舵机云台（二）
2024-07-27217
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本文介绍了如何通过一分二、一分三的杜邦线，将电源从摄像头分流给舵机，确保舵机云台转动丝滑。原先的方案是用Arduino主板的D5、D6直接供电，现在改回点击驱动器的6、7号舵机专用引脚。通过这种方式，可以解决舵机云台转动不顺畅的问题，提高项目的稳定性和性能。
为了使用电机驱动器的舵机专用供电方案，我下单购买了一分二、一分三的杜邦线。昨天杜邦线到货了，就几根线细的和铅笔芯一样细，要20元钱！但没这几根线手边真就挡住了，到货后就修改程序代码，原先的方案是用arduino主板的D5、D6直接供电，现在改回点击驱动器的6、7号舵机专用引脚。
使用舵机专用电源要拔掉舵机电源的跳线帽，电源用摄像头的电源，用杜邦线分流给舵机供电。
调试运行，舵机云台转动丝滑！
