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[项目]【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块 精华

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2021-9-4 17:36:08 [显示全部楼层]
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楼主: 驴友花雕

[项目] 【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-5 17:57:18

实验场景图  动态图  【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-5 18:18:54

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目之四：简易测量海拔高度

  实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-5 18:19:36

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-5 19:52:25

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目之五：通过NB模块的LED灯的闪烁来判断信号强度

  实验开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块

  4.   NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备

  5.   项目之五：通过NB模块的LED灯的闪烁来判断信号强度

  6.   实验接线:

  7.   BC20       UNO

  8.   VIN        5V

  9.   GND        GND

  10.   SCL        A5

  11.   SDA        A4

  12. */

  13. 

  14. #include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

  15. 

  16. //7种颜色可供选择

  17. #define  RED 0

  18. #define  BLUE 1

  19. #define  GREEN 2

  20. #define  YELLOW 3

  21. #define  PURPLE 4

  22. #define  CYAN 5

  23. #define  WHITE 6

  24. 

  25. //IIC通讯

  26. #define USE_IIC

  27. 

  28. //硬件串口通讯

  29. //#define USE_HSERIAL

  30. 

  31. //软件串口通讯

  32. //#define USE_SSERIAL

  33. 

  34. DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

  35. 

  36. /*

  37.    信号强度由两个以 dBm 为单位的数值表示

  38.    和闪烁的 LED：

  39.    信号强——快闪

  40.    中等信号 - 慢闪

  41.    弱信号 - 突发闪光。

  42. */

  43. static void NB_Signal_Fun() {

  44.   //获取 NB-IoT 信号强度

  45.   myBC20.getSQ();

  46. 

  47.   //信号质量 RSSI<10，弱信号强度

  48.   myBC20.changeColor(WHITE);

  49.   if (sSQ.rssi < 10 || sSQ.rssi == 99) {

  50.     if (sSQ.rssi == 99) {

  51.       Serial.println("信号不可检测");

  52.     } else if (sSQ.rssi == 0) {

  53.       Serial.println("信号强度：-113 dBm 或更少");

  54.     } else {

  55.       Serial.print("信号强度： ");

  56.       Serial.print((sSQ.rssi - 2) * 2 - 109);

  57.       Serial.println(" dBm 弱");

  58.     }

  59. 

  60.     //Burst flash

  61.     myBC20.LED_ON();

  62.     delay(100);

  63.     myBC20.LED_OFF();

  64.     delay(900);

  65.   }

  66. 

  67.   //信号质量 10<=RSSI<25，中等信号强度

  68.   else if (sSQ.rssi >= 10  && sSQ.rssi < 25) {

  69.     Serial.print("信号强度： ");

  70.     Serial.print((sSQ.rssi - 2) * 2 - 109);

  71.     Serial.println(" dBm 中等");

  72. 

  73.     //慢闪

  74.     myBC20.LED_ON();

  75.     delay(500);

  76.     myBC20.LED_OFF();

  77.     delay(500);

  78.   }

  79. 

  80.   //信号质量 RSSI>=25，信号强度强

  81.   else if (sSQ.rssi >= 25) {

  82.     if (sSQ.rssi < 31) {

  83.       Serial.print("信号强度： ");

  84.       Serial.print((sSQ.rssi - 2) * 2 - 109);

  85.       Serial.println(" dBm 强");

  86.     } else if (sSQ.rssi == 31) {

  87.       Serial.print("信号强度：-51 dBm 或更高");

  88.     }

  89. 

  90.     //快速闪光

  91.     for (int i = 0; i < 5 ; i++) {

  92.       myBC20.LED_ON();

  93.       delay(100);

  94.       myBC20.LED_OFF();

  95.       delay(100);

  96.     }

  97.   }

  98.   else {

  99.     ;

  100.   }

  101. }

  102. 

  103. void setup() {

  104.   Serial.begin(115200);

  105.   myBC20.LED_OFF();

  106. 

  107.   //初始化 BC20

  108.   Serial.print("正在启动BC20，请稍等......  ");

  109.   myBC20.changeColor(RED);

  110.   while (!myBC20.powerOn()) {

  111.     Serial.print(".");

  112.     myBC20.LED_ON();

  113.     delay(500);

  114.     myBC20.LED_OFF();

  115.     delay(500);

  116.   }

  117.   Serial.println(" BC20 启动成功！");

  118. 

  119.   //检查 SIM 卡是否插入

  120.   Serial.println("正在检查SIM卡...");

  121.   myBC20.changeColor(GREEN);

  122.   while (!myBC20.checkNBCard()) {

  123.     Serial.println("请插入NB SIM卡！");

  124.     myBC20.LED_ON();

  125.     delay(500);

  126.     myBC20.LED_OFF();

  127.     delay(500);

  128.   }

  129.   Serial.println("SIM 卡检查OK！");

  130. 

  131.   //打印 IMEI、ICCID 和 IMSI

  132.   myBC20.getGSN(IMEI);

  133.   Serial.print("BC20 IMEI: ");

  134.   Serial.println(sGSN.imei);

  135.   Serial.print("SIM card ICCID:");

  136.   Serial.print(myBC20.getQCCID());

  137.   Serial.print("SIM card IMSI: ");

  138.   Serial.println((char *)myBC20.getIMI());

  139. 

  140.   /*

  141.      模块将自动尝试连接到网络（移动站），

  142.      检查它是否已连接到网络。

  143.   */

  144.   Serial.println("正在连接网络...");

  145.   myBC20.changeColor(BLUE);

  146.   while (myBC20.getGATT() == 0) {

  147.     Serial.print(".");

  148.     myBC20.LED_ON();

  149.     delay(500);

  150.     myBC20.LED_OFF();

  151.     delay(500);

  152.   }

  153.   Serial.println("网络已连接！");

  154. }

  155. 

  156. void loop() {

  157.   //获取本地 NB-IoT 信号强度并打印

  158.   NB_Signal_Fun();

  159. }
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-5 19:54:22

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 07:24 编辑

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

程序通过串口打印当前环境（接收到的）NB-IoT信号强度RSSI（单位dBm，通常为负值，测量范围：-113 ~ -51 dBm，数值越大信号越强）。

通过RGB（白光）闪烁的快慢来表示信号强度，分为三级：

爆闪：信号弱（-95 dBm或以下），0.1s亮，0.9s灭。
慢闪：信号中等（-93 ~ - 65 dBm之间），0.5s亮，0.5s灭。
快闪：信号强（- 63 dBm或以上），0.1s亮，0.1s灭。

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-5 20:16:34

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 07:02 编辑

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之六：获取物理位置坐标

实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1


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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-5 20:21:50

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-5 20:24 编辑

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

GNSS定位需要一定时间进行寻星，首次上电通常需要30s以上才能获取有效的定位信息。

程序通过串口打印GNSS定位的简单信息：
纬度坐标（Latitude）：26.09 表示北纬26.09°，精确到小数点后2位。南纬用S表示。
经度坐标（Longitude）：119.32 表示东经119.32°，精确到小数点后2位。西经用W表示。

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 07:12:41

配置BC20模块的通信接口
开头都有下面一段用于配置通信接口的代码，配合物理接线可配置I2C、UART（硬件）和UART（软件）串口三种不同的通信接口。若不作任何修改，默认使用I2C接口，地址0x33。

  1. /*Communication by IIC*/

  2. #define USE_IIC

  3. 

  4. /*Communication by HardwareSerial*/

  5. //#define USE_HSERIAL

  6. 

  7. /*Communication by SoftwareSerial*/

  8. //#define USE_SSERIAL

  9. 

  10. 

  11. /******************IIC******************/

  12. #ifdef USE_IIC

  13. /*

  14.    For general controllers. Communicate by IIC

  15.    Connect Instructions

  16.       Controller     |    Module(BC20)

  17.           SDA        |       D/T

  18.           SCL        |       C/R

  19.           GND        |       GND

  20.        5V or 3V3     |       VCC

  21. 

  22.    IIC address(A0,A1)

  23.      0x30:(A0=0,A1=0)

  24.      0x31:(A0=0,A1=1)

  25.      0x32:(A0=1,A1=0)

  26.      0x33:(A0=1,A1=1) default

  27. */

  28. DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

  29. 

  30. /******************HardwareSerial******************/

  31. #elif defined(USE_HSERIAL)

  32. /*

  33.    For MEGA2560/ESP32 HardwareSerial

  34.    Connect Instructions

  35.    esp32      |               MEGA Series    |    Module(BC20)

  36.    IO17       |               D16(RX)        |       D/T

  37.    IO16       |               D17(TX)        |       C/R

  38.    GND        |               GND            |       GND

  39.    5V(USB) or 3V3(battery)  | 5V or 3V3      |       VCC

  40. */

  41. #if defined(ARDUINO_ESP32_DEV)

  42. HardwareSerial Serial2(2);

  43. DFRobot_BC20_Serial myBC20(&Serial2);//ESP32HardwareSerial

  44. #else

  45. DFRobot_BC20_Serial myBC20(&Serial1);//others

  46. #endif

  47. 

  48. /******************SoftwareSerial******************/

  49. #elif defined(USE_SSERIAL)

  50. /*

  51.     For Arduino Series SoftwareSerial

  52.     Connect Instructions

  53.         UNO     |    Module(BC20)

  54.       PIN_RXD   |       D/T

  55.       PIN_TXD   |       C/R

  56.         GND     |       GND

  57.      5V or 3V3  |       VCC

  58. */

  59. #define PIN_TXD   3

  60. #define PIN_RXD   4

  61. SoftwareSerial ss(PIN_RXD, PIN_TXD);

  62. DFRobot_BC20_SW_Serial myBC20(&ss);

  63. #endif
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 07:17:52

使用I2C接口时，若出现IIC地址冲突，可修改下面一条语句中的参数0x33以改变IIC地址。可使用的I2C地址共有4个，拨动模块上的拨码开关，调整A0和A1，并修改如下相应I2C地址，复位程序完成修改。
0x30:(A0=0,A1=0)
0x31:(A0=0,A1=1)
0x32:(A0=1,A1=0)
0x33:(A0=1,A1=1) 默认

  1. DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);
复制代码

使用UART（硬件）接口时，波特率为115200，如下取消#define USE_HSERIAL注释，注释掉另外两个宏定义#define，完成硬串口的配置。

  1. /*Communication by IIC*/

  2. //#define USE_IIC

  3. 

  4. /*Communication by HardwareSerial*/

  5. #define USE_HSERIAL

  6. 

  7. /*Communication by SoftwareSerial*/

  8. //#define USE_SSERIAL

复制代码

使用UART（软件）接口时，波特率为9600，如下取消#define USE_HSERIAL，注释掉另外两个宏定义#define，完成软串口的配置。

  1. /*Communication by IIC*/

  2. //#define USE_IIC

  3. 

  4. /*Communication by HardwareSerial*/

  5. //#define USE_HSERIAL

  6. 

  7. /*Communication by SoftwareSerial*/

  8. #define USE_SSERIAL
复制代码

调整UART（软件）接口管脚，修改如下两个宏定义#define PIN_TXD和#define PIN_RXD的值，前者配置主控的发送端TXD（与模块的接收端相连），后者配置主控的接收端RXD（与模块的发送端相连）。

  1. #define PIN_TXD   3

  2. #define PIN_RXD   4

  3. SoftwareSerial ss(PIN_RXD, PIN_TXD);

  4. DFRobot_BC20_SW_Serial myBC20(&ss);
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发表于 2021-9-6 08:00:54

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之七：获取物理位置精简版（在串口监视器上看到部分卫星信息）

实验开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块

  4.   NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备

  5.   项目之七：获取物理位置精简版（在串口监视器上看到部分卫星信息）

  6.   实验接线:

  7.   BC20       UNO

  8.   VIN        5V

  9.   GND        GND

  10.   SCL        A5

  11.   SDA        A4

  12. */

  13. 

  14. #include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

  15. 

  16. //RGB有7种颜色可供选择

  17. #define  RED 0

  18. #define  BLUE 1

  19. #define  GREEN 2

  20. #define  YELLOW 3

  21. #define  PURPLE 4

  22. #define  CYAN 5

  23. #define  WHITE 6

  24. 

  25. //IIC通讯

  26. #define USE_IIC

  27. 

  28. //硬件串口通讯

  29. //#define USE_HSERIAL

  30. 

  31. //软件串口通讯

  32. //#define USE_SSERIAL

  33. 

  34. DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

  35. 

  36. void Display_Location_Information() {

  37. 

  38.   //锚点的UTC时间

  39.   Serial.print("时间:  ");

  40.   Serial.print(sCLK.Hour);

  41.   Serial.print(":");

  42.   Serial.print(sCLK.Minute);

  43.   Serial.print(":");

  44.   Serial.println(sCLK.Second);

  45. 

  46.   Serial.print("纬度:  ");

  47.   Serial.print(sGGNS2.LatitudeVal, 6);

  48.   Serial.print(" ° ");

  49.   Serial.println(sGGNS2.LatitudeDir());

  50.   Serial.print("经度:  ");

  51.   Serial.print(sGGNS2.LongitudeVal, 6);

  52.   Serial.print(" ° ");

  53.   Serial.println(sGGNS2.LongitudeDir());

  54.   Serial.print("海拔:  ");

  55.   Serial.print(sGGNS2.Altitude);

  56.   Serial.println("米");

  57.   Serial.print("修复状态： ");

  58.   Serial.println(sGGNS2.Status());

  59.   Serial.print("状态编号： ");

  60.   Serial.print(sGGNS2.StatelliteNum);

  61.   Serial.println(" “在使用中");

  62.   Serial.print("HDOP: ");

  63.   Serial.println(sGGNS2.HDOP);

  64.   Serial.println("");

  65. }

  66. 

  67. void setup() {

  68.   Serial.begin(115200);

  69.   myBC20.LED_OFF();

  70. 

  71.   //初始化 BC20

  72.   Serial.print("正在启动BC20，请稍等......  ");

  73.   myBC20.changeColor(RED);

  74.   while (!myBC20.powerOn()) {

  75.     Serial.print(".");

  76.     myBC20.LED_ON();

  77.     delay(500);

  78.     myBC20.LED_OFF();

  79.     delay(500);

  80.   }

  81.   Serial.println("BC20 启动成功！");

  82. 

  83.   //禁用睡眠模式

  84.   myBC20.configSleepMode(eSleepMode_Disable);

  85. 

  86.   //启动 GNSS

  87.   Serial.print("打开全球导航卫星系统... ");

  88.   myBC20.setQGNSSC(ON);

  89.   myBC20.changeColor(YELLOW);

  90.   if (myBC20.getQGNSSC() == OFF) {

  91.     Serial.print(".");

  92.     myBC20.LED_ON();

  93.     delay(500);

  94.     myBC20.LED_OFF();

  95.     delay(500);

  96.   }

  97.   Serial.println("GNSS 开启。");

  98.   myBC20.changeColor(CYAN);

  99. }

  100. 

  101. void loop() {

  102.   myBC20.getQGNSSRD2();

  103.   Display_Location_Information();

  104.   myBC20.clearGPS();

  105. 

  106.   myBC20.LED_ON();

  107.   delay(500);

  108.   myBC20.LED_OFF();

  109. #ifndef ARDUINO_ESP32_DEV

  110.   delay(500);

  111. #else

  112.   delay(5000);

  113. #endif

  114. }
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 08:23:31

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 08:53 编辑

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1


GNSS定位需要一定时间进行寻星，首次上电通常需要30s以上才能获取有效的定位信息（建议通电3分钟）。

程序通过串口打印GNSS定位的关键信息：
时间（Time）： 0:20:38表示当地时间为8时20分38秒（北京时间）**。需要注意的是，这里7时是指格林尼治时间GMT+0，北京时间为GMT+8，需要用户额外加上8小时才能得到北京时间，也可以自行根据经纬度计算出当地时区，从而自动换算出当地时间。
纬度坐标（Latitude）：26.088882° N 表示北纬26.088882°，精确到小数点后6位。南纬用S表示。
经度坐标（Longitude）：119.323715° E 表示东经119.323715°，精确到小数点后6位。西经用W表示。
海拔高度（Altitude）：单位m。WGS84 椭球面为基准。
定位状态（Fix Status）：为DGPS或者GNSS时，代表成功定位。
水平精度因子（HDOP）：水平分量的相对误差，为纬度和经度等误差平方和的开根号值。数值越小，代表经纬坐标精度越高，一般小于3比较理想。

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发表于 2021-9-6 09:23:34

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 09:28 编辑

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目之八：在串口监视器上看到部分卫星信息

实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1


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发表于 2021-9-6 09:24:25

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 09:26 编辑

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1


实验注意事项
1、GPS适用于室外使用，在室内效果很差，窗户边有时也可以使用（实际效果打点折扣）。
2、GPS刚通电时，需要短暂时间用以寻星，刚开始不能准确定位，属于正常。
3、物联网卡在使用时，插入SIM卡时，要注意大小，不需要剪卡，直接扣下来的卡片大小就是合适的。
4、物联网SIM卡不能用于手机、平板、2G/3G/4G模组等非NB-IoT设备，否则会导致SIM卡停机。已机卡绑定的SIM卡不能插入其它设备内进行通信，否则会导致SIM卡停机。物联网SIM卡仅能数据传输，无语音通信和短信功能。
5、注意你使用的板子的内存大小。

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发表于 2021-9-6 10:11:22

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 10:15 编辑

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目之九：在串口监视器上看到所有完整的卫星信息
  （说明：由于UNO内存偏小，有可能出错）


  实验开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块

  4.   NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备

  5.   项目之九：在串口监视器上看到所有完整的卫星信息

  6.   （说明：由于UNO内存偏小，有可能出错）

  7.   实验接线:

  8.   BC20       UNO

  9.   VIN        5V

  10.   GND        GND

  11.   SCL        A5

  12.   SDA        A4

  13. */

  14. 

  15. #include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

  16. 

  17. /* 7 colors are available */

  18. #define  RED 0

  19. #define  BLUE 1

  20. #define  GREEN 2

  21. #define  YELLOW 3

  22. #define  PURPLE 4

  23. #define  CYAN 5

  24. #define  WHITE 6

  25. 

  26. /*Communication by IIC*/

  27. #define USE_IIC

  28. 

  29. /*Communication by HardwareSerial*/

  30. //#define USE_HSERIAL

  31. 

  32. /*Communication by SoftwareSerial*/

  33. //#define USE_SSERIAL

  34. 

  35. DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

  36. 

  37. 

  38. void Display_Location_Information() {

  39.   //UTC time of the anchor point

  40.   Serial.print("Time:\t\t");

  41.   Serial.print(sCLK.Year);

  42.   Serial.print("/");

  43.   Serial.print(sCLK.Month);

  44.   Serial.print("/");

  45.   Serial.print(sCLK.Day);

  46.   Serial.print("  ");

  47.   Serial.print(sCLK.Hour);

  48.   Serial.print(":");

  49.   Serial.print(sCLK.Minute);

  50.   Serial.print(":");

  51.   Serial.println(sCLK.Second);

  52. 

  53.   Serial.print("Latitude:\t");

  54.   Serial.print(sGGNS.LatitudeVal, 6);

  55.   Serial.print(" deg ");

  56.   Serial.println(sGGNS.LatitudeDir);

  57.   Serial.print("Longitude:\t");

  58.   Serial.print(sGGNS.LongitudeVal, 6);

  59.   Serial.print(" deg ");

  60.   Serial.println(sGGNS.LongitudeDir);

  61.   Serial.print("Altitude:\t");

  62.   Serial.print(sGGNS.Altitude, 1);

  63.   Serial.println(" m");

  64.   Serial.print("Speed:\t\t");

  65.   Serial.print(sGGNS.Speed);

  66.   Serial.println(" km/h");

  67.   Serial.print("Heading:\t");

  68.   Serial.print(sGGNS.Heading);

  69.   Serial.println(" deg");

  70.   Serial.print("Status:\t\t");

  71.   Serial.println(sGGNS.FixStatus);

  72.   Serial.print("PDOP:\t\t");

  73.   Serial.println(sGGNS.PDOP);

  74.   Serial.print("HDOP:\t\t");

  75.   Serial.println(sGGNS.HDOP);

  76.   Serial.print("VDOP:\t\t");

  77.   Serial.println(sGGNS.VDOP);

  78.   Serial.println();

  79. }

  80. 

  81. void Display_Satellite_Information() {

  82.   Serial.print(sSAT.NUM);

  83.   Serial.println(" in view.");

  84.   Serial.print(sSAT2.USE);

  85.   Serial.println(" in used.");

  86.   Serial.print("PRN\t");

  87.   Serial.print("Elev(deg)\t");

  88.   Serial.print("Azim(deg)\t");

  89.   Serial.print("SNR(dBHz)\t");

  90.   Serial.print("SYS\t");

  91.   Serial.println("Used");

  92.   for (uint8_t i = 0; i < sSAT.NUM; i++) {

  93.     Serial.print(sSAT2.data[i].PRN);

  94.     Serial.print("\t");

  95.     Serial.print(sSAT2.data[i].Elev);

  96.     Serial.print("\t\t");

  97.     Serial.print(sSAT2.data[i].Azim);

  98.     Serial.print("\t\t");

  99.     Serial.print(sSAT2.data[i].SNR);

  100.     Serial.print("\t\t");

  101.     Serial.print(sSAT2.data[i].SYS);

  102.     Serial.print("\t");

  103.     Serial.println(sSAT2.data[i].Status);

  104.   }

  105.   Serial.println("");

  106. }

  107. 

  108. void setup() {

  109.   Serial.begin(115200);

  110.   myBC20.LED_OFF();

  111. 

  112.   /*Initialize BC20*/

  113.   Serial.print("Starting the BC20.Please wait. . . ");

  114.   myBC20.changeColor(RED);

  115.   while (!myBC20.powerOn()) {

  116.     Serial.print(".");

  117.     myBC20.LED_ON();

  118.     delay(500);

  119.     myBC20.LED_OFF();

  120.     delay(500);

  121.   }

  122.   Serial.println("BC20 started successfully!");

  123. 

  124.   /* Disable sleep mode */

  125.   myBC20.configSleepMode(eSleepMode_Disable);

  126. 

  127.   /*Power up GNSS*/

  128.   Serial.print("Turning on GNSS ... ");

  129.   myBC20.setQGNSSC(ON);

  130.   myBC20.changeColor(YELLOW);

  131.   if (myBC20.getQGNSSC() == OFF) {

  132.     Serial.print(".");

  133.     myBC20.LED_ON();

  134.     delay(500);

  135.     myBC20.LED_OFF();

  136.     delay(500);

  137.   }

  138.   Serial.println("GNSS is ON.");

  139.   myBC20.changeColor(CYAN);

  140. }

  141. 

  142. void loop() {

  143. 

  144.   /**

  145.      Is used to obtain the specified satellite information, and the parameter is used to specify the type of information to be obtained.

  146.      The parameter is selected as follows:

  147.   */

  148.   myBC20.getQGNSSRD();

  149.   Display_Location_Information();

  150.   Display_Satellite_Information();

  151.   myBC20.clearGPS();

  152. 

  153.   myBC20.LED_ON();

  154.   delay(500);

  155.   myBC20.LED_OFF();

  156. #ifndef ARDUINO_ESP32_DEV  

  157.   delay(500);

  158. #else 

  159.   delay(5000);

  160. #endif

  161. }
复制代码


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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 10:20:02

实验串口返回情况（实际测试运行超过10分钟，BC20模块仍未能启动）

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 10:27:45

本帖最后由 驴友花雕 于 2021-9-6 10:48 编辑

程序占用了80%存储空间，使用了89%的动态内存，实测一直不工作，看来UNO无法查看完整的卫星信息。

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 13:04:19

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目之十：通过 USB 串口向 BC20 模块发送 AT 命令

  实验开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块

  4.   NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备

  5.   项目之十：通过 USB 串口向 BC20 模块发送 AT 命令

  6.   实验接线:

  7.   BC20       UNO

  8.   VIN        5V

  9.   GND        GND

  10.   SCL        A5

  11.   SDA        A4

  12. */

  13. 

  14. #include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

  15. 

  16. //RGB有7种颜色可供选择

  17. #define  RED 0

  18. #define  BLUE 1

  19. #define  GREEN 2

  20. #define  YELLOW 3

  21. #define  PURPLE 4

  22. #define  CYAN 5

  23. #define  WHITE 6

  24. 

  25. //IIC通讯

  26. #define USE_IIC

  27. 

  28. //硬件串口通讯

  29. //#define USE_HSERIAL

  30. 

  31. //软件串口通讯

  32. //#define USE_SSERIAL

  33. 

  34. DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

  35. 

  36. void setup() {

  37.   Serial.begin(115200);

  38.   myBC20.LED_OFF();

  39. 

  40.   //初始化 BC20

  41.   Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");

  42.   myBC20.changeColor(RED);

  43.   while (!myBC20.powerOn()) {

  44.     Serial.print(".");

  45.     myBC20.LED_ON();

  46.     delay(500);

  47.     myBC20.LED_OFF();

  48.     delay(500);

  49.   }

  50.   Serial.println("BC20 启动成功！");

  51. 

  52.   /* 

  53.      每次开机时都会自动启用深度睡眠模式。

  54.      当进入此模式时，

  55.      BC20 不会响应任何来自控制器的 AT 命令

  56.      禁用睡眠模式以确保 BC20 始终响应 AT 命令

  57.   */

  58.   myBC20.configSleepMode(eSleepMode_Disable);

  59. 

  60.   /* 

  61.    * 每个 AT 命令应以“AT”或“at”开头，以“回车”结尾。

  62.    * 命令可以是大写或小写,比如：“AT+CSQ”或“at+csq”。

  63.   */

  64.   Serial.println("输入 AT 命令：");

  65. }

  66. 

  67. void loop() {

  68.   //*与 BC20 的串行透传

  69.   if (Serial.available()) {

  70.     myBC20.sendATCMDBychar((char)Serial.read());

  71.   }

  72.   if (myBC20.available()) {

  73.     Serial.println(myBC20.readData());

  74.   }

  75. }
复制代码


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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 13:06:38

实验串口返回情况

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 13:14:15

常用的AT命令：
AT - AT 命令测试
AT+QRST=1 - 重置 BC20
ATI - 固件版本的修订
AT+CSQ - 信号质量报告
0 - <=-113 dBm
1 - -111 dBm
2 - -109 dBm
3 - -107 dBm
... ...
30 - -53 dBm
31 - >-51 dBm
99 - 未知或无法检测
AT+CGATT - PS 附加或分离。查询网络连接状态。
0 - 与网络断开连接
1 - 已连接到网络
AT+CGATT=1 - 连接到网络
AT+CGATT=0 - 断开网络连接
AT+CIMI - 查询BC20的IMSI号
AT+CGSN=1 - 查询BC20的IMEI。
AT+CGSN=0 - 查询 BC20 的 SN（序列号）。
AT+QCCID - USIM 卡标识 (ICCID)。这通常用于检查 SIM 卡状态。
AT+CCLK - 返回当前日期和时间
AT+QPOWD=0 - 关闭模块电源。（使用“myBC20.powerOn()”打开模块电源）

以下 AT 命令用于 GNSS：
AT+QGNSSC - 查询GNSS电源状态
0 - GNSS 电源关闭
1 - GNSS 开机
AT+QGNSSC=1 - 打开 GNSS
AT+QGNSSC=0 - 关闭 GNSS
AT+QGNSSRD - 获取所有 GNSS 信息

更多详情请参考《移远通信BC20 AT指令手册》
或“BC20 GNSS AT 命令手册”

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2021-9-6 13:35:17

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
项目十一：最简单的BC20模块测试程序：测量NB-IoT的信号强度

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发表于 2021-9-6 13:36:55

实验串口返回情况

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