CMU蛇形机器人在核电站进行实地测试
本帖最后由 Ash 于 2013-11-19 17:59 编辑卡内基梅隆大学的仿生机器人实验室最近将蛇形机器人在奥地利的一家核发电厂进行实地测试。机器蛇成功地通过管道，打开阀门，和各种类型的容器内。Zwentendorf 核发电厂始建于上世纪 70 年代，但却从来没有运作过，没有放射性物质，使它成为测试和训练的理想场所。由于这是第一次的实地部署测试，机器人被限制在 60 英尺的最大移动范围内，但是将来会进行更长距离的测试。官方的新闻稿里提到：
"我们的机器人可以去人所不能去的地方，特别是在受放射性污染的发电厂区，"Choset 说。"它可以向上也可以多次弯曲，这是传统的内窥镜做不到的。“
机器蛇长 37 英寸，由16个带有2个半关节的模块组成，是它拥有共 16个自由度。它不仅可以模拟蛇的步态，更能形成蛇做不到的独特姿态。机器蛇借助于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位与建图），以协助进行导航，它携带摄像机及其他的一些传感器，使它能提供始终画面正面朝上的视频。
详细请看视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNjM2ODcyMzY4.html
来源：http://www.robots.net/article/3610.html
翻译：ASH
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