【创意】安全放烟花

今年年三十拍下的过年热闹景象

  今年，你的家乡可以燃放烟花吗？

【项目背景】

燃放烟花爆竹容易造成人员伤害。很多人都喜欢春节燃放烟花爆竹，感觉有股过年的味道。但实际上，由于烟花爆竹的质量，以及燃放的人不注意自身安全，每年因燃放烟花爆竹而出现的人员的受伤，甚至残疾都是触目惊心的。

【项目设计】

制作可遥控小车，加上点火装置，远距离遥控点燃烟花。小车主控使用Micro:bit，加上电机扩展板驱动车轮。点火装置使用继电器加高压包产生电弧，点燃由舵机驱动的喷壶喷出的雾状洒精。遥控器，主控使用Micro:bit，与小车主控使用无线通信。结合摇杆和按钮发出控制小车运动和点火指令。

【项目制作】

1.遥控器

2.遥控器程序

摇杆的X轴控制前进和后退，Y轴控制左转和右转，与512（中间位值）的差值做为PWM值控制车轮转速。

点火按钮接引脚8，程序中使用“等待3秒”，防止按钮点击抖动。

3.小车及点火装置

4.简单点火模式

使用“315MHz无线射频发射模块和接收模块”。

5.遥控器点火模式

调整喷壸角度。

6.遥控器程序

（1）主循环中为“射频模块”点火程序，（2）“当接收到无线数据”接收遥控器指令。

【演示视频】