLUE);
while (myBC20.getGATT() == 0) {
Serial.print(".");
myBC20.LED_ON();
delay(500);
myBC20.LED_OFF();
delay(500);
}
Serial.println("已连接！");
//设置回调函数
myBC20.setCallback(callback);
Serial.println("连接到DFRobot Easy-IoT");
//配置物联网服务器
myBC20.setServer(EasyIot_SERVER, PORT);
Serial.println("服务器可用！");
//连接DFRobot Easy-IoT
ConnectCloud();
Serial.println("云连接成功！");
//启用深度睡眠模式
myBC20.configSleepMode(eSleepMode_DeepSleep);
//当进入 PSM 时，BC20 将不会收到任何从云端发出的消息。
//禁用 PSM
myBC20.setPSMMode(ePSM_OFF);
//使模块进入睡眠模式。
if (!myBC20.stmLowpower()) {
Serial.println("BC20模块进入睡眠模式！");
}
}
void loop() {
myBC20.loop();
/*
笔记：
1.云端发送的第一条消息是唤醒模块。
此消息将被丢弃。
2.第二条消息和后面的消息将被接收并打印
在模块进入睡眠模块之前。
3.当模块再次进入睡眠模式时，又一次唤醒信息
在发送有效消息之前需要。
4.确定进入每个睡眠模式的时间间隔
按 SLEEP_INTERVAL。
*/
if (sleepFlag == true) {
if (millis() - timeStamp > SLEEP_INTERVAL) {
sleepFlag = false;
//使模块进入睡眠模式。
if (!myBC20.stmLowpower()) {
Serial.println("BC20模块进入睡眠模式！");
}
}
}
}
通过Easy-IOT平台发布消息（数字0或1），唤醒BC20模块
实验串口返回情况
本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-8 07:52 编辑
Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单：
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦，用徽商香烟盒做个智能小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦，一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条，使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html
实验一百五十八：QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五：2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六：6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五：MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九：TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三：TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三：Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html
DFRobot_BC20_Gravity库部分函数
/**
* @用于以布尔返回值打开BC20。
*/
bool powerOn(void);
/**
* @用于检查是否存在带有bool返回值的NB卡
*/
boolcheckNBCard(void);
/**
* @对于网络连接，成功返回1，失败返回0
*/
uint8_tgetGATT(void);
/**
* @用于配置bc20的休眠模式，参数为枚举类型
*/
typedef enum {
eSleepMode_Disable,
eSleepMode_DeepSleep
eSleepMode_Light
}eSleepMode_t;
boolconfigSleepMode(eSleepMode_t mode);
/**
* @获得扩展信号质量
*/
voidgetESQ(void);
/**
* @获取网络注册状态
*/
voidgetEREG(void);
/**
* @获取PDP地址
*/
voidgetGPADDR(void);
/**
* @对于bc20的远程固件升级，参数为升级的url
*/
boolsetQFOTADL(String url);
/**
* @用于检测当前设备是否连接
*/
boolconnected();
/***
* @用于将设备连接到服务器
*/
boolconnect(char * clientID, char * username,char * password,char connectID ='0');
/**
* @用于检测设备和服务器之间的连接
*/
boolgetQMTCONN(void);
/**
* @用于连接物联网站点
*/
boolsetServer(char* IPAddress,char* port,char connectID = '0');
DFRobot_BC20_Gravity库部分函数之二
/**
* @用于向服务器发送消息，参数说明：第一个参数用于指定主题，
* @第二个参数是要发送的具体数据
*/
boolpublish(char* topic,char* msg);
/**
* @这个函数用于在服务器发送给订阅者时接收数据
*/
voidloop();
/**
* @订阅的第三个参数是指定主题
*/
boolsubTopic(char connectID, char msgID, char* topic, char qos);
/**
* @用于模块电源控制。如果返回值为1，则模块处于供电状态；
* @如果返回值为0，模块处于掉电状态
*/
uint8_tgetQGNSSC(void);
/**
* @用于获取指定的卫星信息，该参数用于指定要获取的信息类型。
* @参数选择如下：
*/
boolgetQGNSSRD(char* sth);
/**
* @这两个函数用于控制led灯的亮灭
*/
voidLED_ON();void LED_OFF();
/**
* @获取NB卡的序列号
*/
voidgetGSN(uint8_t cmd=0);
/**
* @获取SIM卡号
*/
StringgetQCCID(void);
/**
* @获取当前网络时间
*/
StringgetCLK(void);
/**
* @用于通过外部中断唤醒开发板，外部中断引脚输出信号
*/
boolstmWakeup(uint8_t Awake_Pin);
/**
* @用于获取当前网络信号的强度
*/
voidgetSQ(void);
/**
* @检查来自 BC20 的数据
*/
voidavailable(void);
/**
* @发送单个字符到 bc20
*/
voidsendATCMDBychar(void);
/**
* @Receive bc20 返回的数据
*/
voidreadData(void);
/**
* @用于处理接收数据的格式
*/
void setCallback(void (*call)(char*, uint8_t*, unsigned int));
DFRobot_BC20_Gravity库部分函数之三
/**
* @用于控制LED灯的颜色
* @它的参数是字符串
* @"LED_R_ON"；"LED_R_OFF"；
* @"LED_G_ON"；"LED_G_OFF"；
* @"LED_B_ON"；"LED_B_OFF"；
* @"LED_P_ON"；"LED_P_OFF"；
* @"LED_C_ON"；"LED_C_OFF"；
* @"LED_W_ON"；"LED_W_OFF"；
* @"LED_B_ON"；"LED_Y_OFF"；
*/
void controlLED(String str);
void changeColor(uint8_t newColor);
/**
* @设置低功耗模式
*/
bool setPSMMode(ePSM_t status);
typedef enum {
ePSM_OFF,
ePSM_ON,
ePSM_OFF_ResetParam
} ePSM_t;
/**
* @启用/禁用深度睡眠唤醒指示
* @参数是宏观定义的
* @开或关
*/
bool setQATWAKEUP(uint8_t enable);
/**
* @进入低功耗模式
*/
void stmLowpower();
/**
* @发送命令，参数可以是String/char/uint8_t
* @这些参数由AT指令集决定
*/
void sendATCMD(char* str);
void LEDFlash(String Color);
/**
* @发送命令，参数可以是String/char/uint8_t
* @这些参数由AT指令集决定
*/
bool stmWakeup(uint8_t Awake_Pin);
bool BC20Wakeup();