【Arduino 动手做】Delta-Robot 四摇臂机器人

用于自动化制造的四臂三角机器人的比例模型。我正在寻找更好的球形接头。与 M3 配合的万向节会很棒。
如果您使用我的设计之一，请告诉我！我很想看看你用它做了什么，并与其他感兴趣的人分享。

包含所有零件的套件可在 http://marginallyclever.com 处获得。
获得四套 http://www.pololu.com/catalog/product/733
获得四个业余舵机。我使用了 TowerPro SG5010。
获取 Arduino UNO 或更高版本。
获取 9v1a 电源。
购买一个小面包板。
打印一个末端执行器、四个 Bicep 和四个安装支架。
谨慎！图片中的安装支架在 X 轴上翻转。已更正上传的模型。您的机器人应该看起来像这个机器人的镜像。
按照照片中的那样组装。将伺服喇叭热胶粘在二头肌上。将 NUM_ARMS 更改为 4 。

附录
【Arduino 动手做】Delta-Robot 四摇臂机器人
项目链接：https://www.marginallyclever.com/2013/02/four-armed-delta-robot/
项目作者：i-make-robots

项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=okvIrxqSDBU
项目代码：https://github.com/MarginallyClever/Delta-Robot/tree/master/arduino
https://github.com/MarginallyClever/Delta-Robot
3D 文件：https://www.thingiverse.com/thing:46970
https://github.com/MarginallyClever/Delta-Robot/tree/master/stl