【Arduino 动手做】大部分打印的 SCARA 机械臂，用于笔式绘图

这是一款 SCARA 机械臂，旨在成为一种廉价、紧凑且易于构建的 3D 打印机。它还可以配备一个标记（可以在此处找到使用标记的旧版本的 MPSCARA），更多工具可能正在开发中。它在很大程度上基于 Idegraaf 的设计，并添加了一些生活质量更新。
如果您有兴趣自己构建一个，请下载三个 zip 文件以破解它们。它们包含：
• V1 的X Marlin - 为您的 MPSCARA V1 预配置 marlin 固件
• V1 的X Software - 基于 Python 的 gcode 转换脚本，包含使用说明和注释。
• V1 的X STL 文件 - 构建您自己的 MPSCARA V1.x 所需的 STL 文件的完整存储库
您还需要下载以下内容：
• 物料清单 V1。X - excel 和 pdf 格式，包括价格和组件购买地点的链接。注意：大多数硬件都可以在附近的五金店买到，而且批量销售量可能比网上低，我强烈建议您先检查这些地点以获得更好的交易。
• MPSCARA 说明 V1。X - 也称为工艺计划或施工说明，它准确地告诉您如何构建、连接和安装固件到 MPSCARA 上。
正如文件名所暗示的那样，每个不同的组件都有自己的版本号。如果遇到任何问题，或者出现任何需要澄清的问题，文件将与此页面上的注释一起更新，以说明更改的内容和原因（以及相关文件的版本增量）。话虽如此，请在此处评论或私信我对此项目提出问题或建议。
特别感谢 Mark Ganter 教授的指导，Ashley Pigott 的测试和校对，威斯康星大学 2018 年春季 ME 480 班的测试，以及 Molly Carton 的建议。
MPSCARA 是在华盛顿大学的 Solheim 增材制造实验室设计、制造和测试的。

附录
【Arduino 动手做】大部分打印的 SCARA 机械臂，用于笔式绘图
项目链接：https://www.printables.com/model/638643-mpscara-mostly-printed-scara-robot-for-historical-
项目作者：tjwill95
项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=GeS_t77dbJw
项目代码与 3D 文件：https://www.thingiverse.com/thing:2487048