为便宜的Arduino nano主控板赋能

        作为偏远学校的创客教师在面临学校经费不足的实际条件，为了能让学生也能玩上“高端霸气”机器人我进行了一系列的探索和学习，找到了一款Arduino nano开发板，这款开发板最大的特点就是功能较全价格便宜。我决定对其功能进行扩展，在学习了Arduino编程后，对其硬件又做了一定的扩展，比较适合学生学习使用了。

         中小学生学习机器人编程常用的机器人主控板一般有Arduino，掌控板，Microbit等。其中掌控板，Microbit价钱相对高些，集成度高，适合小学生入门学习，再高一阶段学习需要接扩展板。Arduino价钱便宜，学起来首先要接线等一系列操作，而且每增加一项功能都要扩展电子元器件，小学生学起来很费劲。我设计了一款带扩展的Arduino nano主控板集成度高价钱便宜，根据实际应用需求进行设计增添如下特色功能：添加TA6386电机驱动芯片支持较大功率电机供电，集成PS2手柄无线遥控，12C接口满足人工智能摄像头等复杂通讯应用，多个引脚提供传感器和执行器插接使用，3A降压满足多个器件同时插接的供电需求。

         对了，大家肯定有这个疑问，连显示器都没有用起来太不顺手了吧！下面通过测量室内温度为例展示显示器屏幕的安装和使用：

x下图为硬件连接图

 下图为编程内容

下图为程序运行时显示器现实的内容

          本次仅介绍这款主控板的一个小功能，我还要继续围绕这款主控板开发更多的案例，我坚持“做让普通家庭的孩子玩得起的机器人”。希望各位提出宝贵建议。