[视频]U-CAT：可用于探索沉船残骸的机器人海龟
在沉船里发现海龟等生物的新闻已经算不上惊喜了，因为它们的体型较小，并且具有不错的机动性。有鉴于此，欧盟资助的ARROWS项目便打造了一台名为U-CAT的"海龟"——1只用于探索沉船的机器人。与真海龟一样，U-CAT配备了四个独立驱动的鳍状肢，允许上下移动、前进后退、或者原地打转。虽然螺旋桨也能够做到同样的事情，但缺点是容易陷入淤泥之中而不可自拔。http://img1.cache.netease.com/catchpic/4/4B/4B992954420CDC8191F1724425A5798C.jpgU-CAT是一台自主机器人，因此不需要控制用的电缆。其板载的摄像头可以录制视频，以便直观地反映出沉船的内部状况。
http://img1.cache.netease.com/catchpic/0/02/022ABC76AA13633BDCAB5E00E40E89F4.jpg按照计划，该技术将在地中海和波罗的海的水下考古遗址进行测试。
http://img1.cache.netease.com/catchpic/B/B9/B9ABCB30CC25699B8AEDA0D7FFEDC9BB.jpg最终，U-CAT可能会与其它水下机器人一起进入沉船内部，而不会冒着太大的损毁风险。
http://img1.cache.netease.com/catchpic/1/17/17BAB0381142EF8277FB59D8516B1C3B.jpg当然，在投入使用之后，U-CAT不太可能成为唯一的一只机器人海龟。因为苏黎世联邦理工学院的研究人员和科学家们，正在开发一个名为naro-tartaruga的原型。
http://img1.cache.netease.com/catchpic/5/52/52ED9B405DF27E1554201EFF51224FFE.jpghttp://www.tudou.com/v/_RcucPbeMfQ/&bid=05&resourceId=0_05_05_99/v.swf
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