麦昆的多种巡线方式

介绍：赛道我用的是现成的，外面是矩形细圆环，里面是粗八字。重点是麦昆巡线的方法，线路粗细不同，思路相反。

准备事项：购买的地图、麦昆小车（包括microbit板）和mind+平台。

制作过程：

        一、外围细线巡线

               方法一：程序比较简单就不解释了。

           方法二：当小车不在巡线地图，停止转动，节省电量。

    二、内部八字粗线巡线

           思路刚好和细线巡线相反，细线是碰白色前进，碰到黑颜色转方向；粗线巡线是黑颜色前行，碰到白颜色转方向。