行空板M10扩展板+物联网红外遥控智能家居
2025-06-26265
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本项目介绍如何使用行空板M10和双路电机驱动I/O扩展板，结合Mind+编写Python代码，实现光照和声音强度显示、红外遥控4盏灯、1个天窗（可调角度）及1个门（模拟开关门）。项目所需材料包括行空板M10、双路电机驱动I/O扩展板、Gravity:Arduino 编程积木入门版学习套件等。通过这个项目，孩子们可以学习到编程与物联网的基础知识，并亲手搭建一个智能家居系统。
功能：
1.显示光照和声音强度和当前指令
2.红外遥控4盏灯、1个天窗（可调角度）、1个门（模拟开关门、需另外加扩展舵机）
3.物联网控制4盏灯、1个天窗
一、材料准备：
1.行空板 M10 1个
2.行空板双路电机驱动I/O扩展板 1套
3. Gravity:Arduino 编程积木入门版学习套件
所需零件：
按钮 1个
舵机1个
角度传感器1个
LED灯2个
4. 红外遥控器 1个
二、设备连接（如下图）：
1.将行空板 M10安装到行空板双路电机驱动I/O扩展板
2.连接传感器、执行器
P0连接舵机（控制天窗打开关闭）
P1连接LED（书房灯）
P3连接角度传感器（调整天窗角度）
P4连接LED（儿童房灯）
P9连接按钮（门铃）
红外遥控器
三、编写代码：
1. 双击打开mind+，切换到Python模式
2. 左下角添加扩展，在官方库选项卡中选择行空板、MQTT-py
3. 在pinpong库选项卡中选择pinpong初始化、WS2812 RGB灯、舵机、红外接收模块、数字大按钮模块
4. 在用户库选项卡中搜索角度传感器
5. 编写程序代码
主程序
红外遥控控制
物联网控制
四、运行程序：
1. 先将电脑连接行空板自带热点PB523155，然后选择连接远程终端10.1.2.3
2. 等待连接成功
3. 右上角点击运行
4. 浏览器登陆10.1.2.3，点击应用开关，点击打开页面，登陆SIoT账号（siot 密码dfrobot）
5. 等待程序运行成功
6. 使用红外遥控器遥控、物联网指令控制
功能请看视频：
