#REMAKE再造# Inmoovhand致敬论坛大佬的机械手!

2021-04-202139
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Inmoovhand 是一个通过3D建模和Arduino编程制作的机械手项目。该项目需要收集经验和灵感,使用3D建模软件绘制模型,并准备材料如MG995舵机、树脂打印耗材等。通过Arduino编程控制舵机带动尼龙线牵引指关节弯曲和伸展。适合STEM教育场景,锻炼孩子的动手能力和编程思维。

【Remake】Inmoovhand致敬论坛大佬的机械手!

步骤1 逛论坛,收集经验和灵感

比如:https://mc.dfrobot.com.cn/thread-15097-1-1.html

步骤2 绘制3D模型&准备材料

3D建模软件:DSM (相关模型可以在各大论坛上找到,根据尺寸适当微调即可,最后会附上。)

材料清单

  • 180度舵机(MG995) X5
  • 轮胎线(3股1毫米300米)或粗线风筝尼龙线 X1
  • 树脂打印耗材 X1
  • 螺丝、螺母、螺丝刀 X1
  • AB胶或502胶水 X1
  • 强力解胶剂(备用) X1
  • arduino主控板 X1
  • 舵机控制器(备用) X1

步骤3 编程与调试

编程方式:Arduino

运行原理:舵机带动尼龙线牵引“指关节”弯曲和伸展。

3D打印:OverLord + 自用大昆打印机

 

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视频展示:

程序比较简单,就是舵机的控制,调试起来需要一定的耐心。

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

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龙的喵
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