有没有大佬做过BMX160 9-axis sensor module的设计？
本帖最后由 苦逼码农 于 2022-4-25 21:30 编辑最近试图将BMX160的数据通过I2C读取出来，需要先发送一个写指令，采用非阻塞方式进行传输，发送指令完成后BMX应该会回传一个中断指令。但问题在于发送能正常开始，但发送结束不会回传一个中断给主机。
BMX160的中断端口有两个，不知道它们的I2C完成中断是通过那个端口、哪种方式发送
如有大佬知道，还望告知。
其中，err_code为0表示传输的正常开始，结束时应该会调用一个回调函数将m_xfer_done置true，但始终回调未曾发生。
或者说，有关I2C中断部分在芯片手册的哪一部分，有大佬知道，也可告知
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