【废柴发明】六轮车
2019-05-131256
AI 快速预览详细
本文介绍了一个六轮车改造项目，使用麦昆机器人和180度舵机。作者最初计划实现巡线和自动判断断路位置的功能，但经过多次尝试和妥协，最终实现了一个能够过桥的简单版本。文章详细记录了从改造电池盒到编写程序的全过程，适合零基础新手参考。
我曾经玉树临风
一次意外，只剩下一个底盘，我想重生！我要重生！
最初的想法是做一个能够巡线并且能够自动判断出断路位置，然后利用辅助轮通过断路，又继续进行巡线。
后来，出现了很多的问题，方案也改动了几次，最后进行了妥协再妥协，变得不智能！！！不高级！！！非常遗憾的作品......
以下为演示视频：
https://v.qq.com/x/page/h0869017gjl.html?
材料清单
- 麦昆机器人 X1
- 180度舵机 X2
步骤1 改造电池盒
步骤2 接碰撞开关（后来拆除）
步骤3 连接舵机
步骤4 制作支架
步骤5 安装舵机
步骤6 制作、安装车轮
步骤7 编写程序
步骤8 制作地图及断桥
步骤9 测试
一个车轮受损，用热熔胶粘下继续用，将废柴理念进行到底......
失败！！！
原因：成也碰撞开关，败也碰撞开关！
措施：拆除碰撞开关。
尝试使用遥控方式过桥，巡线也取消，只求能通过断桥！！！
步骤10 二次改造（遥控模式，再次失败）
思路：用另一块micro:bit做遥控器，按下A按钮前进，按下B按钮停止，两个旋钮开关控制两个舵机。
遥控端程序
小车端程序
又是失败！！！
原因：无线传输旋钮开关的值，程序上没有做好，达不到想要的结果。
在这个过程中，电池出现了故障，换回7号干电池。
步骤11 三次改造（妥协版）
放弃遥控方式，只求能过桥！！！
方式简单粗暴，基本跟智能无关了......
最后的程序
