麦昆火场救援

一、介绍。

      麦昆火场救援，利用2块microbit板来控制麦昆小车的移动，无人机器人可以到消防员不能抵达的地方灭火或救援，从而尽快控制火势直至灭火，减少大火造成的人员和财物损失。

      麦昆火场救援，既让学生学习了自动化控制，控制麦昆小车前进、后退、左转、右转，头顶LED灯的亮灭，底部RGB等的亮灭，蜂鸣器的发声等；又让学生体会到了物联网的神奇，利用两块microbit板的WiFi功能，让信息进行互通，从而产生远程控制的效果。起到了寓教于乐的作用和功能。

二、准备事项。

      1、硬件

            麦昆机器人

            microbit板（2块）

            设置路障的道具若干

       2、软件平台

            mind+

三、制作过程。

      1、安装麦昆小车

        2、程序编写

        （1）microbit板遥控器的程序：

      （2）麦昆小车的程序：

四、照片和视频演示。

       当按下遥控的microbit板的A键，麦昆小车前进，并且底部前两个RGB灯亮红色；按下B键，麦昆小车后退，并且底部后两个RGB灯亮红色，同时发出声音；microbit板左倾斜，麦昆小车左转，头部左侧的LED灯亮红色；microbit板右倾斜，麦昆小车右转，头部右侧的LED灯亮红色。

五、相关文件或资源。

       码云源代码链接：https://gitee.com/duanweijing/mcqueen_fire_car.git