【ReMake】吞币机器人

一个小小的存钱罐，承载着的是对与童年的回忆。存钱罐也是家庭中用来存放散乱零钱的常用工具。最近有个存钱罐红遍了网络，受到很多人青睐，不仅仅唤起对童年存钱罐的幻想，还纷纷购买，那就是无脸男自动吞币存钱罐。

未放硬币时嘴巴闭合,不工作

放置硬币后，缓缓张开“嘴巴”，吞下硬币

1、吞币原理

连杆结构：又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构,如下图

当硬币放置到“盘子”上时，会遮盖住光线传感器，因此光线传感器检测的亮度会发生变化，当达到一定值时，控制舵机角度变化，即可吞下硬币！

2.结构设计

吞币机器人结构设计上，采用了Lasermake中的快速造盒功能配合并集、交集等多种指令制作。Microbit和拓展版可以从底部安装

3.相关设置

1）编程环境部署

程序编写使用的是Mind+编程软件，此项目程序编写涉及到的硬件有microbit 、光线传感器、和9g舵机，因此在编写程序前先将这些拓展指令模块添加上。

第一步：打开Mind+鼠标点击扩展按钮

第二步：切换“主控板”页面，如下图8处，添加microbit

4.电路连线

5.设备组装

第一步：   将盒子的三个面拼接好，注意将底部与前方留出来。

第二步：    将舵机固定在盒子的侧方，并将数据线通过孔放置在盒子下方区域。

第三步：    将两边的支架通过螺丝以及舵机进行固定。

第四步：     用胶枪将光线传感器固定在支架上安装在盒子前方

第五步：     将microbit与传感器引脚连接好，并固定在下方盒子上

第六步：组装盒子其他部分，若连接松动，可用胶枪固定。完成项目。注意底部的盒子不要固定，方便进行项目调节

6.代码编写

准备工作：

代码编写： ① 将角度值设为变量，并设置初始值。

② 当角度值为100°时，会以1为幅度增加角度值，直到角度达到150度，同理，当角度值达到150°时，以-1为幅度恢复到100度。

③选择当环境光线值检测到硬币，也就是小于一定值时舵机转一定的角度，随后回复原位。  

结构上还是初代产品，目前只实现了吞硬币的操作，没有预留取硬币的开口，光线传感器检测有无硬币有些不妥，后面慢慢改进。更多项目制作教程欢迎关注个人博客：www.hockel.club