360° Arduino 雷达 · 带有 2xHC-SR04 传感器

超声波传感器模块安装在旋转 0 至 180° 之间的伺服电机上，在这种情况下，有趣的是使用两个传感器来扫描整个 360 度空间。

这次我将向您展示如何制作基于 Arduino 的超声波雷达。我们可以称之为声纳，因为它利用的是声音，但声纳通常被认为是在水下使用的。在本例中，有趣的是，我们使用两个传感器来扫描整个 360 度空间。超声波传感器模块安装在一个可在 0 到 180° 之间旋转的伺服电机上。这种方法也简化了设计，因为您不会遇到电缆缠绕在伺服电机上的问题。

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该过程从测试伺服器旋转开始。首先，它旋转 0° 到 180°，然后旋转 180° 到 0°，以检查耳机是否正确移动。该过程从测试伺服器旋转开始。首先，它旋转 0° 到 180°，然后旋转 180° 到 0°，以检查耳机是否正确移动。该过程从测试伺服器旋转开始。首先，它旋转 0° 到 180°，然后旋转 180° 到 0°，以检查耳机是否正确移动。

该设备构建起来非常简单，由以下几个元素组成：
- Arduino Nano 微控制器
- 小型 9g 伺服电机
- 和两个 HC-SR04 超声波模块

启动时，测试伺服电机的运动。此后，雷达立即开始扫描。接下来，我们在 PC 上启动 Processing 应用程序，然后需要输入与 Arduino 通信的正确串行端口。这样就会显示一个类似雷达的监视器，上面正在监视对象。需要说明的是，这个想法和代码是西班牙电子工程专业学生 Victor Casado 的作品。从图片中可以看到，该设备还包含一个压电蜂鸣器。这是因为我目前正在测试修改后的代码，根据物体的距离，发出具有特定频率的声音。如果成功，我将以更新的形式发布新代码。

代码

#include <HCSR04.h>
#include <Servo.h>

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(6, 7);             //Create the 1st sensor object
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor2(5, 4);             //Create the 2nd sensor object
Servo servoMotor;            //Create the Servo object

int delayTime = 5;            //Delay value to wait for the servo to reach the 1 angle difference
long d;                 //Distance from 1st sensor calculated
long d2;                //Distance from 2nd sensor calculated

void setup() {
  Serial.begin(9600);           //Initialize the Serial communication at 9600 bauds

  servoMotor.attach(2);         //Attach the servo to the Digital PWM pin 2
  servoMotor.write(180);        //Rotate the servo to the 180?
  delay(1000);              //Wait for the servo to reach 180?
  servoMotor.write(0);          //Rotate the servo to the 0?
  delay(1000);              //Wait for the servo to reach 0?

}

void loop() {
  for (int i = 1; i < 180; i++) {   //Move the Servo 180 degrees forward
    readSensors();            //Read the sensors
    Serial.print(i);          //Print the angle
    Serial.print(",");          //Print a ","
    Serial.print(d);          //Print the 1st distance
    Serial.print(",");          //Print a ","
    Serial.println(d2);         //Print the 2nd distance with end line
    servoMotor.write(i);        //Set the sensor at the angle
    delay(delayTime);         //Wait for the servo to reach i?
  }
  for (int i = 180; i > 1; i--) {   //Move the Servo 180 degrees backward
    readSensors();            //Read the sensors
    Serial.print(i);          //Print the angle
    Serial.print(",");          //Print a ","
    Serial.print(d);          //Print the 1st distance
    Serial.print(",");          //Print a ","
    Serial.println(d2);         //Print the 2nd distance with end line
    servoMotor.write(i);        //Set the sensor at the angle
    delay(delayTime);         //Wait for the servo to reach i?
  }
}

void readSensors() {
  d = distanceSensor.measureDistanceCm();
  d2 = distanceSensor2.measureDistanceCm();
}

最后，将该装置装入一个合适的盒子中，该盒子由厚度为 3 毫米和 5 毫米的 PVC 板制成，并涂有自粘彩色壁纸。

附录
项目链接：https://hackaday.io/project/181643-360-arduino-radar-with-2xhc-sr04-sensors
项目作者：米尔塞姆克
项目代码：https://cdn.hackaday.io/files/1816437771414112/Original%20code.txt

【Arduino 动手做】带有 2xHC-SR04 传感器的 360° Arduino 雷达