云图创智大黄蜂3d打印机升级自动调平（3Dtouch）
本帖最后由 云图创智3D打印机 于 2021-12-24 14:46 编辑内容转自B站用户【苹果大仙123】
1、固件是自己改的官方固件，然后里面偏移的位置参数和打印件是参考的T站的一个玩家的。
1.1、注意一下，我先说这个坑，买来的3Dtouch的线序不能直接接到挤出机那那个5口位置，需要将白色和黄色的位置互换，也就是说需要自己改下跳线的位置，一个字“绝！”
如图：一般买来的线序：
白、黑、黄、红、绿
改后的线序：
右往左，黄、黑、白、红、绿
不改这个线序的结果就是，开机检测正常，归位就死机了。（是的，这个坑我踩过了，后来发现T站上这个玩家说了，不过我没注意看）
2、固件上传也是根据他的文档的方式，简单来说就是先把主板上的 “BOOT0”and “3.3V”短接，你用什么方式都可以，我是用了一个双母头的跳线，短接后就等于是刷机模式了（原文叫做DFU模式，我理解是就是一个可以上传固件的模式）。
3、文档虽然是英文的，但是很简单，就是用那个stm32的软件将vscode编译好的bin文件烧录到主板。
驱动安装好的情况下，打印机不需要通电，
短接 “BOOT0”和“3.3V”，接usb到电脑，
然后运行STM32CubeProgrammer软件，选择conect，
然后open打开目录（这个地方应该是需要一个英文目录，因为我用中文目录闪退了），
选择那个bin文件，点击Download，等待就可以了。
100%后，选择Disconect，然后拔掉usb，把短接去掉。
接电源开机，固件就ok了，
我会把bin和我修改的固件都放出来，方便大家修改和升级其他功能，断电续打是可以的，但是我现在没时间测试了，主要在研究自动断电，因为原来取5v电的地方现在接3Dtouch了。
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