首页 > 论坛 > Arduino

[项目]【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块精华

驴友花雕 | 中级技神 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼

2021-9-4 17:36:08 [显示全部楼层]

68276浏览

楼主: 驴友花雕

[项目] 【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 16:40:02

IRQ：PSM休眠唤醒管脚，当模块处于PSM低功耗模式下，将该管脚拉高以唤醒模块。连接示意图如下：

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 16:42:57

中断唤醒实验实际接线图
【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 19:14:24

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位户外物联网必备
  项目二十二：串口监视器上可以看到NB模块被PSM周期性唤醒进入

  实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目二十二：串口监视器上可以看到NB模块被PSM周期性唤醒进入
  实验接线:
  BC20       UNO
  VIN        5V
  GND        GND
  SCL        A5
  SDA        A4
  ISR        D2
*/

#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

//RGB有7种颜色可供选择
#define  RED 0
#define  BLUE 1
#define  GREEN 2
#define  YELLOW 3
#define  PURPLE 4
#define  CYAN 5
#define  WHITE 6

//IIC通讯
#define USE_IIC

//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL

//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL

DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

/*
   唤醒UNO，
   模块上的 IRQ 引脚应连接到 WAKEUP_PIN
*/
#define WAKEUP_PIN 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myBC20.LED_OFF();

  //初始化 BC20
  Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");
  myBC20.changeColor(RED);
  while (!myBC20.powerOn()) {
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("BC20 启动成功！");

 //检查 SIM 卡是否插入
  Serial.println("正在检查SIM卡……");
  myBC20.changeColor(GREEN);
  while (!myBC20.checkNBCard()) {
    Serial.println("请插入NB SIM卡！");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("SIM 卡检查OK！");

  //打印 IMEI、ICCID 和 IMSI
  myBC20.getGSN(IMEI);
  Serial.print("BC20 IMEI: ");
  Serial.println(sGSN.imei);
  Serial.print("SIM card ICCID:");
  Serial.print(myBC20.getQCCID());
  Serial.print("SIM card IMSI: ");
  Serial.println((char *)myBC20.getIMI());

  /* 
     模块将自动尝试连接到网络（移动站）。
     检查它是否已连接到网络。
  */
  Serial.println("正在连接网络...");
  myBC20.changeColor(BLUE);
  while (myBC20.getGATT() == 0) {
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("网络已连接！");

  //开启 PSM 模式（PSM 默认开启）
  myBC20.setPSMMode(ePSM_ON);


   /*
      深度/轻度睡眠模式。（CPU）
      处于深度睡眠模式时，BC20 不会响应来自主控面板的任何 AT 命令
      直到被STM32唤醒（再次BC20退出PSM）
      当进入 Light Sleep Mode 时，BC20 仍然可以接收来自 ESP32 的 AT 命令。
      但是，它的功耗比前者要大。
  */
  myBC20.configSleepMode(eSleepMode_DeepSleep);
}

void loop() {
  
  /*
    控制器和 BC20 由 UNO（在模块上）桥接。
    要将模块置于低功耗模式，
    将 UNO 置于深度睡眠模式。
    BC20 将自动进入最低功耗（PSM + 深度睡眠模式）。
    要唤醒模块，
    先唤醒UNO，再唤醒BC20。
  */

  // 使UNO进入睡眠模式。
  if (!myBC20.stmLowpower()) {
    Serial.println("UNO进入睡眠模式！");
  }

  delay(30000);

  //唤醒UNO
  Serial.println("唤醒UNO!");
  //IRQ 的上升沿唤醒 UNO
  myBC20.stmWakeup(WAKEUP_PIN);

  //从 PSM 和深度睡眠模式唤醒 BC20
  Serial.print("BC20正在醒来......");
  while (!myBC20.BC20Wakeup()) {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("OK");
  delay(10000);
}
复制代码

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 19:16:07

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 20:12:19

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位户外物联网必备
  项目二十三：在串行监视器上循环低功耗唤醒，然后将消息上传到云端

  实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目二十三：在串行监视器上循环低功耗唤醒，然后将消息上传到云端
  实验接线:
  BC20       UNO
  VIN        5V
  GND        GND
  SCL        A5
  SDA        A4
  ISR        D2
*/

#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

//RGB有7种颜色可供选择
#define  RED 0
#define  BLUE 1
#define  GREEN 2
#define  YELLOW 3
#define  PURPLE 4
#define  CYAN 5
#define  WHITE 6

//配置设备证书信息
char* Iot_id = "wGkCJkIng";
char* Client_ID  = "BC20 NB-IoT";
char* Iot_pwd    = "QMkC1kInRz";

//配置域名和端口号
char* EasyIot_SERVER = "182.254.130.180";
char* PORT = "1883";

//设置需要发布的设备编号
char* pubTopic = "hJmOvRIng";

//IIC通讯
#define USE_IIC

//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL

//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL

DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

//连接IRQ唤醒模块
#define WAKEUP_PIN 2

void ConnectCloud() {
  Serial.print("尝试MQTT连接... ");
  myBC20.changeColor(YELLOW);
  while (!myBC20.connected()) {
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);

    if (myBC20.connect(Client_ID, Iot_id, Iot_pwd)) {
      Serial.println("服务器可用");
    } else {

      //用于检测设备与服务器的连接
      if (myBC20.getQMTCONN())
        break;
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myBC20.LED_OFF();

  //初始化 BC20
  Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");
  myBC20.changeColor(RED);
  while (!myBC20.powerOn()) {
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("BC20 启动成功！");

  //检查 SIM 卡是否插入
  Serial.println("正在检查SIM卡……");
  myBC20.changeColor(GREEN);
  while (!myBC20.checkNBCard()) {
    Serial.println("请插入NB SIM卡！");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("SIM 卡检查OK！");

  /*如果你使用的是大内存主控，你可以开启
    以下功能可查看SIM卡详情
    打印IMEI、ICCID和IMSI */
  //  myBC20.getGSN(IMEI);
  //  Serial.print("BC20 IMEI: ");
  //  Serial.println(sGSN.imei);
  //  Serial.print("SIM card ICCID:");
  //  Serial.print(myBC20.getQCCID());
  //  Serial.print("SIM card IMSI: ");
  //  Serial.println((char *)myBC20.getIMI());

  /*
      模块将自动尝试连接到网络（移动站）。
      检查它是否已连接到网络。
  */
  Serial.println("正在连接网络...");
  myBC20.changeColor(BLUE);
  while (myBC20.getGATT() == 0) {
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("网络已连接！");

  Serial.println("连接到DFRobot Easy-IoT");

  //配置物联网服务器
  myBC20.setServer(EasyIot_SERVER, PORT);
  Serial.println("服务器可用！");

  //连接DFRobot Easy-IoT
  ConnectCloud();
  Serial.println("云连接成功！");

  //启用 PSM（调制解调器）
  myBC20.setPSMMode(ePSM_ON);

  //启用深度睡眠模式（CPU）
  myBC20.configSleepMode(eSleepMode_DeepSleep);
}

void loop() {
  Serial.println("发送消息到云端... ");
  myBC20.publish(pubTopic, "Hello");
  Serial.println("消息已发送");

  /*
    控制器和 BC20（NB-IoT 模块）由 UNO 桥接。
    要将模块置于低功耗模式，
    只需将 UNO 置于深度睡眠模式即可。
    BC20 将自动达到最低功耗（PSM + 深度睡眠模式）。
    要唤醒模块，
    先唤醒UNO，再唤醒BC20。
  */
  if (!myBC20.stmLowpower()) {
    Serial.println("UNO进入睡眠模式！");
  }

  //唤醒间隔
  delay(60000);

  // IRQ 的上升沿唤醒 UNO
  myBC20.stmWakeup(WAKEUP_PIN);
  Serial.println("UNO退出睡眠模式！");
  //唤醒 BC20
  myBC20.changeColor(WHITE);
  while (!myBC20.BC20Wakeup()) {
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("BC20 成功退出 PSM！");
}
复制代码

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 20:17:35

在Easy-IOT平台工作间，可看到收到三条信息

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 20:21:06

UNO主板和BC20模块大概休眠50秒后发送一条信息，循环

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 20:22:56

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 21:07:29

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位户外物联网必备
  项目二十四：通过Easy-IOT平台发布消息（数字0或1），唤醒BC20模块

  实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目二十四：通过Easy-IOT平台发布消息（数字0或1），唤醒BC20模块
  实验接线:
  BC20       UNO
  VIN        5V
  GND        GND
  SCL        A5
  SDA        A4
  ISR        D2
*/

#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

//RGB有7种颜色可供选择
#define  RED 0
#define  BLUE 1
#define  GREEN 2
#define  YELLOW 3
#define  PURPLE 4
#define  CYAN 5
#define  WHITE 6

//配置参数休眠模式
#define  SLEEP_INTERVAL 10000
static uint32_t timeStamp = 0;
bool sleepFlag = false;

//配置设备证书信息
char* Iot_id = "wGkCJkIng";
char* Client_ID  = "BC20 NB-IoT";
char* Iot_pwd    = "QMkC1kInRz";

//配置域名和端口号
char* EasyIot_SERVER = "182.254.130.180";
char* PORT = "1883";

//设置需要发布的设备编号
char* pubTopic = "hJmOvRIng";

//IIC通讯
#define USE_IIC

//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL

//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL

DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

/*
   每次模块收到消息时，都会调用此函数。
   它将打印消息和相应的主题。
*/
void callback(char * topic, uint8_t * payload, unsigned int len) {
  Serial.print("接收[主题:");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
  timeStamp = millis();
  sleepFlag = true;
}

void ConnectCloud() {
  Serial.print("尝试MQTT连接...");
  while (!myBC20.connected()) {
    Serial.print(".");
    if (myBC20.connect(Client_ID, Iot_id, Iot_pwd)) {
      Serial.println("连接服务器正常");
    } else {

      //用于检测设备与服务器的连接
      if (myBC20.getQMTCONN())
        break;
    }
  }
  
  while (!myBC20.subTopic('0', '1',pubTopic, '0')) {
    Serial.print(".");
  }
  Serial.print("主题:");
  Serial.print(pubTopic);
  Serial.println("已经订阅了！");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myBC20.LED_OFF();

  //启动BC20
  Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");
  myBC20.changeColor(RED);
  while (!myBC20.powerOn()) {
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("BC20 启动成功！");

  //检查 SIM 卡是否插入
  Serial.print("检查SIM卡...");
  myBC20.changeColor(GREEN);
  while (!myBC20.checkNBCard()) {
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("OK!");
  /*如果你使用的是大内存主控，你可以开启
   *以下功能可查看SIM卡详情
   *打印IMEI、ICCID和IMSI */
  //  myBC20.getGSN(IMEI);
  //  Serial.print("BC20 IMEI: ");
  //  Serial.println(sGSN.imei);
  //  Serial.print("SIM card ICCID:");
  //  Serial.print(myBC20.getQCCID());
  //  Serial.print("SIM card IMSI: ");
  //  Serial.println((char *)myBC20.getIMI());

  /* 
     模块将自动尝试连接到网络（移动站）。
     检查它是否已连接到网络。
  */
  Serial.print("正在连接网络......");
  myBC20.changeColor(BLUE);
  while (myBC20.getGATT() == 0) {
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("已连接！");

  //设置回调函数
  myBC20.setCallback(callback);

  Serial.println("连接到DFRobot Easy-IoT");

  //配置物联网服务器
  myBC20.setServer(EasyIot_SERVER, PORT);
  Serial.println("服务器可用！");

  //连接DFRobot Easy-IoT
  ConnectCloud();
  Serial.println("云连接成功！");

  //启用深度睡眠模式
  myBC20.configSleepMode(eSleepMode_DeepSleep);

  //当进入 PSM 时，BC20 将不会收到任何从云端发出的消息。
  //禁用 PSM
  myBC20.setPSMMode(ePSM_OFF);

  //使模块进入睡眠模式。
  if (!myBC20.stmLowpower()) {
    Serial.println("BC20模块进入睡眠模式！");
  }
}

void loop() {
  myBC20.loop();

 /*
     笔记：
     1.云端发送的第一条消息是唤醒模块。
     此消息将被丢弃。
     2.第二条消息和后面的消息将被接收并打印
     在模块进入睡眠模块之前。
     3.当模块再次进入睡眠模式时，又一次唤醒信息
     在发送有效消息之前需要。
     4.确定进入每个睡眠模式的时间间隔
     按 SLEEP_INTERVAL。
  */

  if (sleepFlag == true) {
    if (millis() - timeStamp > SLEEP_INTERVAL) {
      sleepFlag = false;

      //使模块进入睡眠模式。
      if (!myBC20.stmLowpower()) {
        Serial.println("BC20模块进入睡眠模式！");
      }
    }
  }
}
复制代码

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 21:09:13

通过Easy-IOT平台发布消息（数字0或1），唤醒BC20模块

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-7 21:09:58

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器系列实验（209）---移远 BC20 NB+GNSS模块图1

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-8 07:51:27

本帖最后由驴友花雕于 2021-9-8 07:52 编辑

Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单：
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦，用徽商香烟盒做个智能小车！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦，一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条，使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html

实验一百五十八：QMC5883L电子指南针罗盘模块三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三：BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪 I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五：2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六：6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块可级联红绿蓝白色可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百八十三：GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五：MAX4466声音传感器驻极体话筒放大器麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九：TDA1308 硅麦克风数字咪头放大模块拾音器放大板楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三：TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百：RCWL-0515微波雷达感应开关人体感应智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零三：Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-8 09:02:52

DFRobot_BC20_Gravity库部分函数

/**
   * @用于以布尔返回值打开BC20。  
   */  
  bool powerOn(void);  

  /**
   * @用于检查是否存在带有bool返回值的NB卡
   */  
  bool  checkNBCard(void);
  
  /**
   * @对于网络连接，成功返回1，失败返回0
   */  
  uint8_t  getGATT(void);

  /**
   * @用于配置bc20的休眠模式，参数为枚举类型
   */
  typedef enum {
    eSleepMode_Disable,   
    eSleepMode_DeepSleep  
    eSleepMode_Light   
  }eSleepMode_t;
  
  bool  configSleepMode(eSleepMode_t mode);
  
  /**
   * @获得扩展信号质量 
   */  
  void  getESQ(void);
  
  /**
   * @获取网络注册状态   
   */  
  void  getEREG(void);
  
  /**
   * @获取PDP地址
   */
  void  getGPADDR(void);
  
  /**
   * @对于bc20的远程固件升级，参数为升级的url
   */
  bool  setQFOTADL(String url);
  
  /**
   * @用于检测当前设备是否连接
   */
  bool  connected();
  
  /***
   * @用于将设备连接到服务器
   */
  bool  connect(char * clientID, char * username,char * password,char connectID ='0');
  
  /**
   * @用于检测设备和服务器之间的连接
   */
  bool  getQMTCONN(void);
  
  /**
   * @用于连接物联网站点
   */
  bool  setServer(char* IPAddress,char* port,char connectID = '0');
复制代码

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-8 09:04:43

DFRobot_BC20_Gravity库部分函数之二

/**
   * @用于向服务器发送消息，参数说明：第一个参数用于指定主题，  
   * @第二个参数是要发送的具体数据
   */
  bool  publish(char* topic,char* msg);
  
  /**
   * @这个函数用于在服务器发送给订阅者时接收数据
   */
  void  loop();
  
  /**
   * @订阅的第三个参数是指定主题
   */
  bool  subTopic(char connectID, char msgID, char* topic, char qos);
  
  /**
   * @用于模块电源控制。如果返回值为1，则模块处于供电状态；
   * @如果返回值为0，模块处于掉电状态   
   */
  uint8_t  getQGNSSC(void);
  
  /**
   * @用于获取指定的卫星信息，该参数用于指定要获取的信息类型。
   * @参数选择如下：
   */
  bool  getQGNSSRD(char* sth);
  
  /**
   * @这两个函数用于控制led灯的亮灭
   */
  void  LED_ON();void LED_OFF();
  
  /**
   * @获取NB卡的序列号
   */
  void  getGSN(uint8_t cmd=0);
  
  /**
   * @获取SIM卡号
   */
  String  getQCCID(void);
  
  /**
   * @获取当前网络时间
   */
  String  getCLK(void);
  
  /**
   * @用于通过外部中断唤醒开发板，外部中断引脚输出信号
   */
  bool  stmWakeup(uint8_t Awake_Pin);
  
  /**
   * @用于获取当前网络信号的强度
   */
  void  getSQ(void);
  
  /**
   * @检查来自 BC20 的数据
   */
  void  available(void);

  /**
   * @发送单个字符到 bc20
   */
  void  sendATCMDBychar(void);

  /**
   * @Receive bc20 返回的数据
   */
  void  readData(void);

  /**
   * @用于处理接收数据的格式
   */
  void setCallback(void (*call)(char*, uint8_t*, unsigned int));
复制代码

回复

使用道具举报

驴友花雕 中级技神
楼主|

发表于 2021-9-8 09:06:13

DFRobot_BC20_Gravity库部分函数之三

  /**
   * @用于控制LED灯的颜色
   * @它的参数是字符串
   * @"LED_R_ON"；"LED_R_OFF"；
   * @"LED_G_ON"；"LED_G_OFF"；
   * @"LED_B_ON"；"LED_B_OFF"；
   * @"LED_P_ON"；"LED_P_OFF"；
   * @"LED_C_ON"；"LED_C_OFF"；
   * @"LED_W_ON"；"LED_W_OFF"；
   * @"LED_B_ON"；"LED_Y_OFF"；
   */
  void controlLED(String str);

  void changeColor(uint8_t newColor);
  
  /**
   * @设置低功耗模式
   */ 
  bool setPSMMode(ePSM_t status);
  typedef enum {
    ePSM_OFF,
    ePSM_ON,
    ePSM_OFF_ResetParam
  } ePSM_t; 

  /**
    * @启用/禁用深度睡眠唤醒指示
    * @参数是宏观定义的
    * @开或关
   */ 
  bool setQATWAKEUP(uint8_t enable);
  
  /**
   * @进入低功耗模式
   */
  void stmLowpower();
  
  /**
   * @发送命令，参数可以是String/char/uint8_t 
   * @这些参数由AT指令集决定
   */
  void sendATCMD(char* str);
  
  void LEDFlash(String Color);
  
  /**
   * @发送命令，参数可以是String/char/uint8_t 
   * @这些参数由AT指令集决定
   */
  bool stmWakeup(uint8_t Awake_Pin);
  
  bool BC20Wakeup();
复制代码

回复

使用道具举报

1 2 3 4 56 / 6 页

为本项目制作心愿单

购买心愿单

心愿单 编辑

[[wsData.name]]

硬件清单

[[d.name]]

btnicon

我也要做!

点击进入购买页面

关于楼主

勋章墙

萌萌哒新人

活跃会员

宣传大使

创作达人

摸鱼团员

志“童”道合

编辑选择奖

楼主的其它帖子

background

创造力兑换

background

background

热门版块

推荐阅读

精华导读

上海智位机器人股份有限公司沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail