使用問題XBee Pro S2B Series2 63mw ZIGBEE 組網模塊 含天線 TEL0017
這是我做XBEE的過程如附件,請協助幫忙,謝謝 Xbee module not responding for test/queryhiii Try the following method... It will help you...
1.Connect the interface board to the computer via appropriate cable (USB or Serial) (If using Serial, connect power as well)
2.Make sure the XBee module is NOT plugged into the interface board
3.Open the X-CTU program and select the proper COM port.
4.The first screen you see in on the PC Settings tab. On this tab please change the baud rate to 38400 and put a check in the "No Baud Change" check box.
5.Navigate to the Modem Configuration tab
6.Select the proper modem type, function set and firmware version from the 3 drop down menus located about 1/3 of the way from the top of the window.
7.Click on the Show Defaults button and put a check in the "Always update firmware" check box.
8.Click on Write. (Yes, the module is NOT plugged in) An Action Required box will appear. This is good. When this happens, hold in the config/reset switch on the interface board and CAREFULLY plug in the module and then release the config/reset button.
9.You should now see that box disappear and a progress bar will appear along the bottom of the window. You will see the bar progress and then the box will appear again. This is good. Just hold in the reset switch on the interface board for about 1-2 seconds and then release. The box will disappear and the status at the bottom of the window will show that the write was complete.
10.Go back to the PC Settings tab and change the baud rate back to 9600 and uncheck the "No baud change" check box.
11.Click the "Test/Query" button. You should get a clean bill of health. http://code.google.com/p/ardupilot-mega-tw/wiki/Wireless
連接 Xbee 無線模塊
連接空中的 Xbee 和 APM
線路連接
地面端
（可選）設置你自己的 Xbee 遙測
設置 XBee 模塊
連接測試
測試代碼
Xbee 變磚後的修理
連接 Xbee 無線模塊
安裝無線遙測並不困難，並且它能極大地增強UAV的能力。我們推薦900Mhz APM 無線套件它的控制距離能超過1英里。如果你在歐洲，不允許 900Mhz 的話，你可以使用 2.4Ghz Xbee 套件。 它的說明在[http://diydrones.com/profiles/blogs/uk-eu-2-4-ghz-telemetry-kit這裡。
連接空中的 Xbee 和 APM
向前的插針:
如果你想將 Xbee 模塊安在飛機前方，你可能希望插頭指向前方。在此情況下，將4個分離的插針焊到 IMU 板的 "TelemPort" 端口上，如圖所示:
現在將黑色的塑料基座從插針上剝離出來(可能有點緊，但搖晃鉗子可以辦到），並彎曲90度，如圖所示: （譯注: 直接用彎針就行了）
向下的插針:
如果你打算將 Xbee 安在 APM 後方，你可能希望插頭指向下方，這也不會太佔地方。該情況下，將它們焊到板子底部。
這是 EasyStar 上的一個例子:
現在APM 和 一個 Xbee 無線遙測模塊在飛機上安好了:
線路連接
將 XtremeBee 適配器(其上插著 Xbee 模塊) 與 IMU 板通過四根杜邦線相連，如圖所示。適配器應當處於 "Master" 模式. ("Master" 和 "Slave" 就是交換 TX 和 RX 線).
你也可以用一個兩端都是母頭的舵機線連接其中3個插針，連線可以稍微乾淨一點。如圖所示:
地面端
如果你使用官方 DIY Drones 套件裡的 USB 適配器, 只要簡單地用USB線連接，如圖所示:
如果你在地面端使用 XtreamBee 適配器，將其連接到一條 FTDI 傳輸線，並插到USB扣上，如圖所示。適配器同樣應該處於 Master 模式.
現在完成了！記住在任務規劃器或其他地面站程序裡選擇正確的 Xbee 端口 (你可以在 Windows 控制面板的設備管理器裡查看 Xbee 分配了哪個端口）和 57.6k 波特率
（可選）設置你自己的 Xbee 遙測
你也可以打造你自己的遙測套件。首先要記住的是你的 Xbee 模塊應該和遙控發射器的頻段不同。
在一般情況下，我們建議900MHz的XBee模塊。但在一些國家 900MHZ 沒獲批准。在這種情況下，你可以使用2.4GHz XBee 模塊。在該配置中，我們使用這些 XBee Pro 無線模塊。安裝可有點棘手，所以請看本手冊下面的評論，看看到其他人如何完成。特別地，我們不建議在這些模塊上使用 DIY Drones XtreamBee 適配器。相反，嘗試Adafruit 或 Sparkfun 適配器。請注意，DIY Drones 團隊將只支持 900MHZ 的 XBee 模塊，所以如果你使用別的東西，請在論壇尋求幫助，而不是向DIY Drones開發者的尋求幫助。
這裡是更多如何挑選最佳頻率更多討論。
所有的 Xbee 模塊都需要使用適配器與 APM 相連。可有如下兩種選擇:
飛機上用一個 DIY Drones XtreamBee 適配器, 地面/電腦上用 Sparkfun USB 適配器。
如果你有 FTDI 傳輸線, 買兩個 DIY Drones XtreamBee 適配器.
設置 XBee 模塊
如果你有 DIY Drones 的遙測套件，你的 XBee 模塊已經設置好可以直接使用。但是，如果你設置自己的，下面是一些指示：
XBee 模塊發貨時默認為 9600bps，你必須改變你的 XBee 模塊的設置以配合APM的串行速度 57600 bps。 （如果你想使用一個不同的速度，你可以通過在APM_Config.h文件中輸入＃define SERIAL3_BAUD [你想要的波特率]來改變。）
將每個模塊連接 Sparkfun USB 適配器板上，插到 PC 上，並使用Digi 的 X-CTU 實用程序選擇正確的串行端口，並與它們通信。記住開始時設置程序為 9600bps 來連接新的 XBee 模塊，在你改變的速度後，相應地改變程序的串口速度。你還應該給模塊指定一個唯一的網絡標識符（VIDS）來將他們配對。只需使用任何3位數，並確保兩個模塊的 VIDs 相同。 （註：如果你將在其他無人機的附近飛行，檢查網絡ID是唯一的，並且沒有被附近的其他人使用。）
下面是當你在 X-CTU 中的調製解調器配置選項卡中點擊「讀取」時的樣子（例子中我們使用的VID 是 999）：
注意：如果你從 Sparkfun 買的 XBee 模塊，而不是官方的 DIY Drones 套件，請注意他們有時附帶了錯誤的固件。 X-CTU 可能會嘗試下載新的代碼，這可能會失敗（取消它）。如果你的 XBee 模塊報告為 XBP09-DM（而不是正確的XBP09-DP），執行下列操作：
如果你有 XBP09-DP 模塊，您必須下載 XBP09-DP 的固件。如果您已經下載 XBP09-DM 固件，它將部分工作，但在PID配置屏幕會失敗。
X-CTU 將報告模塊為 XBP09-DM。忽略它。轉到 Modem Configuration 選項卡，執行以下步驟：
選擇調製解調器為 XBP09-DP，Function Set XBee-PRO 900，版本1002。選擇 1002 非常重要。版本 1161 開始時不起作用。
點擊 Parameter View 下的 Show Defaults 按鈕。
在「Modem Parameters and Firmware」中點擊 Write 按鈕。
返回到 PC Settings，改變波特率為 9600。單擊 Query。它會顯示 XBP09-DM。忽略它。
返回到 Modem Configuration。點擊 Read。它應該顯示調製解調器為 XBP09-DP，版本 1002。
現在選擇版本 1161。
點擊「Show Defaults」
點擊 DD 參數，並將其設置為0。這一步很重要，否則 1161 固件下載將失敗。
點擊「Write」。您現在的固件是 XBP09-DP 版本 1161。
現在改變波特率和調製解調器的VID，重新下載，應該可以工作了。
在PC Setting上的查詢中仍然會顯示 XBP09-DM。不要擔心。
注意！ 如果你的 1161 固件有問題，可以安全地使用 1002 固件，它已證明在所有的XBee PRO上工作良好
連接測試
如果你在電腦上打開一個終端程序（也可以使用Arduino IDE 的串口監視器)，選擇正確的串口，波特率設置為剛才 Xbee 模塊的波特率 (默認為 57600)。之後，你可以看見 APM 的遙測數據。代碼中有 "Serial3.println" 的時候, 都將通過 Xbees 向地面發送數據。你可以記錄任何想要的數據。你也可以打開地面控制軟件（設置正確的串口和波特率），它將開始顯示 APM 的數據。
此外，如果你想測試 Xbee 連接的距離，將飛機上的 Xbee 模塊的 RX 和 TX 腳相連，然後執行 X-CTU 程序的距離測試功能。我們使用的模塊距離應該在一英里左右。
測試代碼
ArduPilot Mega有四個串口，因此普通的 Arduino 串口命令需要一個標識符來指示你想讀寫哪個串口。例如: Serial1.print(), Serial2.print()。 連接到 USB/FDTI 的串口為 Serial0. 連接到無線模塊的串口為 Serial3.
這是一個簡單的演示程序，將向所有四個串口打印數據，以便檢查 Xbee 連接是否工作。下面是使用說明:
1) 將 Xbee 插到一個 USB 端口，APM 插到另外一個端口。使用 Arduino 加載演示程序, 然後在 Arduino IDE 中將串口設置為連接到 APM 板 的串口。然後打開串口監視器，設置波特率為38400。你應當看見重複的 "Port 0"，如圖所示，顯示 APM 的 USB 端口發送的數據:
2) 現在將串口切換到連接到 Xbee 的串口，重新打開串口監視器。你應當看到重複的"Port 3", 顯示 APM's 的 Xbee 端口發送的數據:
Xbee 變磚後的修理
重要事項: 有時 Xbee 模塊可能因為欺騙信號而損壞。如果你發現你的模塊停止工作(Adafruit 適配器上的綠燈不亮), 下面是重新加載固件的說明:
使用 Sparkfun USB explorer 板:
將模塊從接口板上拆下
將接口板連接到電腦
打開 X-CTU，波特率設為 9600
切換到 "Modem Configuration"
選上 "Always update firmware" 復選框
從下拉菜單中選擇合適的 modem (900Mhz 的 Xbee 推薦選擇 "XBP09-DP"; 2.4GHZ Xeebee Pro 2 選擇 "XBP24-B")
從下拉菜單選擇合適的功能集和固件版本 ("ZNET 2.5 ROUTER/END DEVICE AT" and "1247" (目前))
單機 "Write" 按鈕。嘗試讀取model數秒之後，會顯示一個提示框，說需要操作。在這時，小心地將模塊插到接口板上。數秒之後，應該觸發重新加載固件。
一會兒之後可能出現同樣的提示框。如果出現，使用接口板上的重置按鈕。如果板子沒有重置按鈕，將重置插針接地。
確認正常工作後，重新設置波特率和 ID，與另一個模塊相匹配 如果板子没有重置按钮，将重置(xbee模块的第5脚)插针接地。 经过测试，只要拔出xbee，快速插入也可以实现重置的功能。哈哈
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