《麦克纳姆轮全向小车》（硬件部分）
2021-12-242063
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本文介绍了如何使用microbit机电组、黄色电机、麦克纳姆轮等材料制作麦克纳姆轮全向小车。项目总成本约为200元，适合STEM教育项目。文章提供了详细的制作步骤和移动图纸，帮助读者轻松完成硬件组装。最终效果是一个能够全方位移动的小车，适合初学者和学生进行实践。
材料清单
- microbit机电组 X1
- 黄色电机 X4
- 麦克纳姆轮 X4
- 杜邦线 X8
- 铁板 X1
- 长螺丝钉 X8
- 短螺丝钉 X4
- 螺母 X8
以上是这款小车的主要零件，总共也就200元左右。
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以下是小车的制作步骤以及移动图纸。
步骤1 先利用长螺丝和螺母将电机固定在铁板上（全部安装）。注意！电机的轴要通过铁板上的洞（4个都要）。
步骤2 用短螺丝钉将轮子都固定在电机上。
步骤3 用热熔胶将microbit主控板粘在上面。注意！需要给主控板加塑料板。
步骤4 大功告成！
以上就是小车的硬件部分，明天会发遥控的代码。
请评论区的大佬提一些建议，谢谢！
